希而科產(chǎn)地直供Contelec角度傳感器KL750
角度傳感器,，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸,。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次,。往一個方向轉(zhuǎn)動時,，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時,，計(jì)數(shù)減少,。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位,。

希而科產(chǎn)地直供Contelec角度傳感器KL750

希而科產(chǎn)地直供Contelec角度傳感器KL750

角度傳感器，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸,。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次,。往一個方向轉(zhuǎn)動時,，計(jì)數(shù)增加,，轉(zhuǎn)動方向改變時，計(jì)數(shù)減少,。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān),。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,，如果需要,，你可以用編程把它重新復(fù)位。

 

 

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上,，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù),。舉一個有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上,，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接,。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1,。也就是說,，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周,。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個單位,，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離,。幸運(yùn)地是,，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子,，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256,。我們總結(jié)一下,。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量,。即：

I=G×R

在例子中，G為3,，對于樂高角度傳感器來說,，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉(zhuǎn)一次,，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C,，應(yīng)用這個方程式，利用其直徑,，你可以得出這個結(jié)論,。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動的距離-T,，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點(diǎn)角度傳感器,，又稱無接觸電位器,，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化設(shè)備、工程機(jī)械,、紡織機(jī)械,、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備,、國防工業(yè)等自動控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量,，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。

 

Contelec KL750-5K0/M-SE 角度傳感器 

Contelec Vert-X 2831 736 621 102 角度傳感器

Contelec 72928E  262- 10K 4A160MB 角度傳感器

Contelec 82436B  PL 130-1K03G070MB 角度傳感器

Contelec 82318C KL-750-5K0/M-SE 角度傳感器