詳細(xì)介紹
西門子6ES7510-1DJ01-0AB0*可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController,,PLC)是一種適用性強(qiáng)的工業(yè)用控制器,廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)線,,移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制等環(huán)境較惡劣的工業(yè)場(chǎng)合,。其工作性能穩(wěn)定,可擴(kuò)展性強(qiáng),,應(yīng)用簡(jiǎn)便,。根據(jù)不同的模塊配置,可以進(jìn)行邏輯及算數(shù)運(yùn)算,,對(duì)數(shù)字開關(guān)量,、模擬量等進(jìn)行控制和采集,同時(shí)具有豐富的總線接口形式,,可以利用公開的協(xié)議與不同設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng),。在我們所研制的工業(yè)機(jī)械手中,各關(guān)節(jié)由比例閥或開關(guān)閥構(gòu)成開環(huán)液壓控制回路,,實(shí)現(xiàn)比例調(diào)速或開關(guān)動(dòng)作,,因此我們選用了西門子的S7-200系列PLC作為其控制器。
在一些環(huán)境復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合,,尤其是對(duì)于移動(dòng)機(jī)械設(shè)備,,控制系統(tǒng)的布線受到諸多限制,操作人員與控制系統(tǒng)的位置安排不方便,。該機(jī)床有2種運(yùn)行方式:手動(dòng)運(yùn)行方式和自動(dòng)運(yùn)行方式,,根據(jù)選擇的方式進(jìn)行切換。
(2) 上位機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控的內(nèi)容,。內(nèi)容主要包括:主電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流,、撥餅電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機(jī)A轉(zhuǎn)速和電流,、送餅電機(jī)B轉(zhuǎn)速和電流,、高速壓印機(jī)壓力情況、潤(rùn)滑油溫情況等,。
(3) 故障檢測(cè)與報(bào)警,。嚴(yán)重故障內(nèi)容主要包括:主電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流、撥餅電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流,、送餅電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流,、高速壓印機(jī)壓力情況、潤(rùn)滑油溫情況異常等故障,上述故障發(fā)生后,,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī),,其他一般故障監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
(4) 通訊功能,。利用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式,,實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與主傳動(dòng)伺服控制器、撥餅伺服控制器,、送餅控制器A,、送餅控制器B和上位機(jī)通訊;利用MPI口可以實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)通訊,利用CP340模塊RS232可以實(shí)現(xiàn)S7-300PLC與測(cè)壓儀表通訊,,來(lái)監(jiān)控高速壓印機(jī)壓力情況,。
(5) 系統(tǒng)的開放性。因?yàn)槲鏖T子系統(tǒng)有很好的開放性,,所以本系統(tǒng)屬于開放性結(jié)構(gòu),,只要符合西門子協(xié)議就可以掛在該系統(tǒng)上。