我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9,、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）

西門子6ES75101DJ010AB0提供了PUT/GET 指令,，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見(jiàn) 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程,。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見(jiàn) 表 2）,。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),。
	GET TABLE	GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯(cuò)誤代碼4
1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I,、Q、M,、V）
8
9
10
11	通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5
12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I,、Q、M,、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標(biāo)志位,，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位,。
3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤,，錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 ：見(jiàn)表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼,。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ：需要訪問(wèn)遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：

錯(cuò)誤代碼	描述
0	通信無(wú)錯(cuò)誤
1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)： 本地CPU通信區(qū)域不包括 I,、Q,、M 或 V。 本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,。 對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié),；對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I,、Q,、M 或 V。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0),。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址,。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
2	同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多（僅允許 16 個(gè)）
3	無(wú)可以連接資源,，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）,。
4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤： 請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過(guò)多。 STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫(xiě)入操作,。 存儲(chǔ)區(qū)處于寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)
5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接： 遠(yuǎn)程 CPU 無(wú)可用的被動(dòng)連接資源（S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）,。 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開(kāi)）。
6-9	預(yù)留

通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源,。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí),，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接,。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：

1,、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源,。

2,、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源,。
• 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源,。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道,，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
• 同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò),，無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi),。

3,、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源

• S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PU西門子6ES75101DJ010AB0T/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫(xiě),。
• S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接,。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi),。

指令編程舉例

在下面的例子中,，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100,，調(diào)用 PUT/GET 指令,；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101,，不需調(diào)用 PUT/GET 指令,，網(wǎng)絡(luò)配置見(jiàn)圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫(xiě)入 CPU2 中,，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫(xiě)到 CPU1 中,。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1、CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表,、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘,，存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 ,。

圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開(kāi)始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中,，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼,。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7,。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,，從 VB0 地址開(kāi)始
• d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開(kāi)始

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7,。