西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5356-0BB11-0AE1西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5356-0BB11-0AE1只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài),，如觸點的斷開和接通,，線圈的通電和斷電等。如果該位為1,，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”,，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,，以后稱該編程元件為1狀態(tài),，或稱該編程元件ON。反之亦反,。

8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte）,，其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）,。兩個字節(jié)組成1個字（Word）,，兩個字組成1個雙字。

2．數(shù)據(jù)的存取方式

（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,，如I3.2,，其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3,，位地址為2,。如圖：

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式,。

（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成,。

（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應該是高8位,，高位字節(jié)在一個字中應該是低8位,。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標識符,，W表示字（Word）,，14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應該是高8位,，IB15應該是低8位,。

（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù),。低位字節(jié)在一個雙字中應該是高8位,。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標識符,，D表示存取雙字（Double Word）,，12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應該是高8位,，IB15應該是低8位,。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測,，監(jiān)測及控制。
在這里,，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況,。
1.步進，伺服脈沖定位控制,。
在設備的控制系統(tǒng)中,，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這???個功能,。
首先,，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖,，則它的控制字為SMB67,，脈沖同期為SMW68，脈???沖個數(shù)存放在SMD72中,，

下面是控制字節(jié)的說明： 
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,，1=更新周期值 
SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,，1=1毫秒值 
SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新,，1=同步更新 
SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,，1=選擇PWM 
SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,，1=允許 
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出,，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為 16進制?為85,，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣,。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話,，只須改變端口脈沖的?控制字,，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數(shù)功能,。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,，我們想控制轉動距離,，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉一圈,，編碼器也隨之轉一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù),。當然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,，只能通過高速計數(shù)功能了,。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
SM37.2  SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率,， 1=1X計數(shù)率 
SM37.3  SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù) 
SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新,， 1=更新計數(shù)方向 
SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新,， 1=更新預置值 
SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC,， 1=允許HSC 

參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數(shù)器,，控制字為SMB47,，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù),，更新計數(shù)方向,，重新設置值，更新當前值：這樣的話,，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8,，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中,，具體的程序?如下：

同樣的,，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后,，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能,。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向導程序,，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大,，響應起就快,，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%,，剛超過,，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉,，而不會控制在某一區(qū)域,。這就是增益項太大引起。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,，再去調節(jié)I值,，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍,。D為微分項,，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變,。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù),，如果當前值快接近設定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400,、S7-300,、S7-200三個系列，分別為S7系列的大,、中,、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,，CPU22X系列,，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221,，CPU222,，CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中,，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要,。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5356-0BB11-0AE1,。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器,。CPU 226和226XM是功能強的單元，可*一些中小型復雜控制系統(tǒng)的要求,。四種型號的PLC具有下列特點：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,，CPU 226,、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端,，輸出脈沖頻率可達20KHz,，用于控制步進電機或伺服電機，實現(xiàn)定位任務,。

（3）通信口

CPU 221,、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226,、CPU 226XM具有2個RS-485通信口,。支持PPI,、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力,。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個模擬電位器,，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28,，SMB29）中的數(shù)值,，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器,、計數(shù)器的預置值,，過程量的控制參數(shù)。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應,。

（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具,，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作,。

（7）電池模塊

用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài),、數(shù)據(jù)塊、定時器,、計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5 天,。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中,。

（8）不同的設備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點,。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計數(shù)器

CPU 221/222有4個30KHz高速計數(shù)器,，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數(shù)器,，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。

S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,，驅動其后面的輸出線圈,。

2．邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作,，LPP為出棧操作,。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結果,，稱為邏輯堆棧,。

3．NOT,、NOP和MEND指令

NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示,。

表4-19  NOT,、NOP及MEND指令的形式及功能

NOT為邏輯結果取反指令，在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便,。NOP為空操作,，對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令,，在編程結束時一定要寫上該指令,，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調試程序時,，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調試,。

4．比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時,，觸點就閉合,。比較運算符有：=、>=,、<=,、>、<和<>,。

（1）字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小,，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB,、AB或OB后直接加比較運算符構成,。如：LDB=、AB<>,、OB>=等,。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB,、QB,、MB、SB,、SMB,、LB、*VD,、*AC,、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDB=  VBl0,，VBl2

（2）整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小,，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）,。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成,。如：LDW=,、AW<>。OW>=等,。

整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW,、IW、QW,、MW,、SW、SMW,、LW,、AIW、T,、C,、AC、*VD,、*AC,、*LD和常數(shù)。

指令格式例如： LDW=  VWl0,，VWl2

（3）雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間),。比較式可以是LDD,、AD或OD后直接加比較運算符構成。如：LDD=,、AD<>,、OD>=等。

雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD,、ID,、QD、MD,、SD,、SMD、LD,、HC,、AC、*VD,、*AC,、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDD=  VDl0，VDl2

（4）實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小,，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38,，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR,、AR或OR后直接加比較運算符構成,。如：LDR=、AR<>,、OR>=等,。

實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID,、QD,、MD、SD,、SMD,、LD、AC,、*VD,、*AC、*LD和常數(shù),。

指令格式例如： LDR=  VDl0,，VDl2

MicroMaster440變頻器

MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術,，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合,。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。 
主要特征： 
200V-240V ±10%，單相/三相,，交流,，0.12kW-45kW； 
380V-480V±10%,，三相,，交流，0.37kW-250kW,； 
矢量控制方式,，可構成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制； 
高過載能力,，內(nèi)置制動單元,； 
三組參數(shù)切換功能。
控制功能： 
線性v/f控制,，平方v/f控制,，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制,，閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉矩控制，節(jié)能控制模式,； 
標準參數(shù)結構,，標準調試軟件； 
數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個,，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個,； 
獨立I/O端子板,，方便維護； 
采用BiCo技術,，實現(xiàn)I/O端口自由連接,； 
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定,； 
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊； 
具有15個固定頻率,，4個跳轉頻率,，可編程； 
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,； 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，帶有起始段和結束段的平滑特性,； 
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘,； 
有直流制動和復合制動方式提高制動性能,。
保護功能： 
過載能力為200％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流,，持續(xù)時間60秒,； 
過電壓、欠電壓保護； 
變頻器,、電機過熱保護,； 
接地故障保護，短路保護,； 
閉鎖電機保護,，防止失速保護； 
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,。 

模塊化設計,，可靈活擴展 
面向未來的驅動理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新,。出眾的維護和維修友好性,。 應用：靈活驅動，適用于各種應用*集成的安全保護功能,，具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品,。 
基于集成化的安全保護技術，設備運行更安全,，操作更簡便,。
由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅動系統(tǒng)的購建費用大大降低,。也有效的了人機安全,。應用：生產(chǎn)機械（包裝機、紡織機）,，材料運輸機械等,。
PROFIBUS和PROFINET總線標準——將這兩種總線通訊直接集成在變頻器中。 
更多節(jié)點,，多種網(wǎng)絡拓撲,，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結構,。它們使成熟的IT技術應用于工業(yè)領域,，并使辦公工具應用在工業(yè)控制中。 
應用：遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設備（例如汽車工業(yè)）,。 
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi),。 
節(jié)能，節(jié)省空間,，無需制動電阻,。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實現(xiàn)的能量回饋,。全功率段都能實現(xiàn)換相整流,，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾,。而且所需線電流小，與常規(guī)變頻器相比,，降低到80%,。 
應用：適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅動,。
采用全新冷卻概念,，魯棒性大大增強。 
通過外部散熱片冷卻功率模塊,，散熱效率高,。 
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流,，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境,。電子部分增加了牢固的涂層。 
應用：可用于氣候條件苛刻,、具有空氣污染的應用場合（例如紡織工業(yè)）
提供690V可選型 
應用：標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應用
下篇推薦：MM430變頻器