激光雷達(dá)成像可以簡單理解為使用激光發(fā)射部件向一定視場角FOV(Field Of View)內(nèi)發(fā)射光線,，同時使用接收部件接收范圍內(nèi)反射回的光線,，利用已知和獲取的發(fā)射光線與反射光線的相關(guān)信息，直接計(jì)算或推導(dǎo)出反射點(diǎn)的信息(速度,、距離,、高度、反射強(qiáng)度等),。
激光成像雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理基于激光束對目標(biāo)場景進(jìn)行掃描,，接收場景反射的激光輻射，產(chǎn)生連續(xù)的模擬信號,，還原成實(shí)時目標(biāo)場景的圖像,。非掃描成像雷達(dá)系統(tǒng)因沒有機(jī)械掃描裝置，可克服傳統(tǒng)的掃描激光雷達(dá)幀率低,、視場小,、體積大等問題，具有高幀率,、寬視場,、體積小的特點(diǎn),，在軍事和商業(yè)上有著廣泛地應(yīng)用前景。
激光雷達(dá)成像的優(yōu)勢：
(1)分辨率高,，激光雷達(dá)可以獲得高角度,、距離和速度分辨率，這意味著激光雷達(dá)可以利用多普勒成像技術(shù)獲得非常清晰的圖像,。
(2)精度高,，激光直線傳播、方向性好,、光束非常窄,，彌散性非常低，因此激光雷達(dá)的精度很高,。
(3)抗有源干擾能力強(qiáng),，與微波、毫米波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,，自然界中能對激光雷達(dá)起干擾作用的信號源不多,，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)。
(4)具有高距離分辨率,、角分辨率和速度分辨率：其探測精度在厘米級以內(nèi),，能夠準(zhǔn)確的識別出障礙物具體輪廓、距離,，不會漏判,、誤判前方出現(xiàn)的障礙物。
(5)獲取的信息量豐富,，能夠直接獲取目標(biāo)的距離,、角度、反射強(qiáng)度,、速度等信息,，生成目標(biāo)的多維度圖像：高頻激光在在一秒內(nèi)獲取大約150萬個的位置點(diǎn)信息，利用這些有距離信息的點(diǎn)云,，能夠精確還原周圍環(huán)境的三維特征,。
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