我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9、1LE1）,，國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM,，1FT，1FK,，1FS）

 西門(mén)子SM1222/8輸出24V DC由于西門(mén)子1200的經(jīng)濟(jì)性,，與值編碼器的連接可以選擇]較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口,，西門(mén)子1200 西門(mén)子SM1222/8輸出24V DC均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的值編碼器,。

值編碼器分單圈值和多圈值,，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以?xún)?nèi)工作,，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器,，4mA對(duì)應(yīng)0度,，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線(xiàn)性對(duì)應(yīng)角度值,，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)一的角度值，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù),，不怕干擾與停電，可直接編程使用,。單圈值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向,、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度,，編碼器工作在0—180度內(nèi),。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍,，就需要選擇多圈值編碼器了,，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類(lèi),，一類(lèi)是固定量程的多圈值，例如16圈,、64圈、256圈,，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn),、64圈或256圈,，此類(lèi)編碼器較為經(jīng)濟(jì)，推薦的型號(hào)為GEX60.LB,；另一類(lèi)為智能型多圈值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，推薦的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600）,，此款編碼器應(yīng)用極為廣泛,，已在起重,、水利、軍工,、石油、化工,、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用,。

 

3,，西門(mén)子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門(mén)子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈值和多圈值,，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）,、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等,，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器,，可用編碼器主動(dòng)模式,，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線(xiàn)方式）,，可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?xún),，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,，不適合快速移動(dòng)的控制,。

推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器，單圈值的型號(hào)為GES38.RDB,，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈）,，或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈)

推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器（可連接1-9個(gè)編碼器,，含地址）,，單圈值的型號(hào)為GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈),。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器,，單圈值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈),。

4，西門(mén)子1200與值編碼器Profibus-DP信號(hào)的連接

西門(mén)子1200可配置Profibus—DP總線(xiàn)通訊接口,，這個(gè)接口為歐系值編碼器常用的輸出模式,，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國(guó)產(chǎn)品牌的值編碼器,，該接口為西門(mén)子常用接口，但是該接口編碼器成本高,，包括配置電纜布線(xiàn)成本都較高，對(duì)于1200的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)不合適了,，不在此推薦,。

5,，實(shí)用案例，西門(mén)子1200與值編碼器4—20mA信號(hào)的連接,，做簡(jiǎn)單定位控制

實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門(mén)高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國(guó)各地的防洪,、調(diào)蓄、供水,、排污等水閘的起重高度，由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉,，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門(mén)啟閉機(jī)，西門(mén)子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口,，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制,。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接,，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值,，例如16圈,，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線(xiàn)性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈,，以此計(jì)算閘門(mén)提升的高度變化,，以控制水閘閘門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號(hào)為上述推薦的GAX60.LB（代號(hào)9600）,，項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘,。

實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門(mén)需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升,，保持位置同步,，以保證閘門(mén)的平滑提升與下降,。廣東某水閘原用閘門(mén)開(kāi)度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,，用戶(hù)希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性,，PLC選用了西門(mén)子1200,，編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口,，GAX60.LB（代號(hào)9600）2個(gè)，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng),，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口,，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù),，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門(mén)子1200PLC配套兩個(gè)值編碼器4—20mA接口,，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制,。