基于Moku:Lab 激光鎖盒的PDH技術(shù),，一種基于FPGA的激光穩(wěn)頻一體化解決方案
在這篇應(yīng)用文章中,，講述了一個(gè)我們上海昊量光電設(shè)備有限公司真實(shí)的故事，我們的一個(gè)客戶如何用Moku:Lab替換了幾個(gè)復(fù)雜的電子設(shè)備,，并使用Pound-Drever-Hall （PDH）技術(shù)將Innolight Prometheus激光器的頻率鎖定在一個(gè)超穩(wěn)腔內(nèi),。的Moku:Lab產(chǎn)品。
一． 介紹
Pound-Drever-Hall（PDH）技術(shù)是一種主動鎖頻技術(shù),，是目前激光穩(wěn)頻系統(tǒng)中性能好的手段之一,，由 R.V. Pound，Ronald Drever 和 John L在19831年提出的,。利用Fabry-Perot（F-P）腔穩(wěn)頻的激光系統(tǒng)是最常見的一種穩(wěn)頻方法,。當(dāng)激光被射入一個(gè)F-P腔中時(shí)，它會被反射,、透射或吸收,，腔的長度越接近激光器的精確波長的一半，激光器的能量就會被傳輸?shù)脑竭h(yuǎn),。不幸的是,，激光的頻率和腔長的連續(xù)變化取決于一系列的因素,，如環(huán)境溫度、注入電流和量子波動,。PDH鎖定利用從諧振腔反射出來的光來產(chǎn)生一個(gè)誤差信號,，來對諧振腔的長度或激光器的頻率進(jìn)行微調(diào)，從而完成腔長和激光頻率的某種匹配,，以達(dá)到最大限度地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸,。
根據(jù)框圖簡單說一下PDH技術(shù)，激光器輸出頻率為ω的激光,，然后經(jīng)過EOM晶體（electric-optical modulator）電光調(diào)制器,，對激光光場進(jìn)行射頻電光相位調(diào)制，然后將調(diào)制后的激光信號經(jīng)過偏振分束棱鏡（PBS）與四分之一波片（λ/4）進(jìn)入光學(xué)腔,，然后與光學(xué)腔諧振,，然后通過反射到達(dá)光電探測器，偏振分束棱鏡（PBS）與四分之一波片（λ/4）的作用就是讓腔反射光進(jìn)入探測器,。然后對反射光信號進(jìn)行相位解調(diào),，得到反射光中的頻率失諧信息，產(chǎn)生誤差信號,，然后通過低通濾波器和比例積分電路處理后,，反饋到激光器的壓電陶瓷或者聲光調(diào)制器等其他響應(yīng)器件，進(jìn)行頻率補(bǔ)償,，最終實(shí)現(xiàn)將普通激光鎖定在超穩(wěn)光學(xué)腔上,。關(guān)于PDH技術(shù)的理論細(xì)節(jié)可以在一些綜述論文和學(xué)位論文中找到。為了實(shí)現(xiàn)PDH鎖定,，需要一些專用的和定制的電子儀器,，包括信號發(fā)生器，混頻器和低通濾波器,。Moku:Lab的激光鎖盒集成了大部分的PDH電子儀器,，在提供高精度的激光穩(wěn)頻功能上是具有緊湊的，易于使用的儀器,。
圖1：PDH穩(wěn)頻系統(tǒng)原理圖
二． 實(shí)驗(yàn)裝置
Moku:Lab的激光鎖盒集成了波形發(fā)生器、混頻器,、低通濾波器和用于PDH鎖定的雙級聯(lián)PID控制器,。通過調(diào)節(jié)激光腔的長度，可以監(jiān)測反射光的振幅,，并在屏幕上實(shí)時(shí)顯示PDH信號,。用戶只需輕輕一敲就可以將激光鎖定在任何過零點(diǎn)。
圖2： 主用戶界面Moku:Lab激光鎖盒
在一個(gè)示例設(shè)置中,，Prometheus激光器（Innolight, 20NE）的出射光由電光調(diào)制器（EOM, iXBlue, NIR-MPX-LN-0.1）調(diào)制,，照射到由三鏡環(huán)形腔（168 mm,，即1.78 GHz的FSR），此腔體線寬為190 kHz,。反射光被輸入耦合器即時(shí)反射捕獲,。用兩個(gè)光電二極管（PD, Thorlabs, PDA05CF2）來檢測腔體的透射光和反射光。PD上檢測到的信號被輸入到Moku:Lab的輸入1（混頻器輸入,，交流耦合電阻50 Ω）和輸入2（監(jiān)視器,，直流耦合電阻50 Ω）,。利用Moku的激光鎖盒波形發(fā)生器,，在3.0 MHz的頻率下產(chǎn)生了500 mVpp的本振（LO）信號。然后LO信號從Moku：Lab的輸出2輸出,，通過偏置器 （miniccircuits, ZFBT-6G+）驅(qū)動EOM,。用LO數(shù)字信號波形解調(diào)來自光學(xué)腔的反射響應(yīng)信號，這里我們用到了數(shù)字混頻器和角頻300.0 kHz的四階數(shù)字低通濾波器,。通過掃描空腔共振的激光頻率,，調(diào)整相位延遲，直到誤差信號峰-峰電壓（斜率）最大,，從而調(diào)整混頻器處LO信號的相移,。
快速PID控制器的積分器單位增益頻率（0 dB點(diǎn)）為5.8 kHz，初始積分器飽和角為100 Hz,。然后將快速PID的輸出1直接連接到激光器的壓電陶瓷上來驅(qū)動激光頻率,。在掃描模式下，該輸出也會產(chǎn)生斜坡信號來發(fā)現(xiàn)空腔諧振,。低頻PID控制器的比例增益為-32.2 dB,，積分器交叉頻率為200 mHz。Moku：Lab的輸出2出來后通過Bias-Tee分成了兩路,，一路到了EOM,，一路到了激光的溫度控制BNC接口端。在該激光溫度致動器上放置了一個(gè)20dB的衰減（Minicircuits, HAT-20+）,，以降低其靈敏度,。
圖3：利用Moku：Lab建立的PDH技術(shù)的實(shí)驗(yàn)裝置
三． 利用Moku:Lab進(jìn)行的PDH激光穩(wěn)頻
為了鎖定PDH，PDH讀出信號首先在激光鎖定模式下由斜坡掃描產(chǎn)生,。緩慢的溫度偏移被調(diào)整,，以使空腔共振接近掃描范圍的中間。輕觸一下界面中間的過零點(diǎn)選擇為鎖定點(diǎn),。這用到了快速PID控制器,，并且把激光頻率鎖定在腔中。然后關(guān)閉積分器飽和,，使激光頻率達(dá)到腔體的直流頻率,。然后使用慢速控制器,，這樣排除了激光器的壓電轉(zhuǎn)換器（PZT）在低于0.1 Hz頻率下的控制工作，并確保激光器在大環(huán)境范圍變化（辦公室/實(shí)驗(yàn)室）的條件下保持鎖定,。
圖4：PDH誤差信號繪制和點(diǎn)擊鎖定過零點(diǎn)示意圖
圖5：PID控制器配置示意圖
四． 結(jié)果和討論
通過監(jiān)控傳輸?shù)墓怆娞綔y器功率,，并通過ccd相機(jī)（也可以使用紅外敏感觀察卡）查看傳輸過程中的激光模式形狀，來驗(yàn)證激光對腔和TEM00模式的鎖定,。這些監(jiān)測信號的時(shí)域信息很容易在Moku:Lab的激光鎖盒功能內(nèi)置的示波器中實(shí)時(shí)查看,。
利用內(nèi)置的示波器測量特性來捕捉誤差信號均方根RMS，對整個(gè)環(huán)路的增益進(jìn)行了基本優(yōu)化,。增加增益使誤差信號的均方根最?。惶嗟脑鲆鏁鹫袷?，太少的增益意味著激光頻率擾動仍然沒有得到充分的抑制,。進(jìn)一步的環(huán)路性能改進(jìn)可以通過頻域優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)，這可以通過在Moku:Lab輸出1和激光壓電之間注入掃頻正弦擾動來實(shí)現(xiàn),，激光壓電使用了求和前置放大器,，并可以測量回路中注入擾動的抑制。這樣的測量可以進(jìn)行使用第二個(gè)Moku:Lab的功能：頻率響應(yīng)分析儀,。在這些高度優(yōu)化的配置中,，環(huán)路的單位增益頻率應(yīng)該優(yōu)化到30-60 kHz（高于這通常相對于激光的壓電響應(yīng)速度快很多）。
在一次測試中,，使用單腔雙激光測試驗(yàn)證了控制回路的性能,。第二個(gè)激光器被鎖定在腔內(nèi)一個(gè)自由光譜范圍（FSR）上，第一個(gè)激光器的鎖與第二個(gè)具有相同的Moku:Lab激光鎖盒設(shè)置,。在兩個(gè)獨(dú)立頻率的鎖定下,，比較了兩種激光器在相同的普通腔的噪聲，獨(dú)立的電子噪聲和Moku數(shù)字化噪聲,。這兩種鎖定激光器之間的剩余頻率變化與腔間隔噪聲,、腔涂層的熱噪聲和來自實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的常見振動無關(guān)，這種噪聲僅由控制回路和傳感器產(chǎn)生,，測量方法是將來自兩個(gè)激光路徑的光結(jié)合到一個(gè)高速光電探測器中,，與一個(gè)穩(wěn)定的GHz函數(shù)發(fā)生器混頻，并使用第三個(gè)Moku:Lab儀器,，一個(gè)相位表,，來跟蹤頻率偏差。Moku:Lab相位表通過產(chǎn)生相對頻率噪聲的ASD來讀出剩余頻率噪聲,。我們得到了在每個(gè)環(huán)路10 Hz的情況下,，控制回路的殘余噪聲是0.1 Hz/ Hz。腔激光鎖模的真實(shí)絕對性能最終受到基頻熱涂層噪聲的限制,。
您可以通過我們昊量光電的網(wǎng)站了解更多的產(chǎn)品信息,，我們將竭誠為您服務(wù),。
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