化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
- 從 autumn 2012 開始西門子440變頻器6SE6440-2UD13-7AA1
- 具有廣泛的技術(shù)功能,，功能強(qiáng)大
- 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
- CF 卡,，更換容易,，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù),，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證）,，因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
- PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口,，具有的動(dòng)態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
- 直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
- 要求結(jié)構(gòu)緊湊,、節(jié)省空間
- 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性,，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
- SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案,。
- SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
- 包裝機(jī)
- 塑料和橡膠機(jī)械
- 壓力機(jī)和拉線機(jī)
- 紡織機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 木材,、玻璃,、陶瓷和石材加工機(jī)械
- 轉(zhuǎn)換
- 搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC,、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成,。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如,，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
- 選件插槽（接口,，僅限于 D4x5-2）,，例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
- 用于連接的綜合通信接口：
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
- 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
- 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元,，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊,，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
- 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等,。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接,。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2,。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
- 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
- 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
- 其他驅(qū)動(dòng)元件,，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等,。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接,。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上,。使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：
- 分布式 I/O 站,，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15,、TM31端子模塊等）
- 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如,，TMC1080 PN 等）
- 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用
- 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，提高工廠的安全性
- 安全等級(jí)可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
- 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
- 在非安全型應(yīng)用中,，可集中式或分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）,。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用,。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊,。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）。
西門子440變頻器6SE6440-2UD13-7AA1
CPU 317F-2 DP 安裝有：
- 微處理器;
每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約25ns,，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有*的字指令,、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。 - 存儲(chǔ)器,；
1.5 MB 高速工作存儲(chǔ)器,，用于與安全相關(guān)的程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段；對(duì)于與安全相關(guān)的程序段,，則必須考慮增加存儲(chǔ)空間（5倍以上）,。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理,。 - 靈活擴(kuò)展
多達(dá) 32 個(gè)模塊,，（４排結(jié)構(gòu)） 包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用,。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn),。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊,。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用,。
可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站),。
帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個(gè)內(nèi)置的接口連接,。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
無需其他組件，通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案),。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
- *的處理性能和通訊性能
- 1.4 MB 工作存儲(chǔ)器;
通過擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶程序,，可以顯著提高用戶程序的空間。對(duì)于與安全相關(guān)的程序,，必須要增加存儲(chǔ)器空間（應(yīng)大于5倍）,。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理,。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,，（4排結(jié)構(gòu)） - MPI/DP 組合接口；
個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器,、PC 和 OP 的連接,。 在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接,。
使用MPI，可通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”建立一個(gè)32個(gè)CPU互鏈的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口,。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn),。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能,。 - DP 接口；
第2個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器,、PC 和 OP 的連接,。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接,。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用,。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn),。這可以增強(qiáng) DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化功能,。 - 以太網(wǎng)接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口,。它支持下列協(xié)議：- S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
- 用于通過 STEP 7 編程,、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
- PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
- 通過 PROFINET 進(jìn)行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
-
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符,、指令代碼,、操作數(shù)、程序步如表 1 所示,。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K ,、 H
KnX 、 KnY 、KnM ,、 KnS
T ,、 C 、 D ,、V ,、 Z
KnY 、KnM ,、KnS
T ,、 C、 D ,、V ,、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL ,、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,，結(jié)果送到的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示,。它分 16 位和 32 位兩種情況,。
圖 1 乘法指令使用說明
當(dāng)為 16 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí),， [D0]x[D2] → [D5 ,， D4] 。源操作數(shù)是 16 位,，目標(biāo)操作數(shù)是 32 位,。當(dāng) [D0]=8 ， [D2]=9 時(shí),， [D5 ,， D4]=72 。高位為符號(hào)位,， 0 為正,， 1 為負(fù)。
當(dāng)為 32 位運(yùn)算,，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí),， [D1 、 D0]x[D3 ,、 D2] → [D7 ,、 D6 、 D5 ,、D4] ,。源操作數(shù)是 32 位，目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 ,、 D0]=238 ,， [D3 、 D2]=189 時(shí),， [D7 ,、 D6 、 D5 ,、D4]=44982 ,，高位為符號(hào)位， 0 為正,， 1 為負(fù),。
如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，限于 K 的取值,，只能得到低位 32 位的結(jié)果,，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí),，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算,。
用字元件時(shí),，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V ,、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件,。
MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9 A MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7 A MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1 0.37 0.5西門子440變頻器6SE6440-2UD13-7AA1 3.7/1.6 2.3 A MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3 A MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9 A MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5 B MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4 B MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4 B MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1 3 4 23.7/10.5 13.6 C MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5 C MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22 C MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1 0.37 0.5 1.1 1.2 A MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1 0.55 0.75 1.4 1.6 A MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1 0.75 1 1.9 2.1 A MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1 1.1 1.5 2.8 3 A MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1 1.5 2 3.9 4 A MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1 2.2 3 5 5.9 B MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1 3 4 6.7 7.7 B MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1 4 5 8.5 10.2 B MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1 5.5 7.5 11.6 13.2 C MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1 - MPI/DP 組合接口
個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC,、OP 的 32 條連接,。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接,。通過MPI接口和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。 - 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口,。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行,。
- PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個(gè)集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口,?？梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu),。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài),、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍,。
限制：兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行,。
化工儀器網(wǎng)