前不久,，谷歌Waymo公司的CEO John Krafcik在一次大會(huì)上承認(rèn)自動(dòng)駕駛普及還需要很久的時(shí)間,，因?yàn)橐谌魏翁鞖夂颓闆r條件下都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這種技術(shù)太難了,。讓*自動(dòng)駕駛發(fā)展較快也相對(duì)較成熟的Waymo說(shuō)出這樣的話,，自動(dòng)駕駛的難度可見一斑。其中,，首先要跨越的可能就是智能汽車芯片,。

2018年，*矚目的半導(dǎo)體行業(yè)大事件無(wú)疑是高通收購(gòu)恩智浦了,。雖然,，終這筆收購(gòu)案以失敗結(jié)尾，但高通的收購(gòu)恩智浦的意圖就是出自于拓展汽車芯片市場(chǎng),。智能汽車芯片的重要性也得以突顯,。

不過，其實(shí)智能汽車芯片的戰(zhàn)爭(zhēng)早已經(jīng)悄然打響,。

2017年3月份,，英特爾斥資153億美元收購(gòu)Mobileye，揭示了其想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獲取先機(jī)的意圖,。前英特爾CEO科再奇直言“希望英特爾在智能汽車上不要重蹈（移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的）覆轍”,。足以見得英特爾對(duì)智能汽車芯片的重視。

英偉達(dá)則早就成為了特斯拉,、沃爾沃,、百度的供應(yīng)商,。推出了Drive PX2、新一代人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)——Xavier等產(chǎn)品,。

聯(lián)發(fā)科也并沒閑著,，在去年11月底正式宣布了要進(jìn)入車用芯片市場(chǎng)，在今年5月將旗下的汽車芯片業(yè)務(wù)以6億美元的價(jià)格賣給了國(guó)內(nèi)的服務(wù)商四維圖新,。轉(zhuǎn)賣之后又投資了一億美元給四維圖新留了一手,。

與此同時(shí)，除了傳統(tǒng)的芯片*之外,，造車企業(yè)們也開始打上了智能汽車芯片的主意,。特斯拉CEO馬斯克在今年8月份表示特斯拉自己研發(fā)的AI芯片已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。百度也發(fā)布了云端全功能芯片“昆侖”,。蘋果的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目也有報(bào)道透露已經(jīng)有了實(shí)體電路板,。

毫無(wú)疑問，芯片的市場(chǎng)已經(jīng)由PC,、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代開始走向“智能汽車”時(shí)代。而在前兩個(gè)時(shí)代都毫無(wú)存在感的國(guó)內(nèi),，在智能汽車芯片時(shí)代又是否能迎來(lái)“春天”呢,？

國(guó)內(nèi)智能汽車芯片現(xiàn)狀

據(jù)國(guó)內(nèi)商務(wù)車ADAS服務(wù)商清智科技研發(fā)部總監(jiān)潘智慧介紹，傳統(tǒng)的汽車電子芯片主要有這些類別,，包括：微控制單元,、信號(hào)傳輸類芯片、電源管理芯片,、功率模塊芯片,、功能性芯片、以及不同種類的傳感器芯片,。

智能汽車芯片在這些基礎(chǔ)上進(jìn)行了拓展,。比如，新能源汽車上的高壓電機(jī)控制芯片,、IGBT芯片模塊,、BMS電池管理系統(tǒng)芯片、DC-DC開關(guān)電源芯片模塊,；自動(dòng)駕駛上的處理器,、通訊芯片等。其中,，智能汽車處理器是自動(dòng)駕駛汽車芯片中的核心,。因?yàn)槠鋵?duì)算力的要求很高。

“此外,，傳統(tǒng)汽車上的傳感器芯片在智能汽車芯片上也進(jìn)行了拓展,，比如ADAS中用到的視覺傳感器,，當(dāng)中的光學(xué)傳感器芯片，圖像傳感器的ISP處理芯片,、視頻后處理芯片,、毫米波雷達(dá)RF芯片、DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片等,。”潘智慧說(shuō),。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)所做的智能汽車芯片主要集中在：自動(dòng)駕駛處理器,、ADAS,、機(jī)器視覺、傳感器芯片等方面,。其中,，又以地平線、寒武紀(jì),、四維圖新,、加特蘭微等企業(yè)為代表。

地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域涉及較廣,。其產(chǎn)品包括自動(dòng)駕駛處理器征程,、旭日、ADAS產(chǎn)品星云,、Matrix視覺處理平臺(tái)等,。ADAS產(chǎn)品星云支持L2級(jí)別的ADAS功能，即將量產(chǎn),；Matrix1.0則于今年4月底發(fā)布,，基于其自主研發(fā)BPU架構(gòu)征程2.0面向L3/L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用所打造的。目前,，Matrix的板卡功率為31瓦,，可以支撐4路720P 30FPS圖像的實(shí)時(shí)處理。

寒武紀(jì)涉及的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品主要有兩個(gè)：寒武紀(jì)1M處理器和寒武紀(jì)MLU100,。其中,，寒武紀(jì)1M能夠當(dāng)做人工智能模型引擎使用，可直接支持終端訓(xùn)練,。而寒武紀(jì)MLU100則是基于寒武紀(jì)的MLUv01架構(gòu),，主要可以用于自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證領(lǐng)域，可提供較高性能,、低功耗的算力支持,。據(jù)悉海高汽車的智能駕駛運(yùn)算域控制單元搭載的就是寒武紀(jì)的MLU100芯片。

四維圖新則是在2016年全資收購(gòu)了杰發(fā)科技之后，從此將產(chǎn)業(yè)鏈延伸到了汽車芯片領(lǐng)域,。此前,，杰發(fā)科技主要是聯(lián)發(fā)科控股的子公司，產(chǎn)品為車載信息娛樂系統(tǒng)芯片和解決方案,。如今,，其車載信息娛樂系統(tǒng)芯片在國(guó)內(nèi)后裝*達(dá)到了50%以上。與此同時(shí),，其也在繼續(xù)拓展其他汽車電子芯片方向,，比如車身控制單元MCU和ADAS等產(chǎn)品線。

加特蘭微是專攻雷達(dá)芯片的企業(yè),。其在去年發(fā)布了首顆適用于車載的77GHzCMOS毫米波雷達(dá)芯片,。該芯片是全亞太*顆適用于車載雷達(dá)的77GHz收發(fā)芯片，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),。雖然,，當(dāng)前24GHz毫米波雷達(dá)芯片有不少市場(chǎng)需求，但根本原因在于并非不愿選擇77GHz的產(chǎn)品,，而是77GHz在技術(shù)上更難攻克,。77GHz產(chǎn)品在性能和體積上都比24GHz更具優(yōu)勢(shì)。未來(lái)智能汽車會(huì)裝在越來(lái)越多的毫米波雷達(dá),，因此體積是重要的因素,，所以未來(lái)77GHz將取代24GHz產(chǎn)品。而這也預(yù)示加特蘭微的市場(chǎng)前景,。

除此之外，還有百度,、華為,、阿里平頭哥等正在趕來(lái)的路上。

可以看到,，國(guó)內(nèi)企業(yè)在智能汽車芯片市場(chǎng)基本都是近三,、四年剛剛起步，有些是從原本其他的領(lǐng)域轉(zhuǎn)到了智能汽車芯片市場(chǎng),，產(chǎn)品和技術(shù)等都剛推出不久,。有些還在完善，有些還未量產(chǎn),，有些即便量產(chǎn)但還未得到一定規(guī)模的實(shí)際應(yīng)用,。相較于英偉達(dá)、英特爾等原本就是芯片領(lǐng)域的大佬,，以及快速的應(yīng)用落地,，國(guó)內(nèi)的智能汽車芯片市場(chǎng)無(wú)疑才剛剛起步。

主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,
DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器

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6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BE01-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU,、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源,、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡,、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU,、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源,、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡,、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
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6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
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6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
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