用于現(xiàn)場苜蓿水分測量的近紅外光譜系統(tǒng)的設計和性能評估
一,， 介紹
近年來，人們在農(nóng)產(chǎn)品物理特性評價技術的研究和開發(fā)方面做出了巨大努力,。 例如,，作物的水分含量 (MC) 是定義正確儲存過程的重要物理參數(shù)，應在收獲和儲存過程中進行監(jiān)測,。在不合適的條件下儲存農(nóng)作物可能會導致可怕的后果,，包括火災。因此,，有必要在儲存前和儲存期間測量濕度水平,。 靜態(tài)（即儲存）和動態(tài)（即收獲）條件下的濕度測量顯然存在不同程度的難度。
在儲存期間,，水分測量可以通過取樣并使用水分分析儀進行分析來進行,，或者使用濕度測試儀進行不太準確的分析。 由于必須執(zhí)行測量的操作條件,，收獲期間的水分測量要困難得多,。首先，獲取信息的時間是有限的,，并且取決于收割機,。其次，許多有影響的變量,，例如機械振動,、電氣和光學干擾以及一般的灰塵或污垢，都會嚴重影響測量,。此外,，為了不妨礙和/或減慢收割機的操作,，水分測量應在農(nóng)作物捆運動時進行，非接觸式測量方法將是可取的,。
（圖片來自網(wǎng)絡）
迄今為止,，有兩種技術可以實現(xiàn)非接觸式水分測量：微波衰減和近紅外光譜 (NIRS)。di一種技術提供了比第二種技術更大的檢查深度來檢查樣品的可能性,，但是它對電磁環(huán)境和鐵磁結(jié)構(gòu)的存在非常敏感,。
來自摩德納·雷焦·艾米利亞大學的Luigi Rovati和Giovanni Gibertoni在2022年發(fā)表了一篇論文中評估了NIRS方法進行水分測量的可行性。作者設計了一種新型便攜式半自動近紅外光譜系統(tǒng),，該系統(tǒng)可用于收割機,。并且對測量系統(tǒng)的性能進行了評估，其中介紹了校準,、反射靈敏度,、預熱以及重復性測試。苜蓿草中的水分可以通過利用水在近紅外光譜區(qū)域的吸收峰來評估,，并且設計并實現(xiàn)了田間作物水分測量原型,。
二，系統(tǒng)描述
左上角橙色區(qū)域為光學部件外殼,，右側(cè)藍色區(qū)域為電子部件外殼,。里面包含鹵素燈光源，INSION近紅外光譜儀,，光學快門,，藍寶石漫反射窗口和控制單片機，散熱風扇等
圖1.近紅外光譜測量系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)框圖
所開發(fā)的測量系統(tǒng)的框圖功能圖如圖 2 所示,。藍寶石光學窗口放置在非?？拷杉庸ぞ€上的待測樣品 (SUT) 表面的位置，可永 jiu保護光學元件免受灰塵和外部環(huán)境污染,。 此外,，可打開和關閉的翻板機構(gòu)允許控制三個不同的測量階段（暗背景測量，參考光譜測量和樣品光譜測量）,。微控制器單元用于收集和預處理光譜數(shù)據(jù),，zui終將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到 PC，在 PC 上,，LabVIEW GUI 可以監(jiān)視和控制采集過程,。
圖2. 所開發(fā)的測量系統(tǒng)的框圖功能圖
1.1 光源照明部分
該系統(tǒng)采用 20 W 鹵素燈 DECOSTAR 51 ALU（OSRAM）。 該裝置除了保證低成本外,，還具有足夠長的平均壽命,，即4000小時。 選擇鹵素燈和光學窗口之間的距離，以保證樣品表面上的zui大輻照度和足夠的照明均勻度,。
1.2 光譜儀部分
為了檢測漫反射光譜,，該儀器采用德國INSION公司的微型近紅外光譜儀 NIR1.7，其測量范圍為 900 nm~ 1700 nm,，像素分辨率為 8 nm（光學分辨率16nm）,。 該光譜儀基于InGaAs陣列探測器（128像元）和預集成讀出電子器件，在精度,、靈敏度和信噪比 (SNR) 方面提供高性能,。 光譜儀的所有參數(shù)都可以由用戶設置和優(yōu)化，以滿足不同應用的具體要求,。NIR1.7 OEM模塊包括基于16位分辨率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的讀出電子器件 (BIM-NIRP),。 光譜分析通過空腔波導設計進行，無任何移動部件,，出廠后無需再校準,。 如圖 3 所示，光通過光纖耦合到光譜儀,，直至光譜儀入口狹縫,。
圖3. Insion近紅外光譜儀 NIR1.7 S OEM光譜儀模塊
三，系統(tǒng)性能
系統(tǒng)組裝完成后,，各功能模塊的功能和作用對整個系統(tǒng)進行了驗證,。之后，對該系統(tǒng)進行了仔細校準,，并在以下方面進行了表征:(i)預熱，(ii)線性,，(iii)可重復性,。通過將測量的反射率與經(jīng)認證的反射率標準目標進行比較來執(zhí)行校準和表征程序。在預熱期間,，系統(tǒng)測得的平均反射率下降,，近似呈指數(shù)衰減（R2 = 0.9876）。 觀察到的平均反射率降低約為 1.4%,，衰減常數(shù)為 13.6 S,。瞬態(tài)結(jié)束時，測量誤差為 0.6%,。以測量值相對于參考值的均方根偏差計算的積分線性誤差為 0.93%,。重復性驗證如下圖：
圖4, 重復性測試在 13 小時的時間內(nèi)進行。 * 藍色標記代表 S050 反射率測量,。 紅色點劃線是平均反射率值,，淺綠色區(qū)域?qū)谡麄€集合的標準差界定的區(qū)域。
測量結(jié)果顯示平均值為 49.76%，樣本標準偏差為 0.71%,。
四,，現(xiàn)場結(jié)果
對采集的數(shù)據(jù)進行預處理后，確定了待測樣品水分預測的光譜帶 BOI,。 通過分析參考變量（即待測樣品水分和密度 ρ）與預測變量（即 LASUT(λ) 的一階導數(shù)）之間的系數(shù)來選擇相關波長,。圖5顯示了獲得的水分和ρ系數(shù)相關性作為輻射波長的函數(shù)。
圖5,，參考變量(即待測樣本水分和ρ)與預測變量(即LASUT(λ)的一階導數(shù))之間的相關系數(shù),。虛線與測樣本水分有關，橙色虛線與待測樣品ρ有關,。淺藍色區(qū)域定義了感興趣的光譜帶(BOI),，其中LASUT的一階導數(shù)(λ)與SUT MC的相關性zui大，與待測樣品ρ的相關性zui小,。
圖 6 顯示了從校準中獲得的 PLS 響應變量作為水分參考值的函數(shù),，而從驗證數(shù)據(jù)集獲得的結(jié)果如圖 10 所示。為了完整起見,，每個圖都顯示了 PLS 響應變量,，即水分的對數(shù)變換(ln(MC(%)) (a)，以及線性標度中水分的相應值 (b),。表 1 報告了開發(fā)的 PLS 模型的統(tǒng)計數(shù)據(jù),，而圖 8 顯示了水分的均方根相對誤差估計 Er (MC)%。
盡管我們對少量樣本進行了分析,，但結(jié)果令人鼓舞,，表明該儀器如何能夠以 7.1% 的平均相對誤差估計作物的水分。開發(fā)的PLS模型利用了 NIRS 吸收光譜的對數(shù)變換,，該相對誤差在擬合范圍內(nèi)保持相當恒定,。
圖6，校準 PLS 響應變量作為參考值的函數(shù) (a),。校準數(shù)據(jù)集的預測水分含量與參考水分含量 (b)
圖7,，參考值函數(shù)的 PLS 響應變量的驗證 (a)。驗證數(shù)據(jù)集的預測水分含量與參考水分含量 (b),。
圖8,，水分估計的均方根相對誤差。 (a) 為校準數(shù)據(jù)集獲得的結(jié)果,，(b) 為驗證數(shù)據(jù)集獲得的結(jié)果,。 紅色虛點線是單次測量的平均值：(a) 中的 C_MEAN_ERR 和 V_MEAN_ERR。
表1 PLS模型的統(tǒng)計結(jié)果,。C-RMSE和C-R2是指校準數(shù)據(jù)集的均方根誤差和R平方值,； V-RMSE 和 V-R2請參閱驗證數(shù)據(jù)集的等效項。 C_MEAN_ERR 和 V_MEAN_ERR 分別是校準和驗證數(shù)據(jù)集的平均相對誤差。
五,，結(jié)論
用于田間作物水分測量的 NIRS 測量系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出來,，并對新鮮收獲的苜蓿樣品進行了初步測試。該系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)非常謹慎,，必須能夠在作物收獲階段在田間運行,。
未來的實驗階段應包括將儀器直接組裝在收割機上。這將使我們能夠直接對農(nóng)作物捆進行水分測量,。
六,，應用
Insion光譜儀以其you秀的抗振性和穩(wěn)定性等特點，已經(jīng)在多種農(nóng)業(yè)機械中有應用,，比較典型的是青貯收割和飼料搬運鏟車等,，不但可以有效的檢測農(nóng)作物，農(nóng)產(chǎn)品,，飼料的水分信息,，還可以同步檢測纖維，淀粉,，粗蛋白等含量給到機械作業(yè)工人,，機械作業(yè)工人會根據(jù)即時檢測的信息判斷收割，搬運農(nóng)產(chǎn)品/農(nóng)作物的品質(zhì)信息,，實現(xiàn)精細化,，智能化的管控。
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