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詳細介紹
西門子6AV6643-0CB01-1AX1高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制,。
本公司所售均為西門子原裝產(chǎn)品,，敬請放心購買！量大價優(yōu),，歡迎選購,！如果本店沒有找到你需要的西門子產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我,。
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，滿足客戶對于人機交互,、控制、驅(qū)動等功能的*需求,。
設計
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
- 標準型
- 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
- 經(jīng)濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊,，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用,；而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求,。具有：
- 以太網(wǎng)接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速計數(shù)
- I/O 模塊擴展 1)西門子6AV6643-0CB01-1AX1
- 信號板擴展 1)
- 實時時鐘 1)
- 高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
大量現(xiàn)貨
型號 | CR40 | SR20 | SR40 | SR60 | ST40 | ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
高速計數(shù) | 4 路 30 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz |
高速脈沖輸出 | － | － | － | － | 3 路 100 kHz | 3 路 100 kHz |
通信端口 | 2 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 |
開關(guān)量 I/O 3) | 40 | 148 | 168 | 188 | 168 | 188 |
模擬量 I/O 3) | － | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
3） 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,，全新設計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟,、靈活的解決方案,。
信號板基本信息：
型號 | 規(guī)格 | 描述 |
|---|---|---|
SB DT04 | 2DI/2DO 晶體管輸出 | 提供額外的數(shù)字量I/O 擴展，支持2 路 |
SB AQ01 | 1AO | 提供額外的模擬量I/O 擴展,，支持1 路 |
SB CM01 | RS232/RS485 | 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態(tài)：
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,，SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板：
- 選擇SB DT04 時,，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
- 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
- 選定SB CM01 時,，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個,?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求,。
- 以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：- 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
- 與SMART LINE HMI 進行通信
- 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
- 多支持4 個設備通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議：- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
- 與上位機的通信
通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，*實現(xiàn)精確定位.
- 運動控制基本功能
- 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
- 在PTO 方式（運動控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO置完成上述功能
- PWM 和運動控制向?qū)гO置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。
PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。
- 運動控制功能特點
- 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
- 提供可組態(tài)的反沖補償
- 支持,、相對和手動位控模式
- 支持連續(xù)操作
- 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
- 運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。- 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
- 顯示位控操作的當前速度,、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
- 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
編程
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件,，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行,，支持LAD、FBD,、STL語言,。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時,，更多的人性化設計使編程更容易上手,，項目開發(fā)更加高效。
- 全新菜單設計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,，采用了新穎的帶狀式菜單設計,，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示,，操作更加方便快捷,。
雙擊菜單即可隱藏,，給編程窗口提供更多的可視空間。
- 全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動,、并提供八種拖拽放置方式,。
主窗口、程序編輯窗口,、輸出窗口,、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合,，限度的提高編程效率,。
- 變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調(diào)用,，*享受高級編程語言的便利,。根據(jù)實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名,，更加便捷,。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊,、編程網(wǎng)絡,、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性,。當鼠標移動到指令塊時,，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
- 強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護,，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護,，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產(chǎn)權(quán),。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護：包括為為工程,、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設置密碼,，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應的內(nèi)容,。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護。
- 新穎的設置向?qū)?br />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO置功能,，只需按照向?qū)崾驹O置每一步的參數(shù)即可完成復雜功能的設定,。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向?qū)П銦o需重新設置每一步,。
向?qū)гO置支持以下功能：
? HSC（高速計數(shù)）
? 運動控制
? PID
? PWM（脈寬調(diào)制）
? 文本顯示
- 狀態(tài)監(jiān)控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中,，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式,，也能通過比較直觀的波形圖來顯示,，二者可相互切換,。
另外,，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控,。
- 便利的指令庫
在PLC 編程中,，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調(diào)用,。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),，便于調(diào)試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能,，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊,，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用,。指令庫功能提供了密碼保護功能,，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外,，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫,，均可輕松添加到軟件中。
整合,，無縫集成 SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器,，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，客戶對于人機交互,、控制、驅(qū)動等功能的需求,。
西門子公司PLCSIM可編程控制器模擬軟件
PLCSIM是西門子公司開發(fā)的可編程控制器模擬軟件,，它在step7集成狀態(tài)下實現(xiàn)無硬件模擬，也可以與WinCC flexible一同集成與Step7環(huán)境下實現(xiàn)上位機監(jiān)控模擬,。S7-PLCSIM是學習S7-300*的軟件,，不需要連接真實的CPU即可以仿真運行，直接安裝即可,，支持Windows 7
一,、PLCSIM的主要功能
1.顯示對象工具欄
2.CPU模式工具欄
3.錄制/回放工具欄
二、使用仿真軟件調(diào)試程序的步驟
①在STEP 7編程軟件中生成項目,，編寫用戶程序,。
②點擊STEP 7的SIMATIC管理器工具條中的【Simulation on/off】按鈕，打開S7-PLCSIM窗口，窗口中自動出現(xiàn)CPU視圖對象,。
③在S7-PLCSIM窗口中用菜單命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的電源,；在CPU視圖對象中點擊STOP小框，令仿真PLC處于STOP模式,。執(zhí)行菜單命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的掃描方式為連續(xù)掃描,。
④在SIMATIC管理器中打開要仿真的用戶項目，選中“塊”對象,，點擊工具條中的下載按鈕,，將塊對象下載到仿真PLC中。
⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量),，創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對象,。
⑥用視圖對象來模擬實際PLC的輸入/輸出信號，用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號,，或通過它來觀察PLC的輸出信號和內(nèi)部元件的變化情況,。
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I,，在每個掃描周期的開始,，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中,。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口,。
可以按位、字節(jié),、字、雙字四種方式來存取,。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7,，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14,，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12,，共有4個雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0~Q15.7,，共有128點）,，在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,，再由后者驅(qū)動外部負載,。
可以按位、字節(jié),、字,、雙字四種方式來存取,。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15,，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14,，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字
說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用,。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū),。S7-200將測得的模擬量（如溫度,、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量,，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30,，共有16個字,，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù),。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū),。S7-200將1個字長（2個字節(jié),，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓,。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）,、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示,。
從AQW0~AQW30,，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出,。
（三）變量存儲器（V）（相當于內(nèi)輔繼電器）
PLC執(zhí)行程序過程中,，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)
化工儀器網(wǎng)