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西門子CPU1513-1PN總代理商的無人工廠并不是*淘汰工人，而是把工人從體力勞動與簡單腦力勞動中*解放,，扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色,。將來中國智慧化無人工廠會越來越多，對掌握電氣和工業(yè)機器人的人才需求也會愈來愈大,。
工
現(xiàn)代電力傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向,，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的,。本文從工業(yè)實際出發(fā)，綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點,，并展望了今后的發(fā)展方向,。
1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備,，其中控制電路完成對主電路的控制,，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電,。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說,，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。
1.2 變頻器的分類
變頻器的分類方法有多種,，按照主電路工作方式分類,，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類,，可以分為PAM控制變頻器,、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類,，可以分為V/f控制變頻器,、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類,，可以分為通用變頻器,、高性能變頻器、高頻變頻器,、單相變頻器和三相變頻器等。
2 變頻器中常用的控制方式
2.1 非智能控制方式
業(yè)機器人技術(shù)是一項綜合性應(yīng)用技術(shù),，涵蓋了機械,、電子、自動控制,、人工智能等學(xué)科理論,。為順應(yīng)工業(yè)機器人的發(fā)展和智能制造企業(yè)對應(yīng)用工程師的需求，幫助更多想要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)的年輕人實現(xiàn)夢想,，長沙工控幫教育科技有限公司特別推出暑期*活動,。針對應(yīng)用工程師不同側(cè)重點的職業(yè)發(fā)展方向，應(yīng)用工程師班細分為基礎(chǔ)應(yīng)用工程師班,、調(diào)試應(yīng)用工程師班,。基礎(chǔ)應(yīng)用工程師著重于機器人基礎(chǔ)操作使用,，為今后的工業(yè)機器人多種職業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ),。調(diào)試工程師側(cè)重于機器人調(diào)試技術(shù)和PLC集成方向，主要為今后從事工業(yè)機器人集成項目的調(diào)試工作以及機器人終用戶的設(shè)備維護工作,。
二,、工業(yè)機器人有了，操控人才在哪兒,？
目前,，每銷售5臺機器人，就有一臺是在中國安裝的。“按照目前中國機器人安裝量的增長速度,，人才需求早處于干渴狀態(tài)了”,。哈工大機器人研究所所長，教育部長江學(xué)者,，特聘教授“機器人爸爸”孫立寧曾說,。
西門子CPU1513-1PN總代理商
工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來就能用的,，需要對其進行編程,，把機器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件,、周邊設(shè)備等結(jié)合起來,，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進行生產(chǎn),。但是,，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高,，并且屬于新興領(lǐng)域,，人才缺口巨大。機器人運營商拓野機器人董事長凌琳坦言：在中國推行工業(yè)機器人技術(shù),，遇到的大瓶頸不是誰買,，而是誰會用。
碼垛,、搬運,、裝卸、投料,、裝配,、分揀、焊接,、噴釉等行業(yè),，伴隨工業(yè)機器人技術(shù)的進步，其適應(yīng)的工種也越來越多,。理論上,，制造業(yè)生產(chǎn)中任何使用人工的工序，都可以通過工業(yè)機器人來實現(xiàn),。目前,，工業(yè)機器人廠商呈蓬勃發(fā)展之勢，廠商競爭亦日趨激烈,，機器人對人工的替代作用將會更明顯,。
中國制造2025,，要落到實處產(chǎn)生效果，關(guān)鍵還在于人才,。中國制造不僅需要科技型人才,，也需要大批技能高超的技工隊伍。因為在今后的智能化工廠及智能化制造過程中整個生產(chǎn)模式將發(fā)生很大變化,。大量應(yīng)用電子軟件等新產(chǎn)品新技術(shù)對
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