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希而科供應SCHUNK雄克機械手PGN系列夾爪
希而科供應SCHUNK雄克機械手PGN系列夾爪
產(chǎn)品簡介:
操控系統(tǒng)是經(jīng)過對機械手每個自由度的電機的操控,來完成特定動作,。同時接收傳感器反應的信息,,構(gòu)成安穩(wěn)的閉環(huán)操控。操控系統(tǒng)的中心通常是由單片機或dsp等微操控芯片構(gòu)成,,經(jīng)過對其編程完成所要功能。
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報價需知
產(chǎn)品如需報價請滿足以下條件:
1 ,、產(chǎn)品品牌+型號+產(chǎn)品數(shù)量 ,;
2 、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量
希而科介紹:
希而科工業(yè)控制設備(上海)有限公司,,即Silkroad24,,總公司在德國,經(jīng)銷機床卡盤,、中心架,、卡爪、驚奇脹大式刀具夾頭及芯軸,、模塊式主動抓取體系,、模塊式工件夾持體系,,價格和貨期都很有優(yōu)勢。
現(xiàn)在公司已具有業(yè)務員50多位,,年銷售額將近3億人民幣,,并設立有技能組,專門負責代理品牌的技能支持(包括選型,,技能解答和售后服務)以及代理品牌的市場推廣,,成效,市場評價高,,客戶體會好,。
品牌介紹:
Schunk(雄克)服務于具有裝配,裝卸和加工進程的制造公司,,它的客戶包含機械和工廠工程,,機器人技術(shù),自動化和安裝處理的名人,,以及一切聞名的汽車品牌及其供貨商,。
產(chǎn)品介紹:
機械手所用的驅(qū)動組織首要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動,、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動,。
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1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手一般由液動機(各種油缸,、油馬達),、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動體系,,由驅(qū)動機械手執(zhí)行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才能(高達幾百千克以上),,其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐轟動,、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,,不然漏油將污染環(huán)境,。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動體系一般由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源便利,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低、修理便利,。但難以進行速度操控,,氣壓不行太高,故抓舉才能較低,。
3,、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方法。其特點是電源便利,,呼應快,,驅(qū)動力較大(關節(jié)型的穩(wěn)健已達400kg),信號檢測,、傳動,、處理便利,并可選用多種靈敏的操控方案,。驅(qū)動電機一般選用步進電機,,直流伺服電機(AC)為首要的驅(qū)動方法。因為電機速度高,,一般須選用減速組織(如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿組織等),。有些機械手已開始選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使組織簡化,,又可進步操控精度,。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿組織來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,作業(yè)速度高,,成本低,,但不易于調(diào)整。其他還有選用混合驅(qū)動,,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
更多產(chǎn)品描述如下:
ID | 型號 | 單指行程 | 閉合力 | 張開力 |
[mm] | [N] | [N] | ||
PGN-plus 40 | 2.5 | 123 | 132 | |
PGN-plus 40-AS | 2.5 | 163 | ||
PGN-plus 40-AS-EX | ATEX 型 | 2.5 | 163 | |
PGN-plus 40-AS-K | 防腐蝕型號 | 2.5 | 163 | |
PGN-plus 40-AS-KVZ | 力增強型號 | 2.5 | 235 | |
PGN-plus 40-AS-P | 精密型號 | 2.5 | 163 | |
PGN-plus 40-AS-SD | 防塵型號 | 2.5 | 163 | |
PGN-plus 40-AS-V | 耐高溫型號 | 2.5 | 163 |
希而科進口德國SCHUNK雄克機械手PGN系列
希而科進口德國SCHUNK雄克機械手PGN系列
PGN系列實物圖如下: