我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9、1LE1）,，國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM，1FT,，1FK,，1FS）

 供應(yīng)西門(mén)子6ES7513-1AL01-0AB0為適應(yīng)現(xiàn)代銅加工行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，銅產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量非常重要,，而引進(jìn)大錠半連鑄生產(chǎn)線,，并配合步進(jìn)爐、熱軋機(jī)生產(chǎn),，就體現(xiàn)了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量的提高,。而產(chǎn)品性能除通過(guò)半連鑄的熔化工藝上控制外，還在引錠系統(tǒng)的控制*性和適用性上得到體現(xiàn),。我公司通過(guò)消化*的大錠半連鑄設(shè)備控制思想,，并多方與各專家討論，自行設(shè)計(jì)與制作

S7-200系列小型機(jī),，和S7-200SMART為同一系列,，因價(jià)格便宜，主要供應(yīng)于中國(guó)及一些發(fā)展中國(guó)家,，歐洲已被淘汰,。

2）S7-1200系列1200PLC 比200PLC更緊湊，支持的點(diǎn)數(shù)更多,，功能更全面,。編程風(fēng)格與200PLC差距很大，和300PLC,、400PLC類似,。所以200PLC消失后，西門(mén)子的PLC編程風(fēng)格即將統(tǒng)一,。

3）S7-300系列中型機(jī)

4）S7-1500系列S7-1500PLC相對(duì)與300PLC來(lái)講比300PLC高一個(gè)檔次,，無(wú)論是從速度、處理能力,、處理時(shí)間都不錯(cuò),，不過(guò)由于價(jià)格較300PLC高，所以應(yīng)用不是很廣泛,。

5）S7-400系列大型機(jī)

二丶S7-200 PLC面板介紹 

三丶S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1）S7-200 PLC數(shù)字量輸入輸出口的表示方法

DI輸入地址編號(hào)：I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7I2.0,。。,。,。。,。,。。,。

DO輸出地址編號(hào)：Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7Q2.0,。。,。,。。,。,。,。。

2） 數(shù)字量輸入接口（DI）的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 

數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入口是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),。數(shù)字量輸入口有直流輸入型,、交流輸入型和交流/直流輸入型。其中直流輸入型內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

直流,、交流為外接電源的類型,。數(shù)字量輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用,，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的作用,。 

3）數(shù)字量輸出接口（DO）的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 

作用：把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào) 。

分類：繼電器型 （交/直流）,、晶體管型（直流型）,、晶閘管型（交流型） 

 

了黃銅錠、紫銅錠半連鑄生產(chǎn)線,，引錠采用的是下引法,。

1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理：
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器,、引錠平臺(tái),、引錠油缸、鑄錠小車(chē),、振動(dòng)器等,，其中：
 　（1）鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車(chē)上,，分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過(guò)強(qiáng)制水冷使其冷卻結(jié)晶,，結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀；
（2）平臺(tái)在鑄錠小車(chē)下方,，由引錠油缸牽引其向下移動(dòng),，使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺(tái)（靠銅自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服閥通過(guò)PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的,，平臺(tái)上聯(lián)結(jié)有一鏈條,，鏈條的另一端固定一重物，被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個(gè)鏈輪,，在這個(gè)鏈輪軸上裝有一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)編碼器,，平臺(tái)的上下移動(dòng)就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了,，它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長(zhǎng)度,；
 （3）振動(dòng)器安裝在鑄錠小車(chē)上，是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用,，它由一臺(tái)直流電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng),，調(diào)整此電機(jī)的速度即是調(diào)整其振動(dòng)頻率,。

 

 

2． 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：
我們采用西門(mén)子S7-200PLC及其擴(kuò)展I/O,AS-I接口模塊，模擬量模塊,，配以TD200文本顯示器等進(jìn)行控制,。

位置旋轉(zhuǎn)編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器,，通過(guò)AS-I接口模塊獲取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)；模擬量模塊EM235為4入/1出,，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅(qū)動(dòng)器（歐陸590）速度給定信號(hào)，從而控制振動(dòng)器的振動(dòng)頻率,。

3． 系統(tǒng)控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面,，可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長(zhǎng)度（mm）,、振動(dòng)頻率（HZ）,，顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù)：實(shí)際引錠速度、平臺(tái)位置,、鑄錠當(dāng)前長(zhǎng)度,、重量，顯示當(dāng)前工作狀態(tài),，全中文報(bào)警顯示等,。供應(yīng)西門(mén)子6ES7513-1AL01-0AB0 （2） 通過(guò)AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)，后轉(zhuǎn)換為實(shí)際平臺(tái)位置和鑄錠長(zhǎng)度,，對(duì)其進(jìn)行定時(shí)中斷處理可算出實(shí)際的引錠速度,，根據(jù)設(shè)定的引錠速度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，計(jì)算出從模擬量輸出到比例閥上的信號(hào),，從而對(duì)引錠過(guò)程形成了一個(gè)速度閉環(huán)控制,。
（3） 平臺(tái)位置或鑄錠長(zhǎng)度的計(jì)算方法是：在平臺(tái)處于高位置時(shí)，把編碼器計(jì)數(shù)值作為參考值,，油缸帶動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng),，也帶動(dòng)鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，此計(jì)數(shù)值相對(duì)參考值就得到了鑄錠的長(zhǎng)度值,。

4． 系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：
（1）為適應(yīng)操作方便,，在操作面板上安裝了手動(dòng)/自動(dòng)、快速/慢速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),，可視實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的操作,，使操作具有靈活性；
（2）用鏈條帶動(dòng)鏈輪,，使直線行程