我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9,、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM,，1FT,，1FK，1FS）

西門子1512SP-1PN模塊系統(tǒng)的控制采用plc作為控制核心,，由plc對操作臺上每一傳動點(diǎn)的操作信號進(jìn)行處理（每個傳動點(diǎn)在操作臺上都設(shè)有：速度增加,、速度減少、緊紙,、爬行/運(yùn)行等操作按鈕）,，并把相應(yīng)的速度信號以通信的方式傳送給變頻器。同時,，還對伏輥,、驅(qū)網(wǎng)；吸移,、真空壓榨,、一壓、二壓分別進(jìn)行負(fù)荷分配控制,。另外,，在操作臺上還顯示每一傳動點(diǎn)的車速及工作電流，并具有運(yùn)行,、故障指示,。
紙機(jī)正常運(yùn)行對電氣傳動控制系統(tǒng)的要求基本有以下幾點(diǎn)：
（1）紙機(jī)傳動系統(tǒng)要有一定的穩(wěn)速精度和快速動態(tài)響應(yīng)。其中穩(wěn)態(tài)精度±0.02～0.01%,動態(tài)精度0.1%～0.05%;
（2）工作速度要有較寬,、均勻的調(diào)節(jié)范圍,，適應(yīng)生產(chǎn)不同品種、定量的需要,。調(diào)節(jié)范圍為i=1∶10之間,；
（3）各傳動分部間速比穩(wěn)定、可調(diào),。為了使紙機(jī)可以生產(chǎn)良好的紙頁和提高紙機(jī)正常工作時間,，紙機(jī)各分部的速度必須是穩(wěn)定、可調(diào)的,。各分部的調(diào)速范圍為±8～10%,；
（4）爬行速度。為方便檢查,、清洗聚酯網(wǎng),、壓榨毛毯、以及檢查各分部的運(yùn)行情況,，各分部應(yīng)具有15～30米/分可調(diào)的爬行速度,。但這樣低速運(yùn)轉(zhuǎn)時間不宜過長，以減少無效的運(yùn)行和機(jī)械磨損,；
（5）具有剛性或柔性連接的傳動分部間,，在維持速度鏈關(guān)系基礎(chǔ)上,，還須具有負(fù)荷動態(tài)調(diào)整的功能，以免造成由于負(fù)荷動態(tài)轉(zhuǎn)移而引起有的分部因過載而過流,，有的分部因輕載而過壓,；
（6）各分部具有微升、微降功能,，必要的顯示功能,，如線速度、電流,、運(yùn)行,、故障信號等。相關(guān)聯(lián)的分部具有單動,、聯(lián)動功能,。

3 紙機(jī)電氣傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 系統(tǒng)硬件選擇與設(shè)計(jì)
硬件選擇依據(jù)系統(tǒng)的控制精度、通訊速度,、響應(yīng)時間,、高性價(jià)比、高可靠性的原則,，選用siemens s7-200plc,、cp226通信處理器，作為系統(tǒng)主控單元,，控制整個系統(tǒng),。該紙機(jī)的電氣控制原理圖如圖2、圖3所示,。

 

西門子1512SP-1PN模塊

 

圖2 紙機(jī)電氣控制原理圖

 

西門子1512SP-1PN模塊

圖3 紙機(jī)電氣控制原理圖

 

（1）變頻器選用abb的acs800系列高性能變頻器
acs800變頻器采用*的dtc控制技術(shù)，內(nèi)置直流電抗器,，降低進(jìn)線電源的高次諧波含量,，大起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；acs800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差,閉環(huán)時為0.05%,，靜態(tài)精度為0.01%,。動態(tài)轉(zhuǎn)矩的階躍響應(yīng)時間，閉環(huán)時達(dá)到1～5ms,?？奢^理想地滿足該機(jī)的高傳動性能的需要。
（2）反饋與速度控制
系統(tǒng)為了降低成本,，選擇了abb,，acs800和acs400混合配置。由于acs400本身不帶速度反饋接口,，為了實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制,，需另外加反饋裝置,。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用了由陜西科技大學(xué)自行設(shè)計(jì)的脈沖頻率電流變換單元。把測速脈沖轉(zhuǎn)換為電流信號輸入到變頻器中去,，利用變頻器內(nèi)部的過程控制軟件實(shí)現(xiàn)速度變換控制,。
這種方法的缺點(diǎn)是對于大慣性負(fù)載，如烘缸的負(fù)載擾動超調(diào)量和動態(tài)恢復(fù)時間較長,。對調(diào)整帶來一定不便,，在使用中還要保持一定的工藝條件穩(wěn)定。如果工藝變化頻繁或波動較大時,，應(yīng)轉(zhuǎn)入開環(huán)控制,。
（3）繼電控制
起／停和爬行／運(yùn)行控制不進(jìn)plc，一方面節(jié)省i/o接口,，另外也是工藝上適應(yīng)的一種設(shè)計(jì),。不論紙機(jī)大小，都要求每一傳動點(diǎn)能獨(dú)立起/停和爬行/運(yùn)行操作,。所以,，如果進(jìn)入plc進(jìn)行連動設(shè)計(jì)，看起來自動化程度高了,，但實(shí)際不實(shí)用,。因?yàn)樵谌€開機(jī)時為了保證安全和設(shè)備的試運(yùn)轉(zhuǎn)，一般都采用單機(jī)起動或停止操作,，這樣有利于發(fā)現(xiàn)故障和減少事故,。故障保護(hù)及指示回路同樣采用繼電回路設(shè)計(jì)。
3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)
程序模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，各種功能以子程序結(jié)構(gòu)適時調(diào)用實(shí)現(xiàn),；程序采用循環(huán)掃描方式對速度鏈上的傳動點(diǎn)進(jìn)行處理，提高程序執(zhí)行效率,；程序設(shè)計(jì)通用性