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江蘇雙利合譜科技有限公司

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基于無人機(jī)成像高光譜的作物覆蓋度提取研究

閱讀：510      發(fā)布時間：2023-2-20
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一、測試原理及方法：
 高光譜成像技術(shù)是近二十年來發(fā)展起來的基于非常多窄波段的影像數(shù)據(jù)技術(shù),，其較為突出的應(yīng)用是遙感探測領(lǐng)域,，并在越來越多的民用領(lǐng)域有著更大的應(yīng)用前景,。它集中了光學(xué)、光電子學(xué),、電子學(xué)、信息處理,、計算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù),，是傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)和光譜技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的一門新興技術(shù)。
 高光譜成像技術(shù)的定義是在多光譜成像的基礎(chǔ)上,，在從紫外到近紅外（200-2500nm）的光譜范圍內(nèi),，利用成像光譜儀，在光譜覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)十或數(shù)百條光譜波段對目標(biāo)物體連續(xù)成像,。在獲得物體空間特征成像的同時,，也獲得了被測物體的光譜信息。
目標(biāo)物體-成像物鏡-入射狹縫-準(zhǔn)直透鏡-PGP-聚焦透鏡-CCD棱鏡-光柵-棱鏡：PGP
圖1 成像原理圖
 
光譜儀的光譜分辨率由狹縫的寬度和光學(xué)光譜儀產(chǎn)生的線性色散確定,。最小光譜分辨率是由光學(xué)系統(tǒng)的成像性能確定的（點(diǎn)擴(kuò)展大?。?/span>
成像過程為：每次成一條線上的像后（X方向）,，在檢測系統(tǒng)輸送帶前進(jìn)的過程中,，排列的探測器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描（Y方向）。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數(shù)據(jù),。
圖2 像立方體
圖3  GaiaSky-min高光譜成像儀
圖4  基于無人機(jī)的GaiaSky-min高光譜成像系統(tǒng)
 
GaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng),。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時,，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差的問題,。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝等領(lǐng)域,，地面物體與水體遙測,、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
  • 可搭載于輕型旋翼無人機(jī),，極低的系統(tǒng)成本與測試成本
  • 采用懸停拍攝方式,，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時自動拼接
  • 操作方便,，無需專業(yè)無人機(jī)操控手,，可實(shí)現(xiàn)單人操作
  • 圖像實(shí)時回傳，監(jiān)控拍攝效果
  • 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得
  • 數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正,、反射率校正,、區(qū)域校正支持批處理
  • 數(shù)據(jù)格式兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
  • 支持Win7-32位或64位系統(tǒng)
相機(jī)規(guī)格參數(shù)表

型號（GaiaField-mini）

譜儀特性

光譜范圍

400-1000（nm）

光譜分辨率（30um）

4nm+-0.5nm

數(shù)值孔徑

F/2.8

有效狹縫長度

8.9(mm)

總效率

>50%

相機(jī)特性

傳感器

CCD Sony ICX285,，逐行掃描

全幅像素

1392 （空間維）x 1040（光譜維）

像素間距

6.45（um）

相機(jī)輸出

16（bit）

連接方式

USB 2.0

耗電量

約2.5w

工作電壓

5V

系統(tǒng)特性

拍攝方式

懸停（內(nèi)置掃描）

搭載平臺

旋翼無人機(jī),、無人飛艇,、

無人直升機(jī)等可懸停飛行器

推薦：大疆Ｓ１０００

飛行高度

<1000米

(決定于無人機(jī)安全飛行高度)

鏡頭

18.5,23mm（可選）

橫向視角

(FOVac，°)

[email protected],

21@23mm

橫向視場

234米@18.5mm,

186米@23mm

（飛行高度500米）

掃描視場(°)

[email protected],

26@23mm

Bin方式

1X

2X

(推薦)

4X

空間分辨率

（@23mm,高度500米）

0.17m

@18.5,；

0.14m

@23mm

0.34m

@18.5,；

0.27m

@23mm

0.67m

@18.5；

0.53m

@23mm

掃描速度

(line images/s)

30

60

84

單幅拍攝速度（秒）

60

15

7

重量

相機(jī)（含內(nèi)置掃描）1.3Kg

增穩(wěn)云臺：1.7kg

數(shù)采及控制器及電池：0.9kg

總重<4kg

電池

容量40Wh(工作時間>2小時)

 

產(chǎn)品詳細(xì)清單

名稱

型號

說明

高光譜成像儀

GaiaSky-mini

4nm光譜分辨率 400~1000nm,光譜范圍±0.5nm

成像鏡頭

OL及OLE系列鏡頭,，標(biāo)配：Hsia-OL23

 

23mm,，C-mount,400~1000nm

懸疑無人機(jī)（大疆）

S1000

含有：DJI S1000八軸航拍機(jī)，DJI A2飛控,，DJI iosd視頻疊加,，DJI5.8G圖傳, 10寸標(biāo)清 顯示器+HDMI轉(zhuǎn)接線, pl8充電器, 充電保姆，F(xiàn)UTABA 8J遙控器,，F(xiàn)UTABA 14SG遙控器,，模擬器，2.4G地面站

高空下落緩速系統(tǒng)

DJI DROPSAFE

含降落傘一套,，及備用CO2氣瓶一組

采集控制系統(tǒng)

GaiaSky-mini-CP

250G SSD,，4G內(nèi)存

電池

6S

16000mAh, 22.2V,355.2Wh

增穩(wěn)云臺

GaiaSky- gimbal

無刷云臺重量,

BGM5208電機(jī)

數(shù)據(jù)采集軟件

specview

光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集,，自動曝光,，自動掃描速度，輔助攝像頭功能,，支持遠(yuǎn)程遙控,，支持巡航+慣導(dǎo)（BGC IG-500N）采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI等第三方分析軟件,。數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正,、區(qū)域校正、輻射度校正,、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等（兩年內(nèi)免費(fèi)更新）

選配模塊

高精度組合航姿系統(tǒng)

Ellipse-N INS/Gps

功能：通過記錄姿態(tài)及位置信息,，實(shí)現(xiàn)巡航拍攝模式，

參數(shù)詳見：http://www.sbg-systems.com

無線數(shù)據(jù)鏈路

GaiaSky-datalink

功能：遠(yuǎn)程控制相機(jī)采集與停止

900MHz,，功率1W（最大）,，傳輸距離最大達(dá)可22kg(戶外/無線可視距離)
 
二、數(shù)據(jù)預(yù)處理分析：
本文利用江蘇雙利合譜科技有限公司的GaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)（光譜范圍400 nm - 1000 nm）采集野外作物的的高光譜數(shù)據(jù),，以分析作物的覆蓋度分布情況,。圖5為采集現(xiàn)場。
圖5 數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場
對Gaiask-mini拍攝的原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理,，預(yù)處理過程主要包括兩部分,。第一部分是輻射定標(biāo)；第二部分為噪聲去除。
首先進(jìn)行輻射定標(biāo),。輻射定標(biāo)的計算公式如1所示,。
           (1)
其中，Reftarget為目標(biāo)物的反射率,，Refpanel為標(biāo)準(zhǔn)參考板的反射率,，DNtarget為原始影像中目標(biāo)物的的數(shù)值，DNpanel為原始影像中標(biāo)準(zhǔn)參考板的數(shù)值,，DNdark為成像光譜儀系統(tǒng)誤差,。
 
其次是噪聲去除，本文運(yùn)用國外較為常用的最小噪聲分離方法(Minimum Noise Fraction Rotation,， MNF)進(jìn)行噪聲去除。最小噪聲分離工具用于判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在的維數(shù)（即波段數(shù)）,，分離數(shù)據(jù)中的噪聲,，減少隨后處理中的計算需求量。MNF本質(zhì)上是兩次層疊的主成分變換,。第一次變換（基于估計的噪聲協(xié)方差矩陣）用于分離和重新調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)中的噪聲,，這步操作使變換后的噪聲數(shù)據(jù)只有最小的方差且沒有波段間的相關(guān)。第二步是對噪聲白化數(shù)據(jù)（Noise-whitened）的標(biāo)準(zhǔn)主成分變換,。為了進(jìn)一步進(jìn)行波譜處理,，通過檢查最終特征值和相關(guān)圖像來判定數(shù)據(jù)的內(nèi)在維數(shù)。數(shù)據(jù)空間可被分為兩部分：一部分與較大特征值和相對應(yīng)的特征圖像相關(guān),，其余部分與近似相同的特征值以及噪聲占主導(dǎo)地位的圖像相關(guān),。由于此次采集的高光譜影像沒有白板校正，因此數(shù)據(jù)預(yù)處理的第一步輻射定標(biāo)沒有進(jìn)行分析處理,，直接作MNF降噪分析,。圖6為MNF降噪前后的成像高光譜數(shù)據(jù)中DN值的變化。
圖6  MNF變換前(左)后(右)高光譜影像DN值的變化
下圖分別為不同作物及土壤的光譜反射率值,。從圖7可知,，不同作物在綠光區(qū)域均有明顯的反射峰，在紅光區(qū)域有明顯的吸收谷,，在可見光波段與近紅外波段之間,，即大約0.73um附近，反射率急劇上升,，形成“紅邊”現(xiàn)象,，“綠峰”、“紅谷”,、“紅邊”均是綠色植物曲線的最為明顯的三個特征,；但不同作物“綠峰”、“紅谷”高低不一樣,，紅邊位置也不相同,。土壤的光譜反射率值在可見光和近紅外區(qū)域緩慢上升,，其反射率光譜曲線與作物的光譜反射率曲線差別較大。
圖7  不同作物,、土壤的光譜反射率值
三,、基于無人機(jī)影像數(shù)據(jù)的作物覆蓋度提取
植被覆蓋度是指植被（包括葉、莖,、枝）在地面的垂直投影面積占統(tǒng)計區(qū)總面積的百分比,。容易與植被覆蓋度混淆的概念是植被蓋度，植被蓋度是指植被冠層或葉面在地面的垂直投影面積占植被區(qū)總面積的比例,。兩個概念主要區(qū)別就是分母不一樣,。植被覆蓋度常用于植被變化、生態(tài)環(huán)境研究,、水土保持,、氣候等方面。
植被覆蓋度的測量可分為地面測量和遙感估算兩種方法,。地面測量常用于田間尺度,，遙感估算常用于區(qū)域尺度。
1,、估算模型
目前已經(jīng)發(fā)展了很多利用遙感測量植被覆蓋度的方法,，較為實(shí)用的方法是利用植被指數(shù)近似估算植被覆蓋度，常用的植被指數(shù)為NDVI,。下面是李苗苗等在像元二分模型的基礎(chǔ)上研究的模型：
VFC = (NDVI - NDVIsoil)/ ( NDVIveg - NDVIsoil)  （2）
其中,，NDVIsoil為裸土或無植被覆蓋區(qū)域的NDVI值，NDVIveg則代表被植被所覆蓋的像元的NDVI值,，即純植被像元的NDVI值,。兩個值的計算公式為：
NDVIsoil=（VFCmax*NDVImin- VFCmin*NDVImax）/( VFCmax- VFCmin)  （3）
NDVIveg=（(1-VFCmin)*NDVImax- (1-VFCmax)*NDVImin）/( VFCmax- VFCmin) （4）
利用這個模型計算植被覆蓋度的關(guān)鍵是計算NDVIsoil和NDVIveg。這里有兩種假設(shè)：

 

1） 當(dāng)區(qū)域內(nèi)可以近似取VFCmax=100%,，VFCmin=0%,。

公式（1）可變?yōu)椋?/span>

VFC = (NDVI - NDVImin)/ ( NDVImax - NDVImin)   （5）

NDVImax 和NDVImin分別為區(qū)域內(nèi)最大和最小的NDVI值。由于不可避免存在噪聲,，NDVImax 和NDVImin一般取一定置信度范圍內(nèi)的最大值與最小值,，置信度的取值主要根據(jù)圖像實(shí)際情況來定。

 

2） 當(dāng)區(qū)域內(nèi)不能近似取VFCmax=100%,，VFCmin=0%

當(dāng)有實(shí)測數(shù)據(jù)的情況下,，取實(shí)測數(shù)據(jù)中的植被覆蓋度的最大值和最小值作為VFCmax和 VFCmin，這兩個實(shí)測數(shù)據(jù)對應(yīng)圖像的NDVI作為NDVImax和NDVImin,。

當(dāng)沒有實(shí)測數(shù)據(jù)的情況下,，取一定置信度范圍內(nèi)的NDVImax和NDVImin。VFCmax和VFCmin根據(jù)經(jīng)驗估算。

 
2,、實(shí)現(xiàn)流程

我們下面我們以“當(dāng)區(qū)域內(nèi)可以近似取VFCmax=100%,，VFCmin=0%”情況下

整個影像中NDVIsoil 和NDVIveg 取固定值，介紹在ENVI中實(shí)現(xiàn)植被覆蓋度的計算方法,。

使用的數(shù)據(jù)是經(jīng)過輻射校準(zhǔn),、噪聲去除的高光譜影像。

(1)  選擇Basic Tools-> Band Math,，利用高光譜影像計算NDVI,，輸入的公式為(float(b1)-float(b2)/ float(b1)-float(b2))，圖8為NDVI的密度分割圖,。

圖8  無人機(jī)高光譜影像的NDVI密度分割圖

(2)   選擇Basic Tools->Statistics ->Compute Statistics,，在文件選擇對話框中，選擇統(tǒng)計文件并計算統(tǒng)計參數(shù),，如圖9所示,。

圖9選擇統(tǒng)計文件及統(tǒng)計參數(shù)

(3)  得到研究區(qū)的統(tǒng)計結(jié)果。在統(tǒng)計結(jié)果中,，最后一列表示對應(yīng)NDVI值的累積概率分布。我們分別取累積概率為5%和95%的NDVI值作為NDVImin和NDVImax,，如圖10所示,。這里得到：
NDVImax=0.875057，NDVImin=0.077420
圖10統(tǒng)計結(jié)果
(4)    根據(jù)公式（4）,，我們可以將整個地區(qū)分為三個部分：當(dāng)NDVI小于0.077420,，VFC取值為0；NDVI大于0.875057,，VFC取值為1,；介于兩者之間的像元使用公式（4）計算。利用ENVI主菜單->Basic Tools->Band Math,，在公式輸入欄中輸入：

(b1 lt 0.077420)*0+(b1 gt 0.875057)*1+(b1 ge 0.077420 and b1 le 0.875057)* ((b1-0.077420)/ (0.875057-0.077420))

b1：選擇NDVI圖像

(5)    得到一個單波段的植被覆蓋度圖像文件,，像元值表示這個像元內(nèi)的平均植被覆蓋度，在Display顯示,。

(6)    選擇Tools->Color Mapping->Density Slice,，單擊Clear Range按鈕清除默認(rèn)區(qū)間。

(7)    選擇Options->Add New Ranges,，根據(jù)上面的對照表依次添加8個區(qū)間,，分別為每個區(qū)間設(shè)置一定的顏色，單擊Apply得到如下的植被覆蓋圖（圖11）,。

 圖11植被覆蓋度遙感估算結(jié)果

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