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詳細(xì)介紹
西門子6ES7155-5AA00-0AA0通過(guò)實(shí)時(shí)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能,，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器能夠兼顧設(shè)備平滑運(yùn)行和高動(dòng)態(tài)性能,。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器,，充分保證了高精度定位,，降低低速脈動(dòng)。伺服電機(jī)的3倍過(guò)載能力,，以及驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的優(yōu)秀匹配,，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性,。
三,、操作簡(jiǎn)便
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡(jiǎn)潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具,，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定,、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能,。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器提供豐富全面的接口,，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器的連接,；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義,，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性,。
四,、運(yùn)行可靠
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器采用高品質(zhì)的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機(jī)具有IP65防護(hù)等級(jí),，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封,。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行,。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全,。
西門子再添新成員“S210伺服系統(tǒng)
西門子無(wú)疑成為本次展會(huì)的焦點(diǎn)，在展會(huì)上新發(fā)布的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器,，共同組成的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，也成為本次西門子展品的重頭戲之一。
Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài),，并可通過(guò)Profinet連接到上位控制器,，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單,。與Simotics伺服電機(jī)配合使用,，可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及中高負(fù)載的超精密運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只使用一根電纜連接,。該全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械,、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工,，以及數(shù)字印刷,。
估計(jì)是因?yàn)楫a(chǎn)品還沒有正式開售的原因，目前我們能夠搜到的關(guān)于 S210 的細(xì)節(jié)信息仍然非常少,。登陸西家,，能看到的僅僅是一篇不到 2 屏的產(chǎn)品特點(diǎn)描述、一段 2 分多鐘的視頻宣傳片,、一份僅 6 頁(yè)的產(chǎn)品宣傳冊(cè)......,，并且這些信息還都是英文或德文的。
不過(guò),，這并不妨礙我們?nèi)チ私膺@款產(chǎn)品的一些基本概況,。本期，就讓我們借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來(lái)一起扒一扒這款正向我們襲來(lái)的 SINAMICS S210,。
老規(guī)矩,，先來(lái)看下產(chǎn)品外觀。
這是能從網(wǎng)上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產(chǎn)品圖片了,。
從產(chǎn)品外形看,，S210 的結(jié)構(gòu)樣式與目前市面上大部分同類型產(chǎn)品很相似，是一款單軸獨(dú)立型伺服驅(qū)動(dòng)器,，就是說(shuō)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器都有自己獨(dú)立的 AC 電源輸入,，并且輸出也都只有一個(gè)軸。
正面的接口布局也是中規(guī)中矩,，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作面板,，下方是電機(jī)動(dòng)力輸出和編碼器反饋，中部左側(cè)是動(dòng)力和控制電源輸入,，右側(cè)是通訊和 I/O 信號(hào)端口,。
不過(guò)，盡管外表平平,，個(gè)中還是有一點(diǎn)蠻特別的地方,，就是：驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的連接,，貌似只有一根電纜。所以接下來(lái),，咱們就先來(lái)看一下 S210 的電機(jī)輸出。
S210 搭載的新款伺服電機(jī)名為 SIMOTICS S-1FK2 ,。
目前發(fā)布的 S210 驅(qū)動(dòng)器,，其動(dòng)力電源輸入為 AC 單相 230V，輸出功率僅為 100W～750W,，與之對(duì)應(yīng),，現(xiàn)在的 S-1FK2 電機(jī)西門子6ES7155-5AA00-0AA0輸出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；
SINAMICS 后續(xù)有計(jì)劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本,，屆時(shí)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率將擴(kuò)容到 400W - 7 kW,，相應(yīng)的，未來(lái) S-1FK2 電機(jī)的輸出能力也將會(huì)達(dá)到 1.3 Nm - 50 Nm,。
從產(chǎn)品型號(hào)命名上看,，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機(jī)。不過(guò),，因?yàn)檫€沒有拿到詳細(xì)的產(chǎn)品樣本,，目前我們還無(wú)法了解其具體的性能指標(biāo)。關(guān)于這部分信息,，天拓四方會(huì)保持持續(xù)關(guān)注,。
從上面這張圖可以明顯的看出，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機(jī)更顯著的差別在于,，它采用了單電纜連接技術(shù),，就是說(shuō)該款電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的各類連接，包括動(dòng)力/抱閘電源和反饋信號(hào)都是集成在一根電纜中的,，并且在電機(jī)側(cè)僅使用了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的 DIN 型快插插座,。
關(guān)于伺服電機(jī)單電纜技術(shù)的意義和價(jià)值，已經(jīng)無(wú)需我在這里重復(fù)了,。
記得當(dāng)時(shí)（大約在 2013 年前后）,，就已經(jīng)有少數(shù)運(yùn)控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產(chǎn)品中使用了單電纜技術(shù)；近幾年,，越來(lái)越多運(yùn)控產(chǎn)品廠商（如：Rexroth,、LTI Motion、B&R,、Kollmorgen..）先后成為這項(xiàng)技術(shù)的 EARLY ADPOTERS,；而現(xiàn)在，我們終于看到西家這頭巨無(wú)霸也正式加入到單電纜的陣營(yíng)中了,。
目前我們還無(wú)法確定西門子的這個(gè) OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6 抑或是其他（猜測(cè) HMC-6 的可能性很大）,，但不管怎樣,，我想大家應(yīng)該很清楚這意味著什么了吧 - 單電纜將會(huì)很快成為設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)中的一項(xiàng)主流技術(shù)（MAJORITY）。
扯的有點(diǎn)遠(yuǎn),，切回到本期的主角 S210,，說(shuō)下它的通訊端口。
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 簡(jiǎn)介
SINAMICS S210 是一款使用簡(jiǎn)便,、運(yùn)行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)相得益彰，提供有 5 種功率等級(jí),，涵蓋 50W~750W,；具有集成安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài),。通過(guò) PROFINET可連接到上位控制器,， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機(jī)配套使用時(shí),，還可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高度動(dòng)態(tài)移動(dòng)以及中高負(fù)載的超精確移動(dòng),。
一根電纜即可連接 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與SIMOTICS S-1FK2
得益于強(qiáng)大的性能，S210伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在諸多高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中均有不俗表現(xiàn),。例如包裝和搬運(yùn)抓取,。性能，易于使用,，具有集成安全功能,，組態(tài)、調(diào)試簡(jiǎn)便,。西門子6ES7155-5AA00-0AA0
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 優(yōu)勢(shì)一瞥
全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括 SINAMICS S210 和 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)
| 電源電壓 | |
| 額定值 DC 110 V | 是; 額定值 DC 120 V |
| 額定值 DC 230 V | 是 |
| 允許范圍,，下限 (DC) | 88 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 300 V |
| 額定值,，AC 120 V | 是 |
| 額定值,，AC 230 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (AC) | 85 V |
| 允許范圍,，上限 (AC) | 264 V |
| 電源頻率 | |
| 額定值 50 Hz | 是 |
| 額定值 60 Hz | 是 |
| 允許的頻率范圍,，下限 | 47 Hz |
| 允許的頻率范圍，上限 | 63 Hz |
| 電源和電壓斷路跨接 | |
| 停電/斷電跨接時(shí)間 | 20 ms |
| 電源/電壓斷路跨接,，符合 NAMUR 建議 | 是 |
| 輸入電流 | |
| DC 110 V 時(shí)的額定值 | 1 A; DC 120 V 時(shí) |
| DC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.5 A |
| AC 120 V 時(shí)的額定值 | 0.9 A |
| AC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.5 A |
| 接通電流,，大值 | 63 A; 半值寬度 1 ms |
| 輸出電壓 | |
| 額定值 DC 5 V | 是 |
| 額定值 DC 24 V | 是 |
| 輸出電流 | |
| 用于背板總線 (DC 5 V)，大值 | 10 A; 無(wú)需基本負(fù)載 |
| 對(duì)于背板總線 (DC 24 V),，大值 | 1 A; 空載測(cè)試 |
| 短路保護(hù) | 是 |
| 功率 | |
| 功耗,，典型值 | 95 W |
| 功率損失 | |
| 功率損失，典型值 | 20 W |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 緩沖器電池（可選） | 是; 2 塊 AA 型鋰電池,；3.6 V/2.3 Ah |
| 電位隔離 | |
| 初級(jí)/次級(jí) | 是 |
| EMV | |
| 保持電源反作用 | |
| 對(duì)電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2,、IEC 61000-3-3 | 是 |
| 防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | |
| 防護(hù)等級(jí) | 1; 附帶安全引線 |
| 標(biāo)準(zhǔn),、許可、 | |
| FM 許可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
| 連接技術(shù) | |
| 連接導(dǎo)線/橫截面 | 3 x 1.5 mm2,，全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,，外徑 3 至 9 mm |
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