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希而科原裝elektrosistem控制器20.000848
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elektrosistem 20.000848 自動控制器
自動控制器是用機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù),,或者代替人實(shí)現(xiàn)某種過程,或代替人進(jìn)行事務(wù)管理工作,。
動控制器可以完成某種控制任務(wù)的系統(tǒng),。自動控制器的組成和工作原理與人體的構(gòu)成和工作機(jī)理有很多相似之處:自動控制器中有相當(dāng)于人的感覺器官的傳感器,,有相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置,,也有相當(dāng)于人的手,、腿及其肌肉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器用于檢測指令信息,、外界變 化信息以及被控對象的狀態(tài)信息,,并將其變換成電信號傳給控制裝置,。控制裝置則計(jì)算出被控對象的當(dāng)前狀態(tài)(稱為被控量,,或系統(tǒng)的輸出量)與所希望的狀態(tài)(稱為輸入信號)之差,并根據(jù)這一偏差(稱為誤差信號)按一定規(guī)律產(chǎn)生出控制信號,,然后經(jīng)過放大,,送給操作執(zhí)行機(jī)構(gòu),。操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動被控對象運(yùn)動,直到它的狀態(tài)達(dá)到所希望的狀態(tài)為止,。這種把系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量和系統(tǒng)的輸入作比較后,形成的控制稱為閉環(huán)控制或反饋控制,。
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