我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）

西門子CPU1512C-1PN總代理主要用于精確定位,，因此大家通常所說的控制伺服,，其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,，不過應(yīng)用比較少而已。

       速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),，用伺服電機(jī)做速度控制,，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器,，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定,。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制,，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制,。
 

       

       伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制,，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置,，確切的說,，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下,。

       伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運行的距離和速度,。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖,，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖,，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈,。

       

 

       所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的,，用物理方式發(fā)送脈沖,，也就是使用PLC的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式,。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器,，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣,，實質(zhì)是一樣的,，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的,，要學(xué)習(xí)原理,，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí),。

       對于程序編寫,，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式,，而歐系PLC是采用功能塊的形式,。但實質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個定位,，我們就需要控制PLC的輸出通道,，脈沖數(shù)，脈沖頻率,，加減速時間,，以及需要知道伺服驅(qū)動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等,。無論哪種PLC,，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣,。

 你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源,，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接,。這將會產(chǎn)生一個很高的上下振動的共模電壓,，影響模擬量輸入值。

    
       另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好,。

       可以用如下方法解決：

    
       1） 連接傳感器可以限制功能和存儲區(qū),。此限制適用于無需輸入密碼便可訪問的所有功能和存儲區(qū)。將在 CPU 的對象屬性中各種訪問級別及其關(guān)聯(lián)的密碼,。訪問級別訪問限制*訪問（無保護(hù)）每個用戶都可以讀取和更改硬件配置及相應(yīng)塊,。

       讀訪問在這一級訪問中，可以不輸入密碼對硬件配置和塊進(jìn)行只讀訪問,。即可將硬件配置和塊加載到編程設(shè)備中,。此外，還可訪問 HMI 和診斷數(shù)據(jù),。

       但不輸入密碼,，無法將任何塊或硬件西門子CPU1512C-1PN總代理配置加載到 CPU 中。此外,，如果沒有密碼,，也無法進(jìn)行以下操作：寫測試功能和固件更新（在線）,。

       HMI 訪問 在這一級訪問中，不輸入密碼只能訪問 HMI 和診斷數(shù)據(jù),。

       如果不輸入密碼,，既不能將塊和硬件配置加載到 CPU 中，也無法從CPU中將塊和硬件配置加載到編程設(shè)備中,。

此外,，如果沒有密碼，也無法進(jìn)行以下操作：測試功能,、切換操作模式(RUN/STOP),、固件更新以及顯示在線/離線比較狀態(tài)。

無訪問（*保護(hù)）對 CPU 進(jìn)行全面保護(hù)時,，不能對硬件配置和塊進(jìn)行讀/寫訪問（不提供密碼形式的訪問權(quán)限）,。

輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間的一聯(lián)系,。）

   
       背景是：

     
       模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的,； 共模電壓不應(yīng)大于 12V； 對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB,。

    
       2）使用模擬量輸入濾波器或模擬量信號隔離器,。。

       2,、問題補充：

       如果排除設(shè)置、接線等問題,，后的辦法就是采用信號隔離器了,。

 

       你重新檢查2線制模擬量輸入的接線，接線及DIP開關(guān)設(shè)置是可能的原因,，DIP開關(guān)設(shè)置完成后需要重新啟動cpu電源一