我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）

西門子6ES7510-1DJ01-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)在控制技術(shù),、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,。它與傳統(tǒng)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)相比,，利用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點(diǎn),，如節(jié)電,、容易實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制、可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制,、實(shí)現(xiàn)速度的精確控制,。容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng),，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng),。完善的保護(hù)功能:變頻器保護(hù)功能很強(qiáng)，在運(yùn)行過程中能隨時(shí)檢測(cè)到各種故障,，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時(shí)電壓降低,，電網(wǎng)缺相，直流過電壓,，功率模塊過熱,，電機(jī)短路等)，并立即封鎖輸出電壓,。這種“自我保護(hù)”的功能,，不僅保護(hù)了變頻器，還保護(hù)了電機(jī)不易損壞,。

PLC特點(diǎn)：*,，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),，平均故障時(shí)間為幾十萬(wàn)小時(shí),。而且PLC采用了許多硬件和軟件抗干擾措施。第二,，編程簡(jiǎn)單,、使用方便目前大多數(shù)PLC采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式，很容易被操作人員接受,。一些PLC還根據(jù)具體問題設(shè)計(jì)了如步進(jìn)梯形指令等,，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編程。第三,，設(shè)計(jì)安裝容易,，維護(hù)工作量少。第四,，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境,，采用封裝的方式，適合于各種震動(dòng),、腐蝕,、有毒氣體等的應(yīng)用場(chǎng)合。第五,，與外部設(shè)備連接方便,，采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動(dòng)端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格,。第六,，功能完善,、通用性強(qiáng)、體積小,、能耗低,、性能價(jià)格比高。

在應(yīng)用PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)遵循以下的基本原則,，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。

（1）大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,；

（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單；

（3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定,、可靠,；

（4）控制系統(tǒng)能方便的進(jìn)行功能擴(kuò)展、升級(jí),；

（5）人機(jī)界面友好,。

本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要,，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行,、調(diào)速和制動(dòng)的特性,，采用ABB公司的ABB ACS800變頻器，系統(tǒng)中由S7-200系列PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器,、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù),。基于S7-200 PLC的編程軟件,采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,，大量采用代碼重用,，減少軟件的開發(fā)和維護(hù)。系統(tǒng)利用對(duì)PLC軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置,、故障診斷和電機(jī)的啟動(dòng)和停止,。

1 本設(shè)計(jì)的控制要求：

1)系統(tǒng)要求用戶能夠的直觀了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作狀態(tài)及水位的變化；

2)要求用戶能夠遠(yuǎn)程控制變頻器的啟動(dòng)和停止,；

3)用戶可自行設(shè)置水位的高低,，以控制變頻器的起停；

4)變頻器及其他設(shè)備的故障信息能夠及時(shí)反映在遠(yuǎn)程PLC上,；

5)具有水位過高,、過低報(bào)警和提示用戶功能；

2 本設(shè)計(jì)控制結(jié)構(gòu):

由于現(xiàn)場(chǎng)有一臺(tái)電機(jī)作為被控對(duì)象,，可以使用單臺(tái)PLC進(jìn)行單個(gè)對(duì)象的控制,，只要適當(dāng)?shù)倪x用高性能的PLC,*勝任此功能。系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

PLC采集傳感器,、監(jiān)控電機(jī)及變頻器等有關(guān)的各類對(duì)象的信息。本系統(tǒng)中,，對(duì)電機(jī)采用一臺(tái)變頻器來(lái)進(jìn)行頻率的調(diào)節(jié)控制。采用PLC輸出的模擬量信號(hào)作為變頻器的控制端輸入信號(hào)，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速大小,，并且向PLC反饋?zhàn)陨淼墓ぷ鳡顟B(tài)信號(hào)，當(dāng)發(fā)生故障時(shí),，能夠向PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào),。由于變頻調(diào)速是通過改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率以改變同步轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，故在調(diào)速過程中從高速到低速都可以保持有限的轉(zhuǎn)差功率,，因此具有高效率,、寬范圍、高精度的調(diào)速性能,。

3 設(shè)備的選型

（1）PLC及其擴(kuò)展模塊的選型：

目前,，存在著種類繁多的大、中,、小型PLC,，小到作為少量的繼電器裝置的替代品，大到作為分布式系統(tǒng)中的上位機(jī),，幾乎可以滿足各種工業(yè)控制的需要,。另外，新的PLC產(chǎn)品還在不斷的涌現(xiàn),，那么,，如何選擇一個(gè)合適PLC？

 

 

本系統(tǒng)有一臺(tái)電機(jī),、一個(gè)液位傳感器,、一個(gè)變西門子6ES7510-1DJ01-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)頻器、五個(gè)繼電器,，共有十八個(gè)I/O點(diǎn),，它們構(gòu)成被控對(duì)象。綜合分析各類PLC的特點(diǎn),，終選西門子公司的S7系列PLC,。

 

由于CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)，*能滿足控制要求,。此PLC可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng),，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能,。

根據(jù)上述分析，參照西門子S7-200產(chǎn)品目錄,，選用主機(jī)為CPU226 PLC一臺(tái),、另加上一臺(tái)模擬量擴(kuò)展模塊EM235。

（2）變頻器模塊的選型：

目前,，市場(chǎng)上存在各種各樣的變頻器，本設(shè)計(jì)采用ABB公司的ABB ACS800變頻器,。ACS800系列傳動(dòng)產(chǎn)品大的優(yōu)點(diǎn)就是在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù),，例如啟動(dòng)向?qū)В远x編程,，DTC控制,，通用備件，通用的接口技術(shù),，以及用于選型,、調(diào)試和維護(hù)的通用軟件工具。內(nèi)含啟動(dòng)引導(dǎo)程序,，令您調(diào)試易如反掌,；自定義編程：內(nèi)置可編程模塊，猶如PLC令您發(fā)揮自如,；體積小巧：內(nèi)置濾波器,，斬波器及電抗器、性能,。

4 系統(tǒng)的控制流程：

（1）程序設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作：了解系統(tǒng)概況,，形成整體概念，熟悉被控對(duì)象,、編制出高質(zhì)量的程序,，充分利用手頭的硬件和軟件工具。

（2）程序框圖設(shè)計(jì)：這步的主要工作是根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)具體要求,，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu),、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,，然后在根據(jù)工藝要求，繪制出各功能單元的詳細(xì)功能框圖,。

（3）編寫程序：編寫程序就是根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序,，這是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作的核心部分。

（4）程序測(cè)試和調(diào)試：程序測(cè)試和調(diào)試不同,，軟件測(cè)試的目的是盡可能多地發(fā)現(xiàn)軟件中的錯(cuò)誤,，軟件調(diào)試的任務(wù)是進(jìn)一步診斷和改正軟件中的錯(cuò)誤。

（5）編寫程序說明書：程序說明書是對(duì)程序的綜合說明,，是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作的總結(jié),。

下面是系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖：