詳細介紹
西門子S7-1500總代理功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口,。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的,。
每個S7-1200 CPU多可帶3個通信模塊,而每個CM1241 RS485通信模塊多支持16個變頻器,。因此用戶在一個S7-1200 CPU中多可建立3個USS網(wǎng)絡(luò),,而每個USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個變頻器,總共多支持48個USS變頻器,。
5. 2 S7 1200 PLC進行USS通信的編程
1.USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示,。
圖7: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與變頻器的通信借口,。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊,。
PORT:指的是通過哪個通信模塊進行USS通信。
BAUD:指的是和變頻器進行通行的速率,。 變頻器的參數(shù)P2010種進行設(shè)置,。
USS_DB:指的是和變頻器通信時的USS數(shù)據(jù)塊。每個通信模塊多可以有16個USS數(shù)據(jù)塊,,每個CPU多可以有48個USS數(shù)據(jù)塊,,具體的通信情況要和現(xiàn)場實際情況相聯(lián)系。每個變頻器與S7-1200進行通信的數(shù)據(jù)塊是的,。
ERROR:輸出錯誤,。
STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,,在完成一次與變頻器的通信事件之前,,S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時間,,不同的通信波特率對應的不同的USS_PORT通信間隔時間,。下圖列出了不同的波特率對應的USS_PORT小通信間隔時間。
圖8:不同的波特率對應的USS_PORT小通信間隔時間USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時,通常進行3次嘗試來完成通信事件,,那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔,。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應當大于小的調(diào)用時間間隔,,即大于36.1Ms而小于109Ms,。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理,,我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊,。在建立循環(huán)中斷OB塊時,我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間,,以滿足通信的要求,。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置如下圖所示:
圖9:循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設(shè)置2.USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。西門子S7-1500總代理
圖10: USS_DRV功能塊的編程USS_DRV功能塊用來與變頻器進行交換數(shù)據(jù),,從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運行,。每個變頻器使用的一個USS_DRV功能塊,但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器(多16個)都使用同一個USS_DRV_DB,。
USS_DRV_DB:變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。
RUN: DB塊的變頻器啟動指令。
OFF2: 緊急停止,,自由停車,。 該位為0時停車。
OFF3: 快速停車,,帶制動停車,。 該位為0時停車。
F_ACK: 變頻器故障確認,。
DIR : 變頻器控制電機的轉(zhuǎn)向,。
SPEED_SP: 變頻器的速度設(shè)定值。ERROR: 程序輸出錯誤,。
RUN_EN: 變頻器運行狀態(tài)指示,。
D_DIR: 變頻器運行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT: 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示,。
FAULT: 變頻器故障,。
SPEED: 變頻器的反饋的實際速度值。DRIVE: 變頻器的USS站地址,。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置,。
PZD_LEN: 變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置,。注意:變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的,,在使用USS通信時必須是4,如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
3.USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示,。
圖11:USS_RPM功能塊的編程USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù),。
REQ: 讀取參數(shù)請求,。
DRIVE: 變頻器的USS站地址,。
PARAM: 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX: 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB: 變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。DONE: 讀取參數(shù)完成,。
ERROR: 讀取參數(shù)錯誤。
STATUS: 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼,。
VALUE: 所讀取的參數(shù)的值,。注意:進行讀取參數(shù)功能塊編程時,各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應,。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時,,注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯誤,。
4.USS_WPM功能塊的編程USS_WPM功能塊的編程如下圖所示,。
圖12:USS_WPM功能塊的編程USS_WPM 功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ: 讀取參數(shù)請求,。
DRIVE: 變頻器的USS站地址,。
PARAM: 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX: 變頻器的參數(shù)索引代碼,。
EEPROM:把參數(shù)存儲到變頻器的EEPROM,。
VALUE: 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB: 變頻器進行USS通信的數(shù)據(jù)塊,。DONE: 讀取參數(shù)完成,。
ERROR: 讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。
STATUS: 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼,。注意:對寫入?yún)?shù)功能塊編程時,,各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應。如果需要設(shè)置變量進行寫入?yún)?shù)值時,,注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,,否則容易產(chǎn)生通信錯誤。
5. 3 S7 1200 PLC進行USS通信的調(diào)試S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進行USS通信時,,需要注意如下幾點:
- 當同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個(多16個)USS變頻器時,,這個時候通信的USS_DB是同一個,USS_DRV功能塊調(diào)用多次,,每個USS_DRV功能塊調(diào)用時,,相對應的USS站地址與實際的變頻器要*,而其它的控制參數(shù)也要*。
- 當同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊(多3個)時,,這個時候通信的USS_DB相對應的是3個,,每個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
- 當對變頻器的參數(shù)進行讀寫操作時,,注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作,,并且同一時間只能進行一個參數(shù)的讀或者寫操作,而不能進行多個參數(shù)的讀或者寫操作,。
在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實際使用過程中,,需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場情況,對問題進行具體的解決,。
2產(chǎn)品分類編輯
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分