希而科產(chǎn)地直供Contelec角度傳感器KL750
角度傳感器，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時,，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,，計數(shù)增加,，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少,。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關,。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0,，如果需要,，你可以用編程把它重新復位。

希而科產(chǎn)地直供Contelec角度傳感器KL750

希而科產(chǎn)地直供Contelec角度傳感器KL750

角度傳感器,，顧名思義,，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸,。當連結(jié)到RCX上時,，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次,。往一個方向轉(zhuǎn)動時,，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時,，計數(shù)減少,。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,，它的計數(shù)值被設置為0,，如果需要，你可以用編程把它重新復位,。

 

 

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子,。在你的機器人身上,，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上,。所以它與主動輪的傳動比也是3:1,。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周,，主動輪轉(zhuǎn)一周,。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉(zhuǎn)一周,。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離,。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑,。我們選擇了體積大的有軸的輪子,，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM,。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256,。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值）,，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：

I=G×R

在例子中,，G為3,，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：

I=3×16=48

每旋轉(zhuǎn)一次,，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C,，應用這個方程式，利用其直徑,，你可以得出這個結(jié)論,。

C=D×π

在我們的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296,，你可以計算出相應的距離：

T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.

無接觸角度傳感器

無觸點角度傳感器,，又稱無接觸電位器，廣泛應用于工業(yè)自動化設備,、工程機械,、紡織機械、造紙印刷機械,、石化設備,、國防工業(yè)等自動控制設備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器,。

 

Contelec KL750-5K0/M-SE 角度傳感器 

Contelec Vert-X 2831 736 621 102 角度傳感器

Contelec 72928E  262- 10K 4A160MB 角度傳感器

Contelec 82436B  PL 130-1K03G070MB 角度傳感器

Contelec 82318C KL-750-5K0/M-SE 角度傳感器