首頁 >> 供求商機
3D機器視覺在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
隨著我國在建,，規(guī)劃線路規(guī)模進一步擴大,，中國城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展，伴隨著智能制造的發(fā)展，機器視覺的額參與也為城軌交通的持續(xù)發(fā)展帶來了新的助力,，西克相機SICK相機憑借著高性能,，超高速幀率，戶外環(huán)境的性能在助力軌交行業(yè)起著自己應用的一份力量,SICK相機軌交行業(yè)運用
3D機器視覺在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
目錄：
1. 列車3D輪廓檢測
2. 列車底部構件3D檢測
3. 軌交行業(yè)巡檢機器人3D檢測
4. 鐵路接觸網&受電弓3D檢測
5. 鐵路檢測車軌道3D檢測
6. 鐵路輪對3D檢測
7. 鐵路隧道表面360° 檢測
8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測
1.列車3D輪廓檢測
應用描述
主要檢測內容：對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描,，將車身,、車頂、輪對,、踏面,、緊固件等進行掃描檢測，解決損耗,、缺失等安全問題,。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h,。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
超高速應用場景,；
單相機視野范圍1-2.5m，景深1m,，檢測精度高,；
戶外環(huán)境，有外界光干擾,；
多角度相機組合標定使用,；
應用圖示
2.列車底部構件3D檢測應用
應用描述
配合底部維修機器人，完成列車進入檢測站后底部掃描,，檢查底板,、轉向架、輪對,、制動裝置,、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
要求狹窄空間安裝,、集成度高,；
根據場景搭配特定鏡頭、激光,；
應用圖示
3.軌交行業(yè)巡檢機器人3D檢測應用
應用描述
由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對,、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力,，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢,、軌道巡檢等特殊場所。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
匹配巡檢機器人特性,，低,、中,、高運行速度均有產品配套；
符合巡檢機器人中大視野場景,，SICK 產品有優(yōu)質的性能體現(xiàn),；
軌道表面較為復雜，深暗,、高反光,；場景大景深等問題，SICK產品有完善的解決方案,；
應用圖示
1.巡檢機器人鐵軌檢測：
2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測：
4.鐵路接觸網&受電弓3D檢測
應用描述
接觸網是在電氣化鐵道中,，沿鋼軌上空“之"字形架設的，供受電弓取流的高壓輸電線,。主要檢測內容：完成接觸網進行3D輪廓檢測,，對接觸網進行尺寸監(jiān)控及磨損檢測。受電弓是電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備,，安裝在機車或動車車頂上,。主要檢測內容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
要求高速度檢測,；
視野范圍大,，景深兼容范圍大；
戶外環(huán)境,，有外界光干擾,；
應用圖示
5.鐵路檢測車3D鐵軌檢測
應用描述
鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上,，軌枕之下為路碴,。由軌撐、扣件,、壓軌器,、道夾板、彈條,、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固組成,。主要檢測內容有：完成運營中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸,、軌面磨損等場景,。
應用選型
1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機
2. 低速檢測車可選：Trispector一體式3D相機
應用難點
要求高速度檢測；
視野范圍大,，檢測精度高；
物料表面情況一致性差,，存在反光,、暗面等場景,；
應用圖示
6.鐵路輪對3D檢測
應用描述
輪對檢測設備，安裝在檢測站,，檢測運行列車輪關鍵尺寸參數(shù),。
1. 踏面磨耗、輪緣厚度,、輪緣高度,、Qr值；
2. 輪對內距等,。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
列車運動中拍攝,，要求大景深；
視野范圍大,，檢測精度高,；
物料表面情況一致性差，存在反光,；
應用圖示
7.鐵路隧道表面360° 檢測
應用描述
鐵路隧道是火車運輸行駛的通道,。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現(xiàn)裂縫、滲水等嚴重問題,，更嚴重可能導致坍塌,，所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內容：完成隧道外形輪廓尺寸測量,、特征檢測（突起裂縫等）,，排查可見缺陷。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
要求高速度檢測,；
視野范圍大,，檢測精度高；
多相機組合標定,、布局復雜,；
應用圖示
8.鐵路鋼軌出廠3D檢測
應用描述
鋼軌鐵軌廠生產完成出料時：檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進行尺寸測量及特征檢測,。
應用選型
利用22個Ranger3相機組合集成,。
應用難點
整體設備達到4m/s的高速要求；
全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵,；
多相機組合標定,、布局復雜；
應用圖示
9