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GaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)是江蘇雙利合譜科技有限公司針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的高性?xún)r(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng),。它采用內(nèi)置掃描技術(shù),，成功克服了高光譜相機(jī)搭配小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問(wèn)題,。該系統(tǒng)可以應(yīng)用于在目標(biāo)識(shí)別,、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè),、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè),、遙感考古、礦產(chǎn)資源勘測(cè),、水污染監(jiān)測(cè),、高光譜立體攝影測(cè)量等。

    GaiaSky-mini在研發(fā)之初的定位為小,、精,、準(zhǔn)，即小面積,、精細(xì),、準(zhǔn)確地獲取地物的光譜圖像特征。然而隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的日漸成熟,，研究者對(duì)無(wú)人機(jī)搭載高光譜獲取地物信息不再局限于小區(qū)域,、小范圍，而是希望能獲取更多,、更大面積的地物信息,。GaiaSky-mini自研發(fā)成功上市以來(lái)，其獲取的高質(zhì)量高光譜影像信息得到了越來(lái)越多科研工作者的青睞,，短短兩年多的時(shí)間,，咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)GaiaSky-mini套裝和飛行服務(wù)的客戶(hù)達(dá)數(shù)百家，其中包括眾多的高校,、科研單位,、企業(yè)以及環(huán)保、氣象,、農(nóng)業(yè),、林業(yè)等國(guó)家單位,。

    為了適應(yīng)市場(chǎng)的需求，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)GaiaSky-mini大面積獲取地物光譜影像數(shù)據(jù)的需求,，我們?cè)诟倪M(jìn)硬件的同時(shí),，也與中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所合作，共同研發(fā)了針對(duì)GaiaSky-mini獲取大面積影像數(shù)據(jù)的拼接軟件,。該拼接軟件的主要功能有支持任意三波段組合拼接預(yù)覽,、支持剔除異常圖像拼接、支持自定義波段拼接,、多種投影算法和拼接方法選擇,、可生成ENVI/TIFF/Img等多種拼接結(jié)果圖像,、支持對(duì)拼接圖像進(jìn)行勻色,、支持圖像對(duì)比度高中低選擇拼接、支持多種重采樣方法選擇,、拼接圖像任意像素點(diǎn)均有經(jīng)緯度信息,、自動(dòng)生成拼接報(bào)告（報(bào)告包含圖像信息，拼接算法選擇信息,，拼接結(jié)果等）等,。

2018年9月，我們接到某單位無(wú)人機(jī)高光譜飛行服務(wù)需求,，要求利用GaiaSky-mini前往新疆飛行12平方公里,，即約18000畝，這是迄今為止,，GaiaSky-mini接到的面積最大的飛行服務(wù),。接到飛行服務(wù)需求后，我司技術(shù)部門(mén)認(rèn)真探討了飛行方案,，并快速響應(yīng),，在短短4天內(nèi)，我司2位工作者完成了18000畝的飛行任務(wù),，五組電池,，飛行41架次，飛行高度為500m,，圖像空間分辨率為0.25m,，共采集約800g影像數(shù)據(jù)。

圖1 飛行區(qū)域規(guī)劃

圖2  無(wú)人機(jī)航線(xiàn)規(guī)劃

圖3  高光譜相機(jī)懸停拍攝位置

圖4  航向規(guī)劃完飛機(jī)起飛

圖5  IPad無(wú)人機(jī)高光譜采集界面

由于架次飛行較多,，影像數(shù)據(jù)量較大,，數(shù)據(jù)分析結(jié)果尚未完成，感興趣的朋友可直接聯(lián)系雙利合譜獲取,。