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更新時間：2025-02-06 16:17:57
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大疆激光雷達禪思L1
大疆激光雷達禪思L1激光可見光融合解決方案,，方案由Livox 激光雷達、測繪相機,、高精度慣導(dǎo),、三軸云臺等模塊組成，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,，形成一體化航測解決方案,。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用,，上網(wǎng)時離不開光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應(yīng)用——激光成像,。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設(shè)計
測量距離 450 m （反射率 80%,，0 klx）
有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒（一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個激光點）
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
DJI L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到100%，搭配三軸云臺可實現(xiàn)各角度點云數(shù)據(jù)采集,。
激光如何測距
Livox激光雷達主要由三大模塊組成：發(fā)射,、掃描和接收,。首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,，使激光從某個角度發(fā)射出去。
激光打到物體上,，會沿原光路反射回來,，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。在已知光速的前提下,，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,，計算得到與目標物體之間的距離。
什么是點云數(shù)據(jù)
通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射,，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù),，可得到目標的三維數(shù)據(jù)。
與相機拍攝的照片不同,，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,，這些點一般包含位置信息（X、Y,、Z）,、光強,、回波數(shù)等信息,。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。
激光與可見光數(shù)據(jù)融合
真彩點云
DJI L1還加入了測繪相機,，激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,，生成真彩色點云。
實景模型
還不止這些,，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合,、模型生成,、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作,。
激光雷達的應(yīng)用
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據(jù),。
農(nóng)林調(diào)查
激光在照射到物體時能探測到多次回波,。在多個回波中首回波可獲取測量對象的高程信息，中間的回波通常對應(yīng)物體的結(jié)構(gòu),，而后的回波則對應(yīng)裸露地表,。
在植被茂密的區(qū)域,，通過多回波就可以獲取樹木的數(shù)量、冠幅、樹高等信息,。
地形測繪
如何獲取植被覆蓋下的地形數(shù)據(jù),？就需要一種設(shè)備能夠“穿透”植被層進行測量。激光可“穿透”植被層，這樣就可獲取地形表面的數(shù)據(jù)。
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統(tǒng)功耗：30W
防護等級：IP44
支持機型：經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫度：-20℃ 至 60℃
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