化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子6FC5203-0AF00-0AA1產(chǎn)品訂貨號(hào)：
6FC5370-2BT02-0CA0 6FC5370-2AM02-0CA0
6FC5370-2AT02-0CA0 6FC5303-0AF35-0CA0
6FC5370-2BM02-0CA0 6FC5303-0AF35-2CA0
6FC5303-0AF35-3CA0 6FC5203-0AF02-0AA1
一個(gè)集成所有 數(shù)控系統(tǒng) 元件（ 數(shù)字控制器 ， 可編程控制器 ,，人機(jī)操作界面）于一體的操作面板安裝形式的 控制系統(tǒng) ,。
中文名
西門子數(shù)控系統(tǒng)
定 義
操作面板安裝形式的 控制系統(tǒng)
產(chǎn)品種類
802D,、810D、840D等
控制類型
采用32位 微處理器 ,、實(shí)現(xiàn)CNC控制
操作方式
自動(dòng),、手動(dòng)、示教等
元 件
電子手輪,、機(jī)床操作面板等
3發(fā)展歷史 編輯
在1960-1964,，西門子的工業(yè) 數(shù)控系統(tǒng) 在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子 數(shù)控系統(tǒng) 以繼電器控制為基礎(chǔ),，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ),。在1964年,，西門子為其 數(shù)控系統(tǒng) 注冊(cè)品牌 SINUMERIK.
在1965-1972,，西門子以上一代的 數(shù)控系統(tǒng) 為基礎(chǔ)，推出用于車床,，銑床,，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng)
在1973-1981,，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng),。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中,，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器,。
SINUMERIK 3系統(tǒng)
在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
在1984-1994,，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng),。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式 軟件包 ,。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了 數(shù)控機(jī)床 業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開放性,。基于系統(tǒng)的開放性,，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性,。
SINUMERIK 840D系統(tǒng)
SINUMERIK 810D系統(tǒng)
SINUMERIK 802D系統(tǒng)
在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng),、SINUMERIK 802D系統(tǒng),。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopT
? 基本信息
? 產(chǎn)品種類
? 產(chǎn)品功能
? 數(shù)字驅(qū)動(dòng)
? 元件
產(chǎn)品訂貨號(hào)：
產(chǎn)品型號(hào) | 產(chǎn)品參數(shù) | 價(jià)格 | 數(shù)量 |
6SN1146-1AB00-0BA1 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1145-1AA01-0AA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1145-1AA00-0CA0 | SIMODRIVE 611A/D | 面議 | 大量 |
6SN1145-1BA01-0BA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1145-1BA02-0CA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1145-1BA01-0DA1 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1145-1BB00-0EA1 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1111-1AA00-0CA0 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1111-0AB00-0AA0 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0HA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0AA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0BA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0CA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0DA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0LA3 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0EA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA01-0FA1 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0JA1 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AA00-0KA1 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0HA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0AA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0BA2 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0CA3 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1123-1AB00-0AA1 | SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 2 AXES, 15A,INTERNAL COOLING, | 面議 | 大量 |
6SN1162-0EA00-0CA0 | SIMODRIVE 611 | 面議 | 大量 |
6SN1118-0NH01-0AA1 | SIMODRIVE 611 UNIVERSAL HR 2-AXIS CONTROL LOOP BLOCK INCREMENTAL ENCODER | 面議 | 大量 |
6SN1118-0DG23-0AA1 | SIMODRIVE 611-D | 面議 | 大量 |
6SN1118-0DM23-0AA0 | SIMODRIVE 611-D | 面議 | 大量
|
1產(chǎn)品簡(jiǎn)介 編輯
所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用 西門子公司 全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng),。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng) 控制總線
西門子數(shù)控系統(tǒng)
PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝,。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性,。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開始階段的設(shè)計(jì)選型,，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù),。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用,。
2產(chǎn)品說(shuō)明 編輯
基本信息
相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn),，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 編程技術(shù) 和 ISO 代碼進(jìn)行編程,，的產(chǎn)品可靠性,， 數(shù)字控制器 ， 可編程控制器 ,，人機(jī)操作界面,，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù),，通過(guò)DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的新數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn),，各種驅(qū)動(dòng)功能按照 模塊化設(shè)計(jì) ，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排,，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇,，因而無(wú)需任何維護(hù)。
各種功能體現(xiàn)了 西門子公司 新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù),，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸,，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用,，同時(shí),，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸,，一個(gè)數(shù)字主軸,，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來(lái)對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷,，從操作 面板 就可以進(jìn)行操作,，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和 子程序 ，通過(guò)閃存卡（CF）可以對(duì) 加工 程序進(jìn)行快速處理,，通過(guò)連接端子使用兩個(gè)電子手輪,，216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和 遠(yuǎn)程控制 （NC 和 PLC）,，RCS@Event（通過(guò) 電子郵件 進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷）,，USB口（即將推出）。
產(chǎn)品種類
西門子 數(shù)控系統(tǒng) 是西門子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代,。目前在廣泛使用的主要有802,、810、840等幾種類型,。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1) 802D
（請(qǐng)參閱：802D 簡(jiǎn)明調(diào)試指南）
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC,、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體,。可靠性高,、易于安裝,。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS將 驅(qū)動(dòng)器 ,、輸入輸出模塊連接起來(lái),。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力,。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),，并對(duì) 驅(qū)動(dòng)器 的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制,。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制 邏輯設(shè)計(jì) ,。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程,，縮短了設(shè)計(jì)周期,。
2) 810D
（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
在 數(shù)字化 控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上,。
快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊 加工 中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,。例如提前預(yù)測(cè)功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能,。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn),。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A,，B,，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄,；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度,。
溫度補(bǔ)償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù),、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車等 加工 循環(huán),。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜 加工 ,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起,，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜 加工 任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度,。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位 微處理器 ,、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切害,、沖,、激光 加工 和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動(dòng)模塊 ：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ),，這些功能,。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能,。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ,，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,， 加工 程序中斷后，從 斷點(diǎn) 恢復(fù)運(yùn)行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn),。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù) 用戶程序 進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè),、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)西門子6FC5203-0AF00-0AA1入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/p>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與 加工 可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、 刀具偏置 ,、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向 數(shù)控機(jī)床 發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤,、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使 主機(jī) 與 外設(shè) 進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò) 磁盤驅(qū)動(dòng)器 接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ),、讀入及打印工作,。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語(yǔ)、德語(yǔ),、西班牙語(yǔ),、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊,、電動(dòng)機(jī)軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子 數(shù)控系統(tǒng) 的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) 操作部件
SIEMENS用于 數(shù)控系統(tǒng) 的HMI軟件
西門子 數(shù)控系統(tǒng) 有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖,，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板,，完控制功能,。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn)，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng),。因此,，我們可以通過(guò)了解西門子840D系統(tǒng)，來(lái)了解西門子 數(shù)控系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu),。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng),。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成,，由于在集成系統(tǒng)時(shí),，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接,，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處,。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū),；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）,、MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤,；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤,，一般的,，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S,、OP10C,、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20,、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤,，但可以帶軟驅(qū),；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI,。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤,。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等,，其中OP031為常用,。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為 數(shù)控機(jī)床 而配置的,，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同,，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,，MCP的MPI地址分別為14和6,，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface） 總線技術(shù) ,，傳輸速率為187.5k/秒,，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線,，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口，手輪及測(cè)量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄,，所有的 驅(qū)動(dòng)模塊 均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
（請(qǐng)參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服： 運(yùn)動(dòng)控制 的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+ 驅(qū)動(dòng)模塊 （功率模塊）,。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓,，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài),。根據(jù) 容量 不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊,，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別,。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代 數(shù)字控制 總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列,。
4. PLC模塊
，面向安全的輸入可達(dá)到 Category 2,，符合 EN ISO 13849-1,。 若需達(dá)到 Category 4，該模塊還提供有兩通道輸入,。
K45F 2F-DI/2DO：除安全輸入外,，還具有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出。從黃色 AS-i 電纜引出
K45F 2F-DI/2DO Uaux： 與 K45F 2F-DI/2DO 相同,，但通過(guò)黑色的 24 V DC 電纜供電
K45F 4F-DI：操作中,，四個(gè)面向安全的輸入可達(dá)到 Category 2，兩個(gè)可達(dá)到 Category 4,。非常緊湊的雙從站（使用兩個(gè)全 AS-i 地址）
連接固態(tài)開關(guān)/安全傳感器（非接觸保護(hù)設(shè)備,，BWS）：
K45F LS（光傳感器）：用于將電子式安全傳感器與測(cè)試半導(dǎo)體輸出 (OSSD) 相連的安全輸入模塊
尤其是電敏防護(hù)設(shè)備，例如,，符合 IEC 61496 的類型 2 和類型 4 要求的主動(dòng)式,、光電光柵和光幕。
發(fā)送器和接收器都通過(guò)黃色的 AS-Interface 電纜供電,。作為附件,，提供有配合傳感器的電纜及一個(gè)分立式變送器供電模塊。
S22.5F SlimLine 安全模塊,，可應(yīng)用于控制柜和本地控制柜中
S22.5F SlimLine 安全模塊具有 2 個(gè)安全輸入,。因此,，可實(shí)現(xiàn)在控制柜中將信號(hào)安全連接到 ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于 2 類應(yīng)用,，可單獨(dú)分配 2 點(diǎn)輸入,。如果要求類別 4，模塊上有一個(gè)二通道的輸入可用,。
此外,，提供有兩種 S22.5F 模塊，除了兩個(gè)安全輸入之外,，這種模塊還具有 2 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出,。電源由 AS-Interface 黃色電纜提供，或者作為一種輔助電壓從 24 V DC 黑色電纜提供,。
帶有安全輸出的細(xì)長(zhǎng)型安全模塊 S45F,，用于從本地安全地停用執(zhí)行器
使用安全 SlimLine 模塊 S45F 時(shí)，關(guān)斷信號(hào)（例如,，來(lái)自模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 的關(guān)斷信號(hào)）可用于通過(guò) ASIsafe 實(shí)現(xiàn)分布式安全斷開,。
為此，模塊配備了一個(gè)雙通道繼電器輸出,，使用該輸出,，可以
6ES7353-1AH01-0AE0
SIMATIC S7-300， 功能模塊 FM 353 用于定位,，帶有 步進(jìn)電機(jī),， 模塊更換 不帶編程設(shè)備 PG，參考價(jià)￥8833.00 元市場(chǎng)價(jià):15,496.49元直接購(gòu)買
SIMATIC S7-300,， 功能模塊 FM 353 用于定位,，帶有 步進(jìn)電機(jī)， 模塊更換 不帶編程設(shè)備 PG,， 前提條件為 STEP 7 3.1 版 包括項(xiàng)目組態(tài)包 保存在 CD 只讀光盤上
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允許范圍,，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流,，大值 | 300 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失,，典型值 | 7 W | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 4; +1 消息信號(hào)輸入 | |
| 功能 | 基準(zhǔn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄,，浮動(dòng)測(cè)量,，開始/停止定位運(yùn)行，外部數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“0” | -3 至 +5V | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1” | +11 至 +30V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“0”,，大值（允許的閉路電流） | 2 mA | |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”,，典型值 | 6 mA; 6 至 15 mA | |
| 數(shù)字輸出 | ||
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 4 | |
| 功能 | 到達(dá)位置：停止，軸正向運(yùn)動(dòng),，軸反向運(yùn)動(dòng),，更改 M 功能 M 97，更改M 功能 M 98,，起始發(fā)布,，通過(guò)數(shù)據(jù)集直接輸出 | |
| 短路保護(hù) | 是 | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對(duì)于信號(hào) “1”，小值 | UP - 3 V | |
| 輸出電流 | ||
| ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 55 ℃,，大值 | 0.6 A; Up 大值 時(shí) | |
| ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,，大值 | 2 mA | |
| 驅(qū)動(dòng)裝置接口 | ||
| 信號(hào)輸入 | ||
| ● 功能 | “功率部件就緒” | |
| 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) | ||
| ● 差動(dòng)輸出電壓，小值 | 2 V; RL = 100 歐姆 | |
| ● | ||
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