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詳細(xì)介紹
西門子S120伺服單電機(jī)模塊是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器,、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元,、制動(dòng)單元）都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求,。作為系統(tǒng)模塊,，該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳 動(dòng)、成組傳動(dòng)或多電機(jī)傳動(dòng)的佳傳動(dòng)系統(tǒng),。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng),，可以驅(qū)動(dòng)各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī),。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動(dòng)兩種形式SINAMICS S120是一種高性能,、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，安裝,、維護(hù)簡單易行；強(qiáng)大的軟件功能,，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合,。既能做伺服控制，也能做矢量控制,，能實(shí)現(xiàn)速度控制,，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式,，同時(shí)能滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用,。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時(shí),，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同,。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度,。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT ),、實(shí)數(shù)型和字符串型四種,。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)長度 | ||
字節(jié) （8位值） | 字 （16位值） | 雙字 （ 32位值） | |
無符號整數(shù) | 0～255 | 0～65535 | 0～4294967295 |
有符號整數(shù) | -128～+127 | -32768～+32767 | -217483648～+2147483647 |
實(shí)數(shù)IEEE32位 |
|
| +1.175495E-38～+3.402823E+ |
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示,，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式,。實(shí)數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位,。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲,。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個(gè)數(shù),。一個(gè)字符串的長度可以是0到254個(gè)字符,，再加上長度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長度為255個(gè)字節(jié),。而一個(gè)字符串常量的大長度為126字節(jié),。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進(jìn)制數(shù),。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換,。
西門子PLC高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字介紹
. 控制字節(jié)
定義了計(jì)數(shù)器和工作模式之后,，還要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié),，它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用,，方向控制（僅限模式0、1和2）或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向,，裝入當(dāng)前值和預(yù)置值,。控制字節(jié)每個(gè)控制位的說明如表7所示,。
2. 狀態(tài)字節(jié)
每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié),，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位如表8所示,。狀態(tài)字節(jié)的0-4位不用,。監(jiān)控高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)的目的是使外部事件產(chǎn)生中斷，以完成重要的操作,。
表7 HSC的控制字節(jié)
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM37.0 | SM47.0 | SM57.0 |
| SM147.0 |
| 復(fù)位有效電平控制： 0=復(fù)位信號高電平有效,；1=低電平有效 |
| SM47.1 | SM57.1 |
|
|
| 起動(dòng)有效電平控制： 0=起動(dòng)信號高電平有效；1=低電平有效 |
SM37.2. | SM47.2 | SM57.2 |
| SM147.2 |
| 正交計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速率選擇： 0=4×計(jì)數(shù)速率,；1=1×計(jì)數(shù)速率 |
SM37.3 | SM47.3 | SM57.3 | SM137.3 | SM147.3 | SM157.3 | 計(jì)數(shù)方向控制位： 0 = 減計(jì)數(shù)1 = 加計(jì)數(shù) |
SM37.4 | SM47.4 | SM57.4 | SM137.4 | SM147.4 | SM157.4 | 向HSC寫入計(jì)數(shù)方向： 0 = 無更新1 = 更新計(jì)數(shù)方向 |
SM37.5 | SM47.5 | SM57.5 | SM137.5 | SM147.5 | SM157.5 | 向HSC寫入新預(yù)置值： 0 = 無更新1 = 更新預(yù)置值 |
SM37.6 | SM47.6 | SM57.6 | SM137.6 | SM147.6 | SM157.6 | 向HSC寫入新當(dāng)前值： 0 = 無更新1 = 更新當(dāng)前值 |
SM37.7 | SM47.7 | SM57.7 | SM137.7 | SM147.7 | SM157.7 | HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC |
西門子S120伺服單電機(jī)模塊
表8 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位
HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 | 說明 |
SM36.5 | SM46.5 | SM56.5 | SM136.5 | SM146.5 | SM156.5 | 當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位： 0 = 減計(jì)數(shù),；1 = 加計(jì)數(shù) |
SM36.6 | SM46.6 | SM56.6 | SM136.6 | SM146.6 | SM156.6 | 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 不相等；1 = 等于 |
SM36.7 | SM46.7 | SM56.7 | SM136.7 | SM146.7 | SM156.7 | 當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值狀態(tài)位： 0 = 小于或等于,；1 = 大于 |
Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2,，D4x5?2（4 個(gè)性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊,、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元,。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,，有以下幾種型號：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能）,，用于多 16 個(gè)軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個(gè)軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元,，用于多 64 個(gè)軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能）,，用于多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),，而無需對系統(tǒng)做出改變,。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D，PLC,、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,，而且還可控制整臺機(jī)器,。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS,、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù),、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用,。
基本型控制器
基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型,。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,，可通過集成和可選通信接口,，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進(jìn)行組態(tài)和編程,。工程組態(tài)效率高,，而且，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加,，還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器,。
- 中低端緊湊型控制器
- 大規(guī)模集成，節(jié)省空間,，功能強(qiáng)大
- 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件：
- 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,，可與 SIMATIC 控制器,、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信
- 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式,、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu)
- 安裝,、編程和操作極為簡便
- 集成式 Web 器，帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁面
- 數(shù)據(jù)記錄功能,，用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù)
- 強(qiáng)大的集成工藝功能,，如計(jì)數(shù)、測量,、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制
- 集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
- 靈活的擴(kuò)展設(shè)備
- 可直接用于控制器的信號板卡
- 可通過 I/O 通道對控制器進(jìn)行擴(kuò)展的信號模塊
- 附件,，如電源,、開關(guān)模塊或 SIMATIC 存儲卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù),。
由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì)，同時(shí)又具有高性能,，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用,。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù),。
S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用,。
例如，應(yīng)用的例子包括：
- 貼片系統(tǒng)
- 傳送帶系統(tǒng)
- 電梯和自動(dòng)扶梯
- 物料輸送設(shè)備
- 金屬加工機(jī)械
- 包裝機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 紡織機(jī)械
- 混合系統(tǒng)
- 淡水處理廠
- 污水處理廠
- 外置顯示器
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