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GaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)是四川雙利合譜科技有限公司針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性價比機載高光譜成像系統(tǒng),。它采用內(nèi)置掃描技術,，成功克服了高光譜相機搭配小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差的問題,。該系統(tǒng)可以應用于在目標識別,、偽裝與反偽裝等軍事領域，地面物體與水體遙測,、現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測,、遙感考古、礦產(chǎn)資源勘測,、水污染監(jiān)測,、高光譜立體攝影測量等,。

    GaiaSky-mini在研發(fā)之初的定位為小、精,、準,，即小面積、精細,、準確地獲取地物的光譜圖像特征,。然而隨著無人機技術發(fā)展的日漸成熟，研究者對無人機搭載高光譜獲取地物信息不再局限于小區(qū)域,、小范圍,，而是希望能獲取更多、更大面積的地物信息,。GaiaSky-mini自研發(fā)成功上市以來,，其獲取的高質(zhì)量高光譜影像信息得到了越來越多科研工作者的青睞，短短兩年多的時間,，咨詢購買GaiaSky-mini套裝和飛行服務的客戶達數(shù)百家,，其中包括眾多的高校、科研單位,、企業(yè)以及環(huán)保,、氣象、農(nóng)業(yè),、林業(yè)等國家單位,。

    為了適應市場的需求，滿足客戶對GaiaSky-mini大面積獲取地物光譜影像數(shù)據(jù)的需求,，我們在改進硬件的同時,，也與中國科學院遙感與數(shù)字地球研究所合作，共同研發(fā)了針對GaiaSky-mini獲取大面積影像數(shù)據(jù)的拼接軟件,。該拼接軟件的主要功能有支持任意三波段組合拼接預覽,、支持剔除異常圖像拼接、支持自定義波段拼接,、多種投影算法和拼接方法選擇,、可生成ENVI/TIFF/Img等多種拼接結果圖像、支持對拼接圖像進行勻色,、支持圖像對比度高中低選擇拼接,、支持多種重采樣方法選擇、拼接圖像任意像素點均有經(jīng)緯度信息,、自動生成拼接報告（報告包含圖像信息,，拼接算法選擇信息，拼接結果等）等,。

2018年9月,，我們接到某單位無人機高光譜飛行服務需求,，要求利用GaiaSky-mini前往新疆飛行12平方公里，即約18000畝,，這是迄今為止,，GaiaSky-mini接到的面積大的飛行服務。接到飛行服務需求后,，我司技術部門認真探討了飛行方案,，并快速響應，在短短4天內(nèi),，我司2位工作者完成了18000畝的飛行任務,，五組電池，飛行41架次,，飛行高度為500m,，圖像空間分辨率為0.25m，共采集約800g影像數(shù)據(jù),。

圖1 飛行區(qū)域規(guī)劃

圖2  無人機航線規(guī)劃

圖3  高光譜相機懸停拍攝位置

圖4  航向規(guī)劃完飛機起飛

圖5  IPad無人機高光譜采集界面

由于架次飛行較多,，影像數(shù)據(jù)量較大，數(shù)據(jù)分析結果尚未完成,，感興趣的朋友可直接聯(lián)系雙利合譜獲取,。