我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）

6ES7416-2XN05-0AB0*接通 S7-400H 的電源時,，首先啟動的 CPU 將作為主站 CPU,，而另一個 CPU 則作

為備用站 CPU。當兩個 CPU 同時上電時,，將會保留預設的主站-備用站分配,。

運行過程中，冗余系統(tǒng)中的主備CPU狀態(tài)可能不同：

S7－400冗余控制器 的 “REDF”指示燈用于指示冗余系統(tǒng)的同步狀態(tài),，當它閃爍時表示兩個控制器正在鏈接或同步,。當它常亮時表示冗錯系統(tǒng)同步丟失，包括CPU之間的同步故障和IO冗余,，此時若控制器發(fā)生切換,，可能會對生產(chǎn)帶來不利的影響，提醒維護人員及時排除故障,。下面為 H-CPU 的REDF 發(fā)光二極管點亮時指示的錯誤：

過   程	IFM1F	IFM2F	REDF
同步丟失,，可能下面原因 · 同步模塊 1 有問題 · 到同步模塊 1 的光纜有問題	H	D	H
同步丟失，可能下面原因 · 同步模塊 2 有問題 · 到同步模塊 2 的光纜有問題	D	H	H
控制器正在耦合	D	D	B 0.5 HZ
控制器正在更新	D	D	B 2HZ
I/O冗余錯 ·  一個DP主站失效,，或一個DP主系統(tǒng)部分或全部失效 ·  DP從站丟失冗余性 · 一個CPU 在STOP狀態(tài),，或兩個CPU均處于STOP 狀態(tài)  (相應的 STOP發(fā)光二極管點亮)	D	D	H
查找故障模式(保留CPU的STOP和RUN發(fā)光二極管以0.5 Hz的頻率閃動）	H	H	H

指示符號表
H: 發(fā)光二極管點亮
B: 發(fā)光二極管以一定頻率閃動
D: 發(fā)光二極管不亮在安裝中應保證 d 值至少為 1512 mm 。在圖 4的測量中 , 因安裝開孔尺寸小也會影響測量的準確性 , 對 3 300 系列而言 , D 應為探頭直徑的2 倍,。 （2）探頭支架的剛度 若剛度不夠 , 在機器運轉(zhuǎn)時 , 支架也隨之而振動 , 這顯然會影響測量的精度 ,。一般要求其自振頻率至少等于機器轉(zhuǎn)速的 10 倍 , 原始安裝時要尤其注意。用探頭進行鍵相位測量 , 一個凹槽或一個凸臺一定要足夠大 , 以產(chǎn)生一個至少有 5 V 峰值的脈沖 ,。這 一 鍵 相 槽 或 凸 起 的 尺 寸 至 少 深 （ 或 高 ） 215 mm , 寬 716 mm , 長 10 mm ,。

 

S7-400H CPU的同步

 

S7-400H CPU通過一對同步光纜進行主備CPU間的自動同步。

*上電的H-CPU對,，在10分鐘左右的上電自檢后,，應該處理STOP模式，并且CPU的正面通過機架指示燈（Rack0/Rack1,，機架拔碼在CPU背部）和主CPU指示燈（MSTR）提示當前CPU的主備狀態(tài),。此時可以進行CPU下載以進入冗余模式。

冗余CPU 在進入冗余模式運行之前，Master CPU先運行起來,，然后Standby CPU要和Master CPU進行同步,。

在調(diào)試時，會遇到Master CPU 處于運行狀態(tài),，但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況,，這是因為同步過程的Link-UP 或UPDATE無法進行。此時,，請查看以下情6ES7416-2XN05-0AB0：

q  正在刪除,、裝載、生成或者壓縮塊,；

q  CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài),。例如，變量表中正在監(jiān)控某些變量,；正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序,；

q  兩個CPU 上內(nèi)存卡不相同；

q  兩個CPU 上的Firmware 版本不*,；

q  CPU 上裝的是 Flash 卡,，但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不*；

q  同步模塊是否正常,，同步光纖是否正確連接,。

q  CPU 的機架號是否正確設置，一個為rack 0,，另一個為rack1

q  檢查CPU 是否有強制變量,，如果有請取消。

q  冗余CPU中H parameters設置是否合適

q  冗余CPU中用于保證OB運行的LOCAL DATA緩存區(qū)設置過小,。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU,，如果不修改LOCAL DATA的默認值，會出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊,，CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運行,。

S7-400H 固件下載與升級方法

 

CPU 固件升級步驟：

a) 更新操作系統(tǒng)的基本步驟

1. HW Config  CPU

2. CPU

3.PLC > Update Firmware(PLC > )

4.Update Firmware() Browse()  (*.UPD)

5.Update Firmware()

6.Execute()

注意事項：

 初，CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF,、EXTF,、FRCE、CRST,、RUN,、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后,，操作系統(tǒng)更新完成，并通過慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統(tǒng)執(zhí)行全面復位),。更新之后將開始自檢,；根據(jù)存儲器容量大小,，此過程要用數(shù)分鐘時間。

b) 使用冗余自動化系統(tǒng)時的特殊情況

使用冗余自動化系統(tǒng)時,，也可在運行模式下對 CPU 的操作系統(tǒng)進行更新,。在運行中，只能將固件更新到固件的下一個較高版本,。在運行模式下,，無法降級到較低的固件版本。

在運行中更新操作系統(tǒng) (另請閱讀提供的任何附加版本信息)

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Update Firmware(PLC -> ) ->  CPU

冗余自動化系統(tǒng)的兩個 CPU 必須采用相同固件版本,。 如果其中一個 CPU 出現(xiàn)故障,，只需訂購一個具有相同訂貨號的新 CPU。 新 CPU 將會提供新固件版本,，此版本可能會高于故障 CPU 的固件版本?，F(xiàn)在有兩種選擇：

選擇 1：將仍在運行的 CPU 升級至新 CPU 的新固件版本：

1. HW-Config  CPU

2.PLC > Operating state > Switch to(PLC ->  -> )with changed operating system()

3. CPUPLC > Update Firmware(PLC -> )

4. CPU  ->

選擇 2：將新 CPU 降級至仍在運行的 CPU 的較低固件版本 (無法在運行模式下降級；步驟與上面的“a)”相同,，但不插入 FOC 同步電纜)

哪些冗余CPU可以不停機升級系統(tǒng)固件版本

 

冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停機升級系統(tǒng)固件版本了,。具體方法和步驟可以參考：

 

 

將CPU410從V8.0任意版本升級至V8.1均需要停機。