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詳細(xì)介紹
西門子1512C-1PN緊湊型CPU已然成為日常中*的東西,，在炎熱的酷暑不分晝夜發(fā)生停電時(shí)，你們或許不知,，你們?cè)趷灍崂餆┰瓴豢?，而我汗流浹背的趕工當(dāng)中?；謴?fù)用電那刻,，有成就感及無奈感，摸了摸見底的褲兜,，每天過著精打細(xì)算且還入不敷出的生活”。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),，要經(jīng)歷升速,、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并 以此頻率運(yùn)行,，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速,。
載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率）時(shí),，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn) 電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí),，由于慣性作用,，步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過沖，影響定位精度,。如果非常緩慢的升降速,，步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過 沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率,。
所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過沖前提下,，用快的速度（或短的時(shí)間）移動(dòng)到位置。
：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻,。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,，適用于速度變化較大的快速定位方式,。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡(jiǎn)練,，用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單,，本文即采用此方法。
定位方案
要保證系統(tǒng)的定位精度,，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角所移動(dòng)的距離不能太大,，而且步進(jìn)電機(jī)的升降速要緩慢，以防止產(chǎn)生失步或過沖現(xiàn)象。但這兩個(gè)因素合在 一起帶來了一個(gè)突出問題：定位時(shí)間太長(zhǎng),，影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率,。
因此要獲得高的定位速度，同時(shí)又要保證定位精度,，可以把整個(gè)定位過程劃分為兩個(gè)階段,；粗定位階段和精定位階段
粗定位階段
采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/步或1mm/步,，甚至更高,。
精定位階段
，為了保證定位精度,，換用較小的脈沖當(dāng)量,， 如0.01mm/步。雖然脈沖當(dāng)量變小,，但由于精定位行程很短（可定為全行程的五十分之一左右）,，并不會(huì)影響到定位速度。為了實(shí)現(xiàn)此目的,，機(jī)械方面可通過 采用不同變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),。
工業(yè)機(jī)床控制在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步,。設(shè)刀具或工作臺(tái)欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn),，已知AC=200mm，把AC劃分為AB與BC兩 段,，AB=196mm,，BC=4mm，AB段為粗定位行程,，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量依據(jù)直線升降頻規(guī)律快速移動(dòng),，BC段為精定位行程，采用 0.01mm/步的脈沖當(dāng)量,，以B點(diǎn)的低頻恒速運(yùn)動(dòng)完成精確定位,。在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換,。
定位程序設(shè)計(jì)內(nèi)容梗概
PLC 脈沖輸出指令
目前較為*的PLC不僅具有滿足順序控制要求的基本邏輯指令,，而且還提供了豐富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖,，大輸出頻率為20KHz,。脈沖串（PTO）提供方波輸出 （50%占空比），用戶控制周期和脈沖數(shù),。脈沖寬度可調(diào)制（PWM）酮能提供連續(xù),、變占空比輸出,，用戶控制周期和脈沖寬度。
本文采用PTO的多段管線工作 方式實(shí)現(xiàn)粗定位,，PTO的單段管線方式實(shí)現(xiàn)精定位,。
上述例子中，假定電機(jī)的起動(dòng)和結(jié)束頻率是2KHz,，大脈沖頻率是10KHz,。在粗定位過程中，用200個(gè)脈沖完成升頻加速,，400個(gè)脈沖完成降頻減速,。使用PLC的PTO多段管線脈沖輸出時(shí)，用下面的公式計(jì)算升降頻過程中的脈沖增量值,。
給定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q
式中：ECT=該段結(jié)束周期時(shí)間,，ICT=該段初始周期時(shí)間。利用這個(gè)公式,，加速部分（第1段）周期增量為2，減速部分（第3段）周期增量為1,。因第2段是恒速部分,，故周期增量為0。如果PTO的包絡(luò)表從VB500開始存放,，則表1為上例的包絡(luò)表值,。
源程序
為了生活及這份成就感留存，技術(shù)層面在現(xiàn)下階段已是遭遇到瓶頸,，可是又不知道該往哪方面入手較為合適,，所以想問問這邊能給出什么建議之類的！
那么針對(duì)以上問題,，提點(diǎn)個(gè)人對(duì)這類型崗位技能升級(jí)的看法：
在任一行業(yè)做到人上人,，軟技能與硬技能是兼?zhèn)涞模寄苌?jí)就是一個(gè)繞不過去的坎,。電工作為一種技術(shù)方面工種,，所學(xué)的技能及提升方向也會(huì)較廣較多，今天分享分享電工常接觸的PLC技術(shù),，擁有電工基礎(chǔ)的你,，學(xué)習(xí)plc技術(shù)占有多大優(yōu)勢(shì)。
1,、已有基礎(chǔ)上手快
原先基礎(chǔ)積累再加上對(duì)于plc技術(shù)感興趣的你，在工控領(lǐng)域里已是占據(jù)的優(yōu)勢(shì)太明顯了,！懂得簡(jiǎn)單的電路知識(shí),，后續(xù)去學(xué)習(xí)編程,，在動(dòng)手編程序方面更加是西門子1512C-1PN緊湊型CPU得心應(yīng)手。
較之前電工所掌握的就是工控的基礎(chǔ)性知識(shí),，這些基本功在為后面的學(xué)習(xí)打下了牢固的基石,，正所謂萬丈高樓平地起，而學(xué)好PLC也是電工升級(jí)技能躋身工程師的敲門磚,。2,、升級(jí)后崗位定位
當(dāng)你了解并學(xué)好plc，掌握伺服,，變頻器,、組態(tài)王及人機(jī)界面等等各種設(shè)備，工程師與普通電工相較之下,，你的崗位定性將會(huì)有極大改變,，屬于你的工控人生也將在那一刻啟動(dòng)。
3,、機(jī)會(huì)留給有準(zhǔn)備的人
時(shí)代的變遷與交替當(dāng)中,，每時(shí)每刻我們的生活在發(fā)生著微小的改變，你在想象美好生活的同時(shí)要及時(shí)把握機(jī)會(huì),，近些年的傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型,，智能機(jī)器人逐步代替人工，這項(xiàng)動(dòng)作意味著對(duì)于專業(yè)技術(shù)人員的需求增大,，這是一個(gè)必然的趨勢(shì)亦是契機(jī),。
4、PLC前景趨勢(shì)
在工控行業(yè),，技術(shù)就是你自己搶眼的名片,，掌握plc技術(shù)你的職位待遇往上漲就必然的。在此行業(yè)中,，技術(shù)就是專屬的鐵飯碗,，類似于公務(wù)員的鐵飯碗一般，好的投資用在于自己的技能提升上,，總是百利而無一害的,。
從以上幾方面來看，學(xué)plc編程由電工此類型職業(yè)升級(jí)為工程師 ,，隨著工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的推進(jìn),，在可預(yù)見的情況下，plc作為工控行業(yè)系統(tǒng)中*的條件,，必然會(huì)受到更多的關(guān)注及應(yīng)用,，這是一種技術(shù)層面推進(jìn)的趨勢(shì)。從個(gè)人的發(fā)展角度來看,，對(duì)自己是有非常大的可持續(xù)助力,。
今天,，電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編為大家收集了一些關(guān)于如何學(xué)好PLC編程的思路和辦法，希望大家收下這劑安利后,，能對(duì)PLC編程有個(gè)大概的學(xué)習(xí)思路,。當(dāng)然啦！大神可在留言區(qū)留下相關(guān)經(jīng)驗(yàn)哦,，一起進(jìn)步,！
一、基本的硬件知識(shí)
編程之前,，需要了解一些基本的硬件知識(shí),，好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型,，模擬量的選型等搞清楚之后,，再開始編程會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。熟悉基本的硬件電路,，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對(duì)應(yīng)起來的,。
二、了解PLC編程的方式
線性編程,、模塊化編程,、結(jié)構(gòu)化編程。對(duì)于西門子plc,，以結(jié)構(gòu)化編程為主,，但可以使用線性編程和模塊化編程,，對(duì)于結(jié)構(gòu)化編程,，需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。
如果你想比較快學(xué)習(xí)西門子PLC,，建議首先學(xué)習(xí)線性編程或模塊化編程,。在學(xué)習(xí)過程中慢慢體會(huì)結(jié)構(gòu)化編程方式。
三,、實(shí)踐
多學(xué)多練習(xí),，有人指導(dǎo)或進(jìn)修學(xué)習(xí)會(huì)比自己學(xué)習(xí)相對(duì)快一些，但不是,。首先,，買本關(guān)于PLC的書，然后手上有一個(gè)PLC,，根據(jù)書上的例子,，自己琢磨個(gè)小項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能,，自己獨(dú)立做個(gè)PLC項(xiàng)目,，西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí),，比較容易上手。
現(xiàn)在的PLC軟件也設(shè)計(jì)的非常好,，如果有硬件配合更好,，沒有的話安裝一個(gè)軟件，安裝一個(gè)模擬器,，基本的操作熟悉起來,，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況，建議先斷開負(fù)載,，等所有的IO,，模擬量測(cè)試完成后，再帶負(fù)載運(yùn)行,。
四,、工藝
PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運(yùn)行來完成,。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述,。因此需要熟練掌握PLC程序語言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語言分梯形圖和語句及功能圖三種,。
常用的是梯形圖,，這個(gè)適合用于基本
邏輯描述，語句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用,，相對(duì)難理解些,。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述，用的不多,。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件,，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類似,。
設(shè)備怎么動(dòng)作,，需要讀取什么信息，如何控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備,，如何實(shí)現(xiàn)好的控制效果,，要密切了解現(xiàn)場(chǎng)的工藝。
五,、基本的自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)
1,、過程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器,、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；比如兩線制,，四線制,，電流,，電壓，PT100,，對(duì)應(yīng)的物理范圍,，真空度換算等。
2,、過程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段,，且變化多端。需要弄清楚原理,，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可,。
六、良好的編程習(xí)慣
1,、變量命名,，功能塊命名，定時(shí)器命名,，好遵循一定的原則,，可讀性好；
2,、熟悉軟件的基本命令的使用,；
3、編寫公共的程序塊,，比如閥門,，電機(jī)的公用塊等；
4,、合理分配主程序,、子程序和定時(shí)中斷程序等,；西門子1512C-1PN緊湊型CPU
5,、合理分配數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器,，計(jì)數(shù)器,，存儲(chǔ)器變量等，注意變量位置不能重疊,。
七,、軟件內(nèi)部機(jī)理
每個(gè)軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：
1,、了解指令的累加器,，狀態(tài)字等內(nèi)容,。
2、指令的組成以及各部分的含義,，無論是高級(jí)語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB,，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚；
3,、了解幾種尋址方式,。單片機(jī)非常講究這個(gè)，對(duì)于PLC來說,，多了解對(duì)于復(fù)雜的編程有幫助,。
4、了解數(shù)據(jù)格式,，注意高低位分布,，這個(gè)太重要了，尤其是和第三方通訊的時(shí)候,。
5,、了解幾個(gè)常用的寄存器和存儲(chǔ)區(qū)域。比如DB,，M,，I，
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