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貨物所在地：上海上海市
所在地： 國外
更新時間：2025-04-21 10:55:22
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3D機(jī)器視覺在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
隨著我國在建,，規(guī)劃線路規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,，中國城市軌道行業(yè)蓬勃發(fā)展，伴隨著智能制造的發(fā)展,，機(jī)器視覺的額參與也為城軌交通的持續(xù)發(fā)展帶來了新的助力,，西克相機(jī)SICK相機(jī)憑借著高性能，超高速幀率,，戶外環(huán)境的性能在助力軌交行業(yè)起著自己應(yīng)用的一份力量,SICK相機(jī)軌交行業(yè)運(yùn)用
3D機(jī)器視覺在軌道交通行業(yè)的整體解決方案
目錄：
1. 列車3D輪廓檢測
2. 列車底部構(gòu)件3D檢測
3. 軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測
4. 鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測
5. 鐵路檢測車軌道3D檢測
6. 鐵路輪對3D檢測
7. 鐵路隧道表面360° 檢測
8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測
1.列車3D輪廓檢測
應(yīng)用描述
主要檢測內(nèi)容：對進(jìn)廠列車及待檢修列車進(jìn)行完整掃描,，將車身、車頂,、輪對,、踏面、緊固件等進(jìn)行掃描檢測,，解決損耗,、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍,，高速車型超逾120km/h,。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
超高速應(yīng)用場景；
單相機(jī)視野范圍1-2.5m,，景深1m,，檢測精度高；
戶外環(huán)境,，有外界光干擾,；
多角度相機(jī)組合標(biāo)定使用,；
應(yīng)用圖示
2.列車底部構(gòu)件3D檢測應(yīng)用
應(yīng)用描述
配合底部維修機(jī)器人，完成列車進(jìn)入檢測站后底部掃描,，檢查底板,、轉(zhuǎn)向架、輪對,、制動裝置,、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
要求狹窄空間安裝,、集成度高,；
根據(jù)場景搭配特定鏡頭、激光,；
應(yīng)用圖示
3.軌交行業(yè)巡檢機(jī)器人3D檢測應(yīng)用
應(yīng)用描述
由于智能巡檢機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對,、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，結(jié)合SICK Ranger3強(qiáng)大的視覺檢測能力,，越來越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到鐵路巡檢,、軌道巡檢等特殊場所。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
匹配巡檢機(jī)器人特性,，低,、中、高運(yùn)行速度均有產(chǎn)品配套,；
符合巡檢機(jī)器人中大視野場景,，SICK 產(chǎn)品有優(yōu)質(zhì)的性能體現(xiàn)；
軌道表面較為復(fù)雜,，深暗,、高反光；場景大景深等問題,，SICK產(chǎn)品有完善的解決方案,；
應(yīng)用圖示
1.巡檢機(jī)器人鐵軌檢測：
2.巡檢機(jī)器人地鐵第三軌表面3D檢測：
4.鐵路接觸網(wǎng)&受電弓3D檢測
應(yīng)用描述
接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之"字形架設(shè)的,，供受電弓取流的高壓輸電線,。主要檢測內(nèi)容：完成接觸網(wǎng)進(jìn)行3D輪廓檢測，對接觸網(wǎng)進(jìn)行尺寸監(jiān)控及磨損檢測,。受電弓是電力牽引機(jī)車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備,，安裝在機(jī)車或動車車頂上。主要檢測內(nèi)容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測,。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
要求高速度檢測,；
視野范圍大，景深兼容范圍大,；
戶外環(huán)境,，有外界光干擾,；
應(yīng)用圖示
5.鐵路檢測車3D鐵軌檢測
應(yīng)用描述
鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上,，軌枕之下為路碴,。由軌撐、扣件,、壓軌器,、道夾板、彈條,、鐵路道釘?shù)辱F路配件緊固組成,。主要檢測內(nèi)容有：完成運(yùn)營中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸,、軌面磨損等場景,。
應(yīng)用選型
1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
2. 低速檢測車可選：Trispector一體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
要求高速度檢測；
視野范圍大,，檢測精度高,；
物料表面情況一致性差，存在反光,、暗面等場景,；
應(yīng)用圖示
6.鐵路輪對3D檢測
應(yīng)用描述
輪對檢測設(shè)備，安裝在檢測站,，檢測運(yùn)行列車輪關(guān)鍵尺寸參數(shù)。
1. 踏面磨耗,、輪緣厚度,、輪緣高度、Qr值,；
2. 輪對內(nèi)距等,。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
列車運(yùn)動中拍攝，要求大景深,；
視野范圍大,，檢測精度高；
物料表面情況一致性差,，存在反光,；
應(yīng)用圖示
7.鐵路隧道表面360° 檢測
應(yīng)用描述
鐵路隧道是火車運(yùn)輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現(xiàn)裂縫,、滲水等嚴(yán)重問題,，更嚴(yán)重可能導(dǎo)致坍塌，所以隧道安全檢測不容忽視,。主要檢測內(nèi)容：完成隧道外形輪廓尺寸測量,、特征檢測（突起裂縫等）,，排查可見缺陷。
應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機(jī)
應(yīng)用難點
要求高速度檢測,；
視野范圍大,，檢測精度高；
多相機(jī)組合標(biāo)定,、布局復(fù)雜,；
應(yīng)用圖示
8.鐵路鋼軌出廠3D檢測
應(yīng)用描述
鋼軌鐵軌廠生產(chǎn)完成出料時：檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進(jìn)行尺寸測量及特征檢測,。
應(yīng)用選型
利用22個Ranger3相機(jī)組合集成,。
應(yīng)用難點
整體設(shè)備達(dá)到4m/s的高速要求；
全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵,；
多相機(jī)組合標(biāo)定,、布局復(fù)雜；
應(yīng)用圖示
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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