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電機(jī)（英文：Electric machinery,，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,。
電機(jī)在電路中是用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示,，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源,，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示,，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,。
中文名 電機(jī) 外文名 Electric machinery 俗 稱馬達(dá) 依據(jù)原理電磁感應(yīng)定律 電路中表示 字母M 定 義電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置
目錄
1 劃分
2 直流式
3 電磁式
4 直流電機(jī)
? 他勵(lì)
? 并勵(lì)
? 串勵(lì)
? 復(fù)勵(lì)
5 永磁式
6 無刷直流
? *性
? 控制結(jié)構(gòu)
? 控制原理
? 固定磁場(chǎng)無刷電機(jī)
7 異步電機(jī)
8 同步電機(jī)
9 減速電機(jī)
10 變頻電機(jī)
11 直線電機(jī)
12 基本結(jié)構(gòu)
13 檢查方法
14 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
15 主要用途
16 保養(yǎng)方法
17 保護(hù)器
? 電機(jī)保護(hù)常識(shí)
? 保護(hù)器的選型
18 常見故障
19 能效提升
劃分編輯
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī),。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī),。
2）其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī),。
2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī),、同步電動(dòng)機(jī)。
1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī),、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī),。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī),、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。
交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī),、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
3.按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī),、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī),、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī),。
4.按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。
1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔,、拋光、磨光,、開槽,、切割,、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī),、電風(fēng)扇,、電冰箱,、空調(diào)器、錄音機(jī),、錄像機(jī),、影碟機(jī)、吸塵器,、照相機(jī)、電吹風(fēng),、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床,、小型機(jī)械、醫(yī)療器械,、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。
2）控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等,。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）,。
6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī),、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī),、調(diào)速電動(dòng)機(jī),。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī),、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等,。
調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī),、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外,，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī),、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī),。
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速,。
同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
直流式編輯
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),，
直流電機(jī)實(shí)圖
直流電機(jī)實(shí)圖
靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理,。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心,，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。
工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定,。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來,。
直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī),、錄像機(jī),、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀,、電吹風(fēng),、電子表,、玩具等。
電磁式編輯
電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極,、轉(zhuǎn)子（電樞）,、換向器（俗稱整流子）,、電刷、機(jī)殼,、軸承等構(gòu)成,，
電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),。因勵(lì)磁方式不同,，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降,。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,，轉(zhuǎn)速變化率較大,，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右,。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,，為5%~15%,?？赏ㄟ^消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速。
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%,。可以通過消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低,。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）,。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右,。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整,。
換向器的換向片使用銀銅,、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成,。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流,。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷,。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,，一般為12槽,，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后,，再分別與12片換向片連接。
直流電機(jī)編輯
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電,、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同,，直流電機(jī)可分為下列幾種類型,。
他勵(lì)
勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，接線如圖1.23（a）所示,。圖中M表示電動(dòng)機(jī),，若為發(fā)電機(jī),，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī),。
并勵(lì)
并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電,；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源,，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同,。
串勵(lì)
串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源,。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。
復(fù)勵(lì)
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組,。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì),。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。
不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性,。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式,、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式,，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式,、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。
永磁式編輯
永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極,、轉(zhuǎn)子、電刷,、外
電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
殼等組成,，定子磁極采用永磁體 有鐵氧體、鋁鎳鈷,、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種,。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,，而電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽,，較高檔的為5槽或7槽,。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上,。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能,。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷,、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī),，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
無刷直流編輯
無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的,，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷,。它具有可靠性高、無換向火花,、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī),、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中,。
無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子,、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化,，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置,，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路,，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供,。
位置傳感器有磁敏式,、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管,、磁敏詁極管,、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體,、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡,。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用,，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào),。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器,、接近開關(guān)、LC諧振電路等）,，當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí),，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
*性
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,、
電機(jī)實(shí)物圖
電機(jī)實(shí)物圖
從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,，這就要藉由碳刷及整流子,。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制,。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,，免維護(hù)、堅(jiān)固,、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快,，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,，而且體積越來越小,；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-digital converter，ADC）,、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator,，PWM）…等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。 [1]
控制結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：
n=120．f / p,。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器）,，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式,。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。
直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī),，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v）,，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流,。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1,、q3、q5)/下臂（q2,、q4,、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器（Hall-sensor）,，作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
控制原理
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來,，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),，控制部又再開啟下一組功率晶體管,，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）,；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
固定磁場(chǎng)無刷電機(jī)
一般的無刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī),，由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機(jī),。變壓調(diào)速的無刷直流電機(jī)是真正意義上的無刷直流電機(jī),，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成,，線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組,，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成,，此無刷直流電機(jī)可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向,，無論怎么說,，本電機(jī)都是一項(xiàng)非常有意義的發(fā)明。當(dāng)作為一個(gè)直流發(fā)電機(jī),，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器,，轉(zhuǎn)子可以是永磁,、有刷勵(lì)磁或無刷勵(lì)磁,。當(dāng)作為大型電機(jī)時(shí)，本電機(jī)會(huì)產(chǎn)生自感,，需要采用保護(hù)裝置,。
品牌 型號(hào)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 112 M-4, BG112M, 無刷電機(jī) IP55, B5, P=250 4 kW, 1445 1/min, 230/400 VDY, 50 Hz, IE2 4,6 kW, 1734 1/min, 460 VY, 60 Hz, IE2
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1BB23-4FA4-Z 直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1CA03-4FB4-Z直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 90S-6 GL1309/217752-006-0406直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) Artikel-Nr. 9402075002002 1TZ9501-2DB03-4FB4-Z+ 109132 erhöhte Luftfeuchte für 7AA / 9AA / 1TZ9, BG132直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) G22E DM80GB4 P1, 0,75 kW,直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ90011BB234FA4-Z 400v/50Hz/8.2A/4kw/1460 1/min/0.81/IE2
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 72012132004直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) Artikel-Nr. 9402075002002 1TZ9501-2DB03-4FB4-Z+ 109132 erhöhte Luftfeuchte für 7AA / 9AA / 1TZ9, BG132
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 132 S-4
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 132 M-4
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 90 L-2
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1CB03-4FA4-Z, BG132S, 5,5 kW, 1460 U/min
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13BA 160 M1-4
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1DA334FB4-Z, No.14/245086/1
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1CA13-4FB4-Z直流電機(jī)
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 92601001102;13AA 90 L-6, 1,1 kw, 945 U/min., 230/400 V, 50 Hz, IP 55, Bauform B 5, P = 200 mm, "IE2"
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1BB23-4FA4-Z
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-1AB53-4FA4-Z
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 0401 7AA 63 M-04, 0,18 kw, 1350 U/min., 230/400 V
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 7AA 90L-04 No.11/172714/1
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 100L1-4
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9001-0DB32-2KA4-Z, BG80M, 0,75 kW, 1400 U/min 230/400 V, 50 Hz, IP 55, B 14 b, P=160 mm, "IE2" erhöhter Wirkungsgrad "IE2"
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 3-MOT 1AV2130A 1TZ90011CA034AB4-Z
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 112 M-4, 4 kw
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ90011DA334FB4-Z
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 100 L2-4, 3 kw,Artikel-Nr：92402003002Artikel-Nr：92402003002
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 13AA 112 M-4, 4 kw,Artikel-Nr：92402004002
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9501-1EB43-4JB4Z, BG180L, 22 kW, 1465 U/min., 400/690 V, 50 Hz, IP 55, B 3/B 5,P = 350 mm, "IE2"
希而科銷售 Lammers 電機(jī) 1TZ9501-1EB43-4JB4Z, BG180L, 22 kW, 1465 U/min., 400/690 V, 50 Hz, IP 55, B 3/B 5,P = 350 mm, "IE2"
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