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貨物所在地：上海上海市
更新時間：2024-12-02 10:00:58
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▲ 能產(chǎn)生瞬間的3D點云,，突出的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊而且價格低廉，沒有其他3D相機那么復(fù)雜,，區(qū)分場景中的物體非常容易,，除此之外，TOF相機既不需要對比度也不需要額外的光線,，而且可以在物體經(jīng)過時工作,。
▲ 具有標(biāo)準(zhǔn)的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能，這些數(shù)據(jù)用于確定物體的形狀,、位置和方向,。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的,，這樣就可以從圖像數(shù)據(jù)中提取和計算距離,。
▲ 采用*的、的索尼DepthSense傳感器技術(shù),，該系統(tǒng)在保持超過900萬點/秒,，XYZ坐標(biāo)和每個像素的光反射表面強度的同時，實現(xiàn)了*的分辨率,。
▲ 緊湊和獨立的單元,，集成了紅外光源，使相機獨立于環(huán)境光,。在0-10米的范圍內(nèi),能夠提供深度數(shù)據(jù)每秒30次（30fps）,。在0.3m-6m的工作范圍內(nèi)，它可以實現(xiàn)深度小于幾毫米的精確度,。
Ø 超高的精度,，Sony DepthSense™IMX556傳感器，*進的激光技術(shù)(VCSEL)
Ø 精確的飛行時間光學(xué)測量方法
Ø 實時的三維點云和灰度圖像
Ø 廣泛的測量范圍
Ø 日光和IP67防護困難條件下成像能力
Ø 低系統(tǒng)需求和低成本
Sensor & Illumination | |
測量方法 | Time-of-Flight（飛行時間法） |
傳感器群芯片 | Sony DepthSense™ IMX556 |
傳感器像素數(shù) | 640 × 480 pixels |
視場角 | 60°×45° |
工作范圍 | 0 – 10 m |
測量精度 | 5 mm （ 工作范圍為0.3 – 6 m時） |
數(shù)據(jù)格式 | 點云(XYZ),，范圍映射,，強度，振幅 |
幀率 | 30 fps |
延遲 | < 150 ms |
同步觸發(fā) | 通過以太網(wǎng)接口PTP IEEE1588同步 |
激光照明 | VCSEL; 940 nm |
日光下穩(wěn)定性 | Yes |
Software Development Kit | |
組件 | 查看器,，驅(qū)動程序,，API，樣本,，用戶手冊 |
標(biāo)準(zhǔn) | GigE Vision, GenICam, GenTL |
操作系統(tǒng) | Windows; Linux |
編程語言 | C/C++ |
Electrical Interface | |
數(shù)據(jù)連接 | IEC 61076-2-109; M12; 8-pin; x-coded; 母口 |
電源連接 | IEC 61076-2-101; M12; 8-pin;母口 |
功率消耗 | 24 VDC ±10%; < 24 W平均值; < 48 W zui低值 |
Housing | |
防護等級 | IP67 |
外形尺寸 | 100 × 81 × 68 mm |
重量 | 650 g |
安裝點 | 三腳架線程;多個M4線程 |
工作溫度 | 0 – 50 °C |
Conformity | |
排放&免疫 | CE; FCC; EN61000-6-4; EN55022; EN61000-6 |
沖擊&振動 | EN60068-2-27; EN60068-2-6; EN60068-2-64 |
眼部安全 | IEC 60825-1:2014 Laser Class 1
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TOF相機
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