上海西門子1518-4 PN/DP授權(quán)代理商在好久好久以前我利用順序控制給大家分享了機(jī)械手,、攪拌機(jī)等等幾個(gè)控制的實(shí)例程序，如果對順序控制的編程方法感到陌生的朋友可以去我之前的文章中查看順序控制是如何一步一步實(shí)現(xiàn)控制的,。

西門子PLC應(yīng)用實(shí)例：兩種液體混合裝置（全自動攪拌機(jī)）

西門子PLC應(yīng)用實(shí)例：簡易機(jī)械手的PLC控制（自動搬運(yùn)機(jī)械手）

西門子PLC應(yīng)用實(shí)例：大小鐵球分揀機(jī)的PLC控制

今天給大家再分享一個(gè)利用順序控制指令實(shí)現(xiàn)的,，比較常用和常見的一個(gè)設(shè)備，那就是2工位組合機(jī)床,！

兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床能夠自動完成工件的鉆孔和攻絲加工,，自動化程度高,，生產(chǎn)效率高。兩個(gè)工位鉆孔,、攻絲組合機(jī)床大概的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

由上圖我們可以看到，機(jī)床是主要由床身,、移動工作臺,、夾具、鉆孔滑臺,、鉆孔動力頭 攻絲滑臺 攻絲動力頭 滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成。

各機(jī)構(gòu)作用：

移動工作臺和夾具：完成工件的移動和夾緊,，實(shí)現(xiàn)自動加工

鉆孔滑臺和鉆孔動力頭：實(shí)現(xiàn)鉆孔加工量的調(diào)整和鉆孔加工

攻絲滑臺和攻絲動力頭：實(shí)現(xiàn)攻絲加工量的調(diào)整和攻絲加工

工作臺的移動,，夾具的夾緊、松開,，鉆孔滑臺和攻絲滑臺的移動,，均由液壓系統(tǒng)控制。其中兩個(gè)滑臺移動的液壓系統(tǒng)由滑臺移動控制凸輪來控制,，工作臺的移動和夾具的夾緊與松開由電磁閥控制,。

需要注意的是,，為了提高生產(chǎn)效率，工作臺的移動和滑臺的移動應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)序同步進(jìn)行,，兩種運(yùn)動要密切配合,！

系統(tǒng)的控制要求：

系統(tǒng)通電，自動啟動液壓泵電動機(jī)M1,若機(jī)床各部位在原位（工作臺在鉆孔位SQ1閉合,，鉆孔滑臺在原位SQ2閉合,，攻絲滑臺在原位SQ3閉合），并且液壓系統(tǒng)壓力正常,，壓力繼電器PV閉合,，原位指示燈HL1亮起。

將工件放在工作臺上,，按下啟動按鈕SB,，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊,，與此同時(shí)控制凸輪電機(jī)M2得電運(yùn)轉(zhuǎn),，當(dāng)夾緊限位SQ4閉合后，表明工件已被加緊,。

啟動鉆孔動力頭電機(jī)M3,，此時(shí)由于凸輪電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)的液壓閥使鉆孔滑臺前移,，進(jìn)行鉆孔加工,。當(dāng)鉆孔滑臺到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，鉆孔滑臺自動后退,，到原位時(shí)停止,，同時(shí)M3也停止。

鉆孔滑臺回到原位后,，工作臺右移電磁閥YV2得電,，液壓系統(tǒng)使工作臺右移，當(dāng)工作臺到達(dá)攻絲位置時(shí),，限位開關(guān)SQ6閉合,，工作臺停止運(yùn)動。啟動攻絲動力頭電機(jī)M上海西門子1518-4 PN/DP授權(quán)代理商4正轉(zhuǎn),，攻絲滑臺開始下移進(jìn)行攻絲加工,，當(dāng)攻絲滑臺到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，終點(diǎn)限位SQ7閉合,，制動電磁鐵DL得電,，攻絲動力頭制動，在0.3秒后動力頭電機(jī)M4反轉(zhuǎn)，同時(shí)攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動上升,。

當(dāng)攻絲滑臺后退到上死點(diǎn)時(shí),，攻絲動力頭電機(jī)M4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪此時(shí)正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期,，凸輪電機(jī)M2停止,，延時(shí)3秒后左移電磁閥YV3得電，工作臺左移,，到鉆孔工位時(shí)停止,，松開夾具電磁閥YV4得電，松開工件直到松開限位SQ8閉合后停止松開,。

原位指示燈亮,，取下工件，一個(gè)加工過程完成,！

兩個(gè)滑臺的移動是通過控制凸輪來控制滑臺移動液壓系統(tǒng)的閥來實(shí)現(xiàn)的,，電氣系統(tǒng)不參與，只需啟動控制凸輪電機(jī)M2即可,。

在加工過程中,，應(yīng)啟動冷卻液泵電機(jī)M5來供給冷卻液。

時(shí)序圖

根據(jù)上面的控制要求我們可以得到這樣的時(shí)序圖：

PLC編程,、接線部分

有了時(shí)序圖以后編程就不再困難，再編程之前我先定義一下各個(gè)功能的符號表

符號表

符號表定義完,，我們就開始編程嘍，不過在編程之前讓初學(xué)者看看PLC上是如何接線的,！

CPU 224

EM222