希而科 優(yōu)勢供應(yīng) schunk 雄克GAP系列 夾爪
希而科 優(yōu)勢供應(yīng) schunk 雄克GAP系列 夾爪
品牌介紹
Schunk(雄克)是一個德國品牌,成立于1945年,,早期僅僅是一個小小的車削加工作坊,,后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展,Schunk(雄克)一躍成為靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和*較大的卡爪生產(chǎn)商,。Schunk(雄克)服務(wù)于具有裝配,,裝卸和加工過程的制造公司,它的客戶包括機(jī)械和工廠工程,,機(jī)器人技術(shù),,自動化和裝配處理的名人的汽車品牌及其供應(yīng)商
schunk雄克GAP系列二指張角式平動機(jī)械手特點:
夾持力
是作用在每個鉗口上的單個力的算術(shù)總和,距離為P(參見圖),,
可重復(fù)性(抓?。?/span>
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開運(yùn)動后的實際位置的分布條件,。
重復(fù)性(定位,單向)
定義為在相同條件下,,基爪的實際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布,。
重復(fù)性(定位,雙向)
定義為在恒定條件下,,基爪的實際位置在兩個方向上連續(xù)100次移動到目標(biāo)位置的范圍,。
手指的長度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測得的。
工件重量
是通過重力為g的靜摩擦力為0.1,,安全系數(shù)為2的摩擦來計算的,。通過強(qiáng)制鎖定,可實現(xiàn)更高的允許工件重量,。
在低污染的環(huán)境中抓取和移動中小型工件,,
正傳動角和平行行程
一個功能裝置中
平行行程中牢固夾持
定位精確度
穩(wěn)定的動力裝置
大功率輸送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪開啟角度:180°
應(yīng)用中靈活度
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
終端位置監(jiān)控
使用選配的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控裝置
常見的schunk 雄克GAP系列產(chǎn)品型號:
GAP 20-030
GAP 20-030-AS
GAP 20-030-S
GAP 20-060
GAP 20-060-AS
GAP 20-060-S
GAP 20-090
GAP 20-090-AS
GAP 20-090-S
GAP 28-030
GAP 32-030-S
GAP 32-060
GAP 32-060-AS
GAP 32-060-S
GAP 32-090