我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9,、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0,，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）

西門子中國江蘇省總代理商是主要由PLC,、變頻器,、控制箱、顯示器,、曳引電動機組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（Variable Voltage Variable Frequency,，簡稱VVVF）。通過一臺PLC 去控制兩臺電梯運行的方式,，可以省去兩臺可編程控制器之間的相互通信,，從而使得控制系統(tǒng)的可靠性更高，結構顯得更加緊湊,。

系統(tǒng)主要由兩個部分組成,，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實現(xiàn)。通過分析研究電梯的實際運行情況和控制規(guī)律,，從而設計開發(fā)出一套雙電梯聯(lián)動控制程序,，使得PLC能夠控制兩臺電梯的運行操作。電梯的調(diào)速部分則選用高性能的矢量控制變頻器,，配以脈沖發(fā)生器（編碼器）測量鼠籠式曳引電動機的轉速,，從而構成電機的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，實現(xiàn)鼠籠式曳引電動機的交流變頻調(diào)速（Variable Voltage Variable Frequency,，簡稱VVVF）運行,。

PLC首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號,，然后根據(jù)這些輸入信號的狀態(tài),，通過其內(nèi)部一系列復雜的控制程序，對各種信號的邏輯關系有序地進行處理,，后向直流門控電機,、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關量控制信號，對兩臺電梯實施群控,。在電梯控制系統(tǒng)中,，由于電梯的控制屬于隨機性控制，各種輸入信號之間,、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關聯(lián)性很強,，邏輯關系處理起來非常復雜，這就給PLC的編程帶來很大難度,。從某種意義上來說,，PLC編程水平的高低就決定整個系統(tǒng)運行質(zhì)量的好壞,。因此，PLC應用在電梯控制中的編程技術就成為控制電梯運行的關鍵技術,，這同時也是本系統(tǒng)設計的一個重點,。

在PLC向變頻器發(fā)出開關量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求,，變頻器又需要通過與鼠籠式曳引電動機同軸連接的脈沖發(fā)生器和PG卡,， 對電動機完成速度檢測及反饋，形成閉環(huán)系統(tǒng),。脈沖發(fā)生器輸出A,、B兩相脈沖，PG卡接收到脈沖信號以后,，再將此反饋給變頻器內(nèi)部,，以便進行運算調(diào)節(jié)。根據(jù)A,、B脈沖的相序,，可判斷出電動機的轉動方向，并可以根據(jù)A,、B脈沖的頻率測得電動機的轉速,。由于本設計選用的是通用型變頻器，因此其參數(shù)設置和外部線路設計的復雜程度要遠遠地高于電梯變頻器,，其設置的好壞也將直接影響到電梯運行的實際效果。

2.1 PLC的型號的選擇及I/O點數(shù)分配

電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC,，哪些信號需要輸入至PLC,，PLC需要驅(qū)動哪些負載，以及采用何種編程方式,，都是需要認真考慮的問題,，都會影響到其內(nèi)部I/O點數(shù)的分配。因此,，I/O點數(shù)的確定,，是設計整個PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題，西門子中國江蘇省總代理商決定著系統(tǒng)硬件部分的設計,，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提,。

本系統(tǒng)是為一幢5層大樓所設計，根據(jù)PLC 的I/O節(jié)點使用原則,，應留出一定的I/O點以做擴展時使用,。系統(tǒng)中實際需要輸入點47點，輸出點40點,，因此我們選用西門子S7-300PLC,，其中CPU的型號選為CPU315,，輸入模塊的型號選為DI32xDC24V，總共需要兩塊,，輸出模塊的型號選為DO32xDC24V/0.5A,，總共也需要兩塊。

2.2 變頻器的選型及參數(shù)設置

基于價格等方面因素的考慮,，本次電梯調(diào)速控制的設計選用的是VS-616G5 型通用變頻器,， 選擇有PG矢量控制作為曳引鼠籠式電動機的控制方式。

PLC通過向安川616G5變頻器發(fā)出電梯上行輸出和電梯下行輸出信號,，從而控制曳引電動機的轉動方向,，決定電梯的上/下行運動；PLC通過向安川616G5變頻器發(fā)出電梯高速運行和電梯低速運行信號,，從而間接控制曳引電動機的轉動速度,，決定電梯的高速/低速運動。電動機通過脈沖發(fā)生器（編碼器）和PG卡將速度信號及時反饋給安川616G5變頻器,，從而形成速度閉環(huán)控制,。

由于本控制系統(tǒng)選擇的是有PG矢量控制，因此在運行之前,，需要變頻器對電機單體進行自學習,，否則變頻器將不能正常工作。其具體做法是先將電機銘牌上面記載的額定電壓,、額定電流,、額定頻率、額定轉數(shù),、PG卡脈沖數(shù)及電機極數(shù)輸入至變頻器,，然后啟動變頻器，使電機空載運轉,，后這些數(shù)值通過自學習,，自動地計算后寫入到變頻器的電機參數(shù)中。因此對于這些參數(shù),，沒有必要去人工進行設置,。

3 控制系統(tǒng)的軟件設計

硬件系統(tǒng)設計完成以后，為了實現(xiàn)優(yōu)化控制,，還需要用西門子STEP 7專業(yè)編程軟件對雙電梯聯(lián)動控制程序進行設計,。由于電梯控制系統(tǒng)實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，因此單純采用順序控制或邏輯控制是不能夠滿足要求的,，而應該在設計中采用隨機邏輯控制方式,。同時，由于梯形圖之間的相互關聯(lián)性很強，程序設計比較復雜,，因此在雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)的軟件部分時,，主要采用模塊化的編程思想來進行設計。

根據(jù)電梯的運行規(guī)律,，設置了有/ 無司機,、檢修、優(yōu)先服務,、消防等四種工作方式,。其編制的程序主要遵循以下控制規(guī)律：

兩臺電梯都遵守集選規(guī)則，即將呼叫信號先進行登記,，對與電梯運行同向的呼叫信號逐一應答,，當同向指令和召喚應答完畢后電梯可以自動換向。

除此以外,，電梯并聯(lián)運行還遵循的相應的調(diào)度原則：正常情況下,，當電梯使用以后，二號電梯作為忙梯會首先自動上升至第三層待命,，一號電梯則作為基站電梯在*層樓待命,。當某層站有門廳呼叫信號時，則“忙梯”立即啟動并定向運行去接該層站的乘客,。

當兩臺電梯因轎廂內(nèi)指令而到達基站后關門待命時,，則應按照有效利用的原則，執(zhí)行相互交替程序段,。原先充當忙梯的電梯現(xiàn)在即作為基站電梯來使用,，而原先作為基站電梯使用的電梯此時即成為忙梯。不論是一號電梯還是二號電梯均停留在后?？康膶诱敬?。

當忙梯正在上行時，若其上方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號或是其下方出現(xiàn)向下的門廳呼叫信號,，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯不予應答運行,。但是,，若在忙梯的下方出現(xiàn)向上的門廳呼叫信號，則由基站電梯來應答信號而發(fā)車運行,。

當忙梯正在下行時,，若其下方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號，則均由忙梯在一周行程中去完成,，而基站電梯不予應答運行,。但是，若在忙梯的上方出現(xiàn)任何向上或是向下的門廳呼叫信號,，則由基站電梯來應答信號而發(fā)車運行,。

當其中一臺電梯由于故障而停止運行,，另一西門子中國江蘇省總代理商臺電梯則自動承擔全部的運行任務，遵循單臺電梯的運行規(guī)則,。

無論是作為一號電梯還是二號電梯,，由于轎內(nèi)呼叫信號而使電梯定向的，電梯都必須啟動運行,。電梯停用以后,，不論當前處在哪一層，都會自動下降至底層,。

4 結論

實踐證明,，PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)*運用于兩臺電梯的聯(lián)動控制，具有較好的兼容性,，并且可以達到穩(wěn)定可靠的性能,。該系統(tǒng)很容易實現(xiàn)實現(xiàn)多臺群控， 具有廣闊的應用前景,。