激光雷達用激光器作為輻射源的雷達,。激光雷達是激光技術(shù)與雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 ,。由發(fā)射機 、天線 ,、接收機 ,、跟蹤架及信息處理等部分組成。成像激光雷達是激光技術(shù),、雷達技術(shù),、光學(xué)掃描及控制技術(shù)、高靈敏度探測技術(shù)及高速計算機處理技術(shù)的綜合新技術(shù)產(chǎn)物,。
激光雷達成像系統(tǒng)的工作原理基于激光束的發(fā)射和接收,。當(dāng)激光束射向目標(biāo)物體時，它會被目標(biāo)物體表面反射回來,，然后由激光雷達接收器捕獲,。通過測量激光的往返時間以及其它參數(shù)，系統(tǒng)可以計算出物體的距離,、位置和形狀等關(guān)鍵信息,。
相比于傳統(tǒng)的成像技術(shù)，激光雷達成像系統(tǒng)具有多個顯著優(yōu)勢,。首先,，它能夠在各種天氣條件下實現(xiàn)高精度的成像，包括雨雪,、霧霾等惡劣環(huán)境,。其次,，該系統(tǒng)具備強大的抗干擾能力，能夠有效地過濾掉來自環(huán)境的干擾信號,，提供更加可靠的成像結(jié)果,。此外，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離高精度測量,，為智能設(shè)備在導(dǎo)航和避障方面提供關(guān)鍵信息,。
激光雷達成像系統(tǒng)主要分為四部分，分別是主控模塊,、電源模塊,、激光發(fā)射系統(tǒng)以及激光接收系統(tǒng)。主控模塊即是向另外三個模塊發(fā)布控制指令,，并對收集到的信息進行處理和分析,；電源模塊則是向另外三個模塊進行供電。激光發(fā)射系統(tǒng)中包含信號發(fā)生器,、激光發(fā)射器以及透鏡等,。 激光接收系統(tǒng)則包括濾波器、衰減片,、SPAD（SiPM）陣列,、以及與SPAD相配合使用的溫控模塊、升壓電路,、淬滅電路以及信號提取模塊,。
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