西門子G120模塊6SL3224-0BE25-5UA0致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展,。

6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述

SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內(nèi)部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU，用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。

CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入,；通過這些輸入,，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量,，1 點輸入可用于電阻測量,。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程,。例如，它們適合控制比例閥,。
借助于 16 點集成式數(shù)字量輸入,，可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
16 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備,。
集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當前速度，無需使用附加模塊,。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出,。
CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值,，將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出,。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力,。

CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。

CPU 1511C-1 PN 具有：

• 顯示概覽信息,，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱,、設(shè)備名稱、位置標識符等
• 顯示診斷信息
• 模塊信息顯示
• 顯示可由用戶定義的徽標
• 顯示顯示屏設(shè)置
• 設(shè)置 IP 地址
• 設(shè)置日期和時間
• 選擇運行模式
• 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
• 禁用/啟用顯示
• 啟用保護級別,。

西門子G120模塊6SL3224-0BE25-5UA0

S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程,、調(diào)試和維護：

SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和標準：

根據(jù)上面這段程序,，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然,，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,，步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話,，只須改變端口脈沖的?控制字,，再啟動PLS即可,，程序如下：

2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離,，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了,。
啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
SM37.0  SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
SM37.2  SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率 
SM37.3  SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù),， 1=正計數(shù) 
SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向 
SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新,， 1=更新預(yù)置值 
SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新,， 1=更新當前值 
SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47,，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向,，重新設(shè)置值,，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的,，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能,。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項,，Ｐ越大，響應(yīng)起就快,，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%,，當目前流量接近50%，剛超過,，如果P值很大的話,，那么流量閥會馬上會關(guān)閉,，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起,。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了,，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項,，是在控制器回路中控制對當前值與設(shè)定值相等的偏差范圍,。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變,。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當目前距離設(shè)定值差距較大時,，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設(shè)定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù),。

S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300,、S7-200三個系列,，分別為S7系列的大、中,、小型可編程控制器系統(tǒng),。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列,，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,，常見的有CPU221，CPU222,，CPU224和CPU226四種基本型號,。

小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要,。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5356-0BB11-0AE1。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器,。CPU 226和226XM是功能強的單元,，可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出,。CPU224輸出280mA，CPU 226,、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源,。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端,，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機,，實現(xiàn)定位任務(wù)。

（3）通信口

CPU 221,、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口,。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口,。支持PPI,、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力,。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個模擬電位器,，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28,，SMB29）中的數(shù)值,，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器,、計數(shù)器的預(yù)置值,，過程量的控制參數(shù)。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng),。

（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具,，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài),、數(shù)據(jù)塊,、定時器、計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5 天,。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）,。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

（8）不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓,。

（9）數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點,；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型,。

（10）高速計數(shù)器

CPU 221/222有4個30KHz高速計數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數(shù)器,，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號,。

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,，驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,，LRD為讀棧操作,，LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,，用于處理邏輯運算結(jié)果,，稱為邏輯堆棧。

3．NOT,、NOP和MEND指令

NOT,、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。

表4-19  NOT,、NOP及MEND指令的形式及功能

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,，對程序沒有實質(zhì)影響,。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,，否則會出現(xiàn)編譯錯誤,。調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試,。

4．比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,，條件成立時，觸點就閉合,。比較運算符有：=,、>=、<=,、>,、<和<>。

（1）字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,，字節(jié)比較是無符號的,。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成,。如：LDB=,、AB<>、OB>=等,。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB,、IB、QB、MB,、SB,、SMB、LB,、*VD,、*AC、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDB=  VBl0,，VBl2

（2）整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）,。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成,。如：LDW=,、AW<>。OW>=等,。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW,、IW、QW,、MW,、SW、SMW,、LW,、AIW、T,、C,、AC、*VD,、*AC,、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDW=  VWl0,，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小,，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD,、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成,。如：LDD=、AD<>,、OD>=等,。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD,、MD,、SD、SMD,、LD,、HC、AC,、*VD,、*AC、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDD=  VDl0,，VDl2

（4）實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）,。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成,。如：LDR=,、AR<>、OR>=等,。

實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD,、ID、QD,、MD,、SD、SMD,、LD,、AC、*VD,、*AC,、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDR=  VDl0,，VDl2

MicroMaster440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標準變頻器,。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。 
主要特征： 
200V-240V ±10%,，單相/三相，交流，0.12kW-45kW,； 
380V-480V±10%,，三相，交流,，0.37kW-250kW,； 
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,； 
高過載能力，內(nèi)置制動單元,； 
三組參數(shù)切換功能,。
控制功能： 
線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點設(shè)定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式,； 
標準參數(shù)結(jié)構(gòu),，標準調(diào)試軟件； 
數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個,； 
獨立I/O端子板,，方便維護； 
采用BiCo技術(shù),，實現(xiàn)I/O端口自由連接,； 
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定,； 
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 
具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程； 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,； 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能,； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 
快速電流限制（FCL）,，防止運行中不應(yīng)有的跳閘,； 
有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
保護功能： 
過載能力為200％額定負載電流,，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流,，持續(xù)時間60秒； 
過電壓,、欠電壓保護,； 
變頻器、電機過熱保護,； 
接地故障保護,，短路保護,； 
閉鎖電機保護,，防止失速保護,； 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,。 

模塊化設(shè)計,，可靈活擴展 
面向未來的驅(qū)動理念,，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新,。出眾的維護和維修友好性,。 應(yīng)用：靈活驅(qū)動,，適用于各種應(yīng)用*集成的安全保護功能,，具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。 
基于集成化的安全保護技術(shù),，設(shè)備運行更安全,，操作更簡便。
由于集成了安全保護功能,，使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低,。也有效的了人機安全。應(yīng)用：生產(chǎn)機械（包裝機,、紡織機）,，材料運輸機械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標準——將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中,。 
更多節(jié)點,，多種網(wǎng)絡(luò)拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線,，而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu),。它們使成熟的IT技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應(yīng)用在工業(yè)控制中,。 
應(yīng)用：遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設(shè)備（例如汽車工業(yè)）,。 
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi),。 
節(jié)能，節(jié)省空間,，無需制動電阻,。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實現(xiàn)的能量回饋,。全功率段都能實現(xiàn)換相整流,，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小,，與常規(guī)變頻器相比,，降低到80%。 
應(yīng)用：適用于車輛運輸,、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動,。
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強,。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊,，散熱效率高。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層,。 
應(yīng)用：可用于氣候條件苛刻,、具有空氣污染的應(yīng)用場合（例如紡織工業(yè)）
提供690V可選型 
應(yīng)用：標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應(yīng)用
下篇推薦：MM430變頻器