我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9、1LE1）,，國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM，1FT,，1FK,，1FS）

西門(mén)子6ES7511-1AK01-0AB0*在kr站，鐵水加入cao經(jīng)過(guò)脫硫工藝處理后,，產(chǎn)生的脫硫渣被耙入渣灌車,，載有脫硫紅渣的渣罐車從受渣位行走到冷卻位，渣罐車上方除塵煙罩上方的除塵閥打開(kāi),，設(shè)定時(shí)間到后,，噴淋水閥打開(kāi)，霧狀水均勻噴灑至紅渣上,，產(chǎn)生大量的含塵煙氣,，經(jīng)除塵罩、除塵閥,、除塵管道,、由沉降室處理后排入大氣。冷卻處理設(shè)定時(shí)間到后,，水閥關(guān)閉,，延時(shí)1分鐘后除塵閥關(guān)閉，渣灌車行走到吊裝位,，起吊,，渣灌運(yùn)至渣處理生產(chǎn)線處理，至此渣冷卻,、除塵處理過(guò)程結(jié)束,。從上可以看出，罐車的位置信號(hào)是控制渣冷卻,、煙氣除塵處理的關(guān)鍵,。

3 通訊實(shí)現(xiàn)的分析

為獲取罐車位置信號(hào)，即相關(guān)位置限位的開(kāi)關(guān)量。施工時(shí),，為了不影響kr生產(chǎn),，要求不改動(dòng)1#、2#kr原plc硬件組態(tài)及程序,，西門(mén)子s7單邊通訊恰好可以達(dá)到這一要求。kr的兩個(gè)plc主站為s7-400站,，一級(jí)網(wǎng)絡(luò)為西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng),，脫硫渣除塵plc采用s7-300，因此,，可以采用西門(mén)子plc基于工業(yè)以太網(wǎng)的s7單邊通訊,，在建立和kr兩個(gè)主站的工業(yè)以太網(wǎng)通訊后，只需在調(diào)用端進(jìn)行單邊通訊組態(tài)及編程,，調(diào)用相關(guān)程序功能塊,，即可實(shí)現(xiàn)從kr站讀取罐車位置信號(hào)。

3.1 s7單邊通訊

s7通信協(xié)議集成在每一個(gè)simatic s7/m7和c7的系統(tǒng)中,，屬于osi參考模型第7層應(yīng)用層的協(xié)議,，它獨(dú)立于各個(gè)網(wǎng)絡(luò)，可以應(yīng)用于多種網(wǎng)絡(luò)（mpi,、profibus,、工業(yè)以太網(wǎng)）。s7通信通過(guò)不斷地重復(fù)接收數(shù)據(jù)來(lái)保證網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的正確,。在simatic s7中,，為了使位于不同通信伙伴方的sfb、fb可以互相通信,，s7連接必須先進(jìn)行組態(tài),，可以基于mpi、工業(yè)以太網(wǎng)和profibus網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行組態(tài),，通過(guò)組態(tài)建立s7連接來(lái)實(shí)現(xiàn)s7通信,。

只有單邊通信服務(wù)可通過(guò)單邊連接調(diào)用，只需要在客戶機(jī)一側(cè)調(diào)用相應(yīng)的sfb或fb,。在通信伙伴的另一方（服務(wù)器方）,，*由操作系統(tǒng)處理這些服務(wù)。使用單邊通信服務(wù)時(shí),，在服務(wù)器一側(cè)有新的數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)并不通知其中的用戶程序,。用戶不需要在服務(wù)器側(cè)進(jìn)行編程工作。

在step7中,，s7通信需要調(diào)用功能塊sfb（s7-400）或fb（s7-300）,，大的通信數(shù)據(jù)可以達(dá)64kb。對(duì)于s7-400，可以使用系統(tǒng)功能塊sfb來(lái)實(shí)現(xiàn)s7通信,，對(duì)于s7-300,，可以調(diào)用相應(yīng)的fb功能塊進(jìn)行s7通信，本例只需從kr站讀取罐車的位置信號(hào),，在300端調(diào)用fb14（get）,，讀取兩個(gè)kr站罐車位置數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)。

4 通訊具體實(shí)現(xiàn)

4.1 硬件組態(tài)

脫硫s7-300plc站中通訊模塊采用cp343-1,，組態(tài)完成后,，建立與1#kr、2#krplc站建立物理連接,，并在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫(huà)面中添加工業(yè)以太網(wǎng)連接,，本地ip地址設(shè)為10.68.1.18。plc組態(tài)中,，進(jìn)入netpro組態(tài)畫(huà)面,，選中cpu模塊，在彈出的對(duì)話框中輸入通訊伙伴ip地址,，和本地id號(hào)等正確的參數(shù),，1#kr、和2#kr的本地id分別為1,、2,，在調(diào)用fb14時(shí)，用于識(shí)別具體的通訊伙伴,，在s7-連接屬性中設(shè)置成“one-way”方式,，建立和1#kr和2#krplc系統(tǒng)的s7單邊伙伴連接西門(mén)子6ES7511-1AK01-0AB0*

4.2 通訊編程

在通訊模塊fc1中調(diào)用fb14（get），建立兩個(gè)語(yǔ)句行,，分別從1#kr,、2#kr站中讀相關(guān)罐車的位置數(shù)據(jù)。兩個(gè)kr站中db21.dbx110起始的兩個(gè)字節(jié)中,，分別存放著4臺(tái)渣罐車的位置數(shù)據(jù),，讀出后寫(xiě)入本地?cái)?shù)據(jù)塊db230.dbd2和db230.dbd0中。w#16#1,、w#16#2分別對(duì)應(yīng)通訊的兩個(gè)伙伴1#kr和2#kr,。req管腳每個(gè)上升沿完成一次讀寫(xiě)過(guò)程。整個(gè)過(guò)程非常簡(jiǎn)單明了,，易于實(shí)現(xiàn),。