西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU1518-4 PN/DP代理商防止對(duì)其進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn),?？刂破骺梢宰R(shí)別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來(lái)自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù)。

SIMATIC S7-1500 中集成有診斷功能,，無(wú)需再進(jìn)行額外編程,。統(tǒng)一的顯示機(jī)制可將故障信息以文本方式顯示在TIA博途、HMI,、Web server和CPU 的顯示屏上,。

一鍵生成診斷信息

只需簡(jiǎn)單一擊，無(wú)需額外編程操作,，既可生成系統(tǒng)診斷信息,。整個(gè)系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。

統(tǒng)一的顯示機(jī)制

無(wú)論是在本地還是通過(guò)Web 遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn),，文本信息和診斷信息的顯示都*相同,，從而確保所有層級(jí)上的投資安全。

接線(xiàn)端子/ LED 標(biāo)簽的1:1 分配

在測(cè)試,、調(diào)試,、診斷和操作過(guò)程中，通過(guò)對(duì)端子和標(biāo)簽進(jìn)行快速便捷的顯示分配，節(jié)省了大量操作時(shí)間,。

通道級(jí)的顯示機(jī)制

發(fā)生故障時(shí),，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，從而縮短了停機(jī)時(shí)間,，并提高了工廠(chǎng)設(shè)備的可用性,。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶(hù)程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能

SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中,，而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò)PLCopen 技術(shù),，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置,。此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能,，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能,。TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶(hù)程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能,。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸,。

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件,。它們除了可以執(zhí)行用戶(hù)程序，還可用于連接控制器和其它自動(dòng)化組件,。

*發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)

標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
故障安全 CPU
CPU 1511F-1 PN
CPU 1513F-1 PN
CPU 1515F-2 PN
CPU 1516F-3 PN/DP
CPU 1517F-3 PN/DP
CPU 1518F-4 PN/DP具有不同性能范圍的5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置,。
CPU 1513-1 PN: 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515-2 PN: 
適用于在程序范圍,、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用,，可通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口,，例如,，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
CPU 1516-3 PN/DP： 
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等,。
CPU 1517-3 PN/DP： 
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置,。 例如,，具備獨(dú)立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,，且滿(mǎn)足處理速度方面的*要求,。 可通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個(gè)附加集成 PROFINET 接口,，例如,，用于網(wǎng)絡(luò)分離。

具有不同性能范圍的2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應(yīng)用,，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置,。
CPU 1518F-4 PN/DP: 
用于對(duì)程序作用域和處理速度具備高要求的應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式設(shè)置,。附加的集成 PROFINET 接口,，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等,。

6ES7 516-3AN00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序,，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ,；集成 2PN 接口,，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序,，1.5 MB 數(shù)據(jù),；40 ns；集成 2PN 接口,，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門(mén)子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns,；集成 2PN 接口,，

S7-1500 信號(hào)模塊

概述

一般信息

特性和客戶(hù)收益

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

信號(hào)模塊或 I/O 設(shè)備組件將控制器和過(guò)程連接在一起?？刂茊卧ㄟ^(guò)相連的傳感器記錄當(dāng)前過(guò)程狀態(tài),，并對(duì)執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的響應(yīng)。

通過(guò)數(shù)字量模塊和模擬量模塊,，可以準(zhǔn)確便捷地輸入/輸出特定任務(wù)所需的數(shù)據(jù),。這些模塊既可以直接在 CPU 中進(jìn)行集中式處理，也可以通過(guò) ET200MP I/O 系統(tǒng)進(jìn)行分布式處理,。

與S7-1500 CPU 類(lèi)似,，信號(hào)模塊同樣可以大程度地提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率,。優(yōu)的系統(tǒng)性能可確保短的響應(yīng)時(shí)間。創(chuàng)新的操作機(jī)制可確保安裝過(guò)程快速,、可靠且無(wú)任何故障,。

模塊具有高度可擴(kuò)展性，可根據(jù)客戶(hù)需求量身定制,，降低了成本的同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率

模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能

集成更多功能,，實(shí)現(xiàn)緊湊設(shè)計(jì)，減少了變量的使用

U 型連接器,，可自行連接背板總線(xiàn)

節(jié)省了安裝空間,，安裝導(dǎo)軌上可安裝更多組件

優(yōu)系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)快速處理并大程度確?？刂瀑|(zhì)量

采用 PROFINET IRT 進(jìn)行循環(huán)同步操作,，短循環(huán)時(shí)間降至 250 μs

數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時(shí)

模擬量模塊,，8 通道轉(zhuǎn)換時(shí)間低至 125 μs

多功能模擬量輸入模塊,，具有自動(dòng)線(xiàn)性化特性，適用于溫度測(cè)量和限值監(jiān)測(cè)

 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU1518-4 PN/DP代理商

智能化的產(chǎn)品設(shè)計(jì),，降低了機(jī)柜組裝成本

所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用

統(tǒng)一采用 40 針前連接器,，適用于所有模塊

同一引腳上的信號(hào)相同。即,，電路圖中宏指令創(chuàng)建后,，即可無(wú)限次重復(fù)使用，從而避免了接線(xiàn)錯(cuò)誤

集成短接片,，簡(jiǎn)化了接線(xiàn)操作

可擴(kuò)展的電纜存放機(jī)制,，為使用厚絕緣層的導(dǎo)線(xiàn)節(jié)省了更多空間

預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽可在進(jìn)行電氣連接之前實(shí)現(xiàn)直接預(yù)接線(xiàn)

采用機(jī)械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯(cuò)誤和模塊連接錯(cuò)誤

印刷電路接線(xiàn)圖,，無(wú)需參考文檔即可直接進(jìn)行連接

通信模塊提高了 SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化解決方案的靈活性和功能性,。

同時(shí)通過(guò)連接企業(yè)管理級(jí)，使用更多的接口可構(gòu)建更為復(fù)雜的自動(dòng)化架構(gòu)或進(jìn)行過(guò)程優(yōu)化,。串行接口可用于連接一個(gè)條形碼讀卡器或 RFID 讀卡器,，實(shí)現(xiàn)非接觸式數(shù)據(jù)傳輸,。

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CM PtP: 通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行通信

4 種通信模塊,，可通過(guò)串行接口連接自動(dòng)化組件。

可連接舊系統(tǒng)和外部系統(tǒng)

可連接數(shù)據(jù)讀卡器或特殊傳感器

可集中使用,，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中使用

帶有各種物理接口,，如 RS232、RS422 或者 RS485

可預(yù)定義各種協(xié)議,，如 3964(R),、Modbus RTU 或 USS

可使用基于 Freeport 的應(yīng)用特定協(xié)議 (ASCII)

所有模塊使用統(tǒng)一的編程接口

診斷報(bào)警可用于簡(jiǎn)單故障修復(fù)

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CP 1543-1: 帶有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)連接

CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能,，極大地拓展了 S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域。

除 CPU 密碼保護(hù)之外,，還可通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)防火墻確保工業(yè)以太網(wǎng)連接的安全性

可分別組態(tài)本地訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限和遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限

通過(guò)電子郵件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單報(bào)警,，并通過(guò) FTP(S) 文件傳輸協(xié)議將產(chǎn)品數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂朴?jì)算機(jī)中

靈活集成在基于 IPv6 的架構(gòu)中

支持網(wǎng)絡(luò)分段，可構(gòu)建具有同一 IP 地址的相同設(shè)備

可在 TIA 博途中構(gòu)建包含安全功能在內(nèi)的整體項(xiàng)目

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CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模塊

CM 1542-5 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/61784,，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 從站功能,。通過(guò)該模塊，可以將 PROFIBUS 設(shè)備連接到不帶 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上,。

使用附加的 PROFIBUS 電纜,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速擴(kuò)展

可為單個(gè)自動(dòng)化任務(wù)分隔不同的 PROFIBUS 子網(wǎng)

減少了 S7-1500 CPU 中的通信任務(wù)，提高系統(tǒng)性能

可連接其他供應(yīng)商提供的 PROFIBUS 從站

發(fā)生故障時(shí),，網(wǎng)絡(luò)分隔技術(shù)可降低模塊替換成本,。

TIA Portal V12 中，集成了項(xiàng)目規(guī)劃功能

二,、舉例

下面試通過(guò)施耐德電氣公司的一款安全 PLC,，來(lái)更具體地說(shuō)明安全PLC與常規(guī)PLC的區(qū)別。

2.1 安全PLC與常規(guī)PLC的CPU的差別

常規(guī)PLC內(nèi)部CPU 的數(shù)量有一個(gè)或多個(gè),，它或它們的作用是：執(zhí)行用戶(hù)的程序,、進(jìn)行I/O的掃描和系統(tǒng)的診斷。但用戶(hù)的程序通常就進(jìn)行一次處理,，多個(gè)CPU的功能是把程序中的 邏輯運(yùn)算,、算數(shù)運(yùn)算、通信功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),，也就是協(xié)作處理,。

而安全PLC的CPU至少有兩個(gè)或多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同一個(gè)用戶(hù) 程序各自執(zhí)行一次,，然后再把兩個(gè)結(jié)果放在一起進(jìn)行比較,，如果比較的結(jié)果是*的，就輸出這個(gè)結(jié)果,，如果是不*的,，選擇安全的結(jié)果輸出。由此看出,，這才是 安全PLC與常規(guī)PLC大的不同：冗余+比較,。

2.2 安全PLC內(nèi)部CPU的結(jié)構(gòu)

安全PLC包含2個(gè)處理器，每個(gè)處理器 在自己的存儲(chǔ)器西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)型CPU1518-4 PN/DP代理商區(qū)中,，執(zhí)行它們自己的安全邏輯,，然后在每個(gè)周期的結(jié)尾和對(duì)方的結(jié)果進(jìn)行比較，每個(gè)處理器有它自己獨(dú)立的停機(jī)通道,，如果檢測(cè)到結(jié)果的不同或有 失效成分,，它能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)停機(jī),，切到安全狀態(tài)。這種雙處理結(jié)構(gòu)被稱(chēng)為內(nèi)部的二選一結(jié)構(gòu),。

安全PLC通常都有兩個(gè)處理器,，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

?兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

?兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,，因此,，CPU能夠在代碼執(zhí) 行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效,。

?兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,，而這在每個(gè)掃描 周期的全部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái),。

主營(yíng)西門(mén)子數(shù)控：810D、802C,802S,840D,802D數(shù)控系統(tǒng)6FC,、6FX,、6SN、6FM等（優(yōu)勢(shì)）西門(mén)子變頻器 6SE70系列,，直流驅(qū)動(dòng)6RA70系列,、及各種備件：6SY7000、6SY7010等（優(yōu)勢(shì)）西門(mén)子伺服電機(jī)：1FT,、1FK,、1PH、1FN,、1FW,、1FE、1FL等（優(yōu)勢(shì)）西門(mén)子電機(jī)：1PQ,、1LG4,、1LG0、1LA7,、1LA8(優(yōu)勢(shì)) 西門(mén)子PLC S7-200/300/400/1200系列(現(xiàn)貨) 
主要經(jīng)營(yíng)德國(guó)：SIEMENS西門(mén)子：PLC及 模塊： S7-200,、 S7-300、 S7-400,、S7-1200,、S7-1500,、系列,， 變 頻 器： MM420,、 MM430、 MM440,、 6SE70,、 6RA70系列， 觸 摸 屏： OP27,、 OP37,、 OP270