ALIO-Hybrid Hexapod®傳統(tǒng)六軸位移臺的創(chuàng)新型設計“Point Precision®點精度”,！
當今的機器人行業(yè)受到對更小組件和零件的追求的驅動,，這些組件和零件通常具有亞微米級的功能，更可靠,、可重復和準確的制造工藝,。該領域創(chuàng)新和組件縮小的一個重要部分是納米級高質量運動控制解決方案,。如果要討論高水平精密運動控制，那么當今市場上大量的六足位移臺設備是不容忽視的,。然而,，由于供應商廣告和缺乏適當?shù)臉藴驶瘻y試，這些系統(tǒng)存在很多錯誤信息,。對于用戶所追求的真正的精度有著不同的評價標準,。下面我來就六軸位移臺進行詳細的介紹：
1. 六自由度
首先我們了解下物體在空間具有六個自由度，即沿x,、y,、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,，要*確定物體的位置,，就必須清楚這六個自由度。
2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優(yōu)勢
ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法,，與傳統(tǒng)的六足設計相比,，精度高出一個數(shù)量級，行程更長,，速度更快,，剛度更大。
ALIO 的方法結合了精確的 XY 平臺,、三腳架和連續(xù)旋轉的 theta 軸（而不是 6 個獨立的腿）,，提供整體性能。這是一種行業(yè)的創(chuàng)新型方法,，使得6自由度位移臺具有更高的性能,，具有更好競爭力的價格。
功能的*優(yōu)勢包括：
亞微米級別的重復定位精度
在移動很遠距離的過程中工具中心點“TCP” 的穩(wěn)定性遠遠優(yōu)于同類產品
新型的矩形棱鏡運動軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統(tǒng)六足傘狀運動軌跡的范圍
| 傳統(tǒng)六足位移臺的不足 | Hybrid Hexapod® 的優(yōu)勢 |
| -任何方向的移動都需要調動6個位移腿 | +只需要1 個軸就可以以更高的精度產生相同的移動 |
| -除了Z之外的任何移動都會使所有的腿處于張力/壓縮的組合中 | +三腳架支腿始終處于壓縮狀態(tài),，負載居中 |
| -所有的腿運動過程中都有直接/間接的反彈 | +預加載球面軸承設計,，無間隙，精度更高 |
| -運動學方程更復雜
| +運動學更簡單 = 更快的處理和更好的精度 |
| -不可預測的行程限制,，有限的運動軌跡范圍
| +XY 載物臺決定 XY 行程,，三腳架決定 Z 和 pitch/roll工作體積為立方體形狀，可比傳統(tǒng)尺寸大 4-12 倍 |
| -沒有直線導軌導致鏈接存在無效運動
| +每個鏈接都有線性導軌,，以提高精度和可重復性 |
| -電機沒有配備編碼器或旋轉編碼器 | +三腳架的每個鏈接都包含線性編碼 |
| -運動軌跡不平滑存在誤差
| +移動和感應外力使操作員知道有效載荷在哪里,，而不僅僅是依靠計算 |
| -速度的局限 | +更高速度能力的直線電機 |
| -削減了運動路徑的精度 | +由于位置的直接反饋，非常精確的運動路徑 |
| -平均故障時間M TTF ~10,000 – 30,000 Hours | +平均故障時間MTTF ~200,000 – 300,000 Hours |
3.主要性能參數(shù)
| 參數(shù)指標 | 數(shù)值 | 圖片 |
| 旋轉行程（Yaw）
旋轉速度 | 無限行程（360°）
180 deg./s |
|
| 垂直行程(Max. / Min.) 最大線性/旋轉速度： 線性分辨率: 雙向重復性: 位移精度:
| 200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
|
| XY行程(Max. / Min.) 最大線性/旋轉速度： 線性分辨率: 雙向重復性: 位移精度:
| 無限制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
|
4. 傳統(tǒng)六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺工作體積比較
根據(jù)六足腿的長度及其間距,，傳統(tǒng)六足的工作容積呈蘑菇狀,。 Hybrid Hexapod® 具有立方工作體積，其中存在的限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程,。 傳統(tǒng)六足動物已經存在這種限制,。 Hybrid Hexapod® 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制,。
傳統(tǒng)的六足機位移臺在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。 Hybrid Hexapod® 不受工作空間內任何位置的 Z 行程限制,。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個角； 它不像傳統(tǒng)的六足機器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制,。
與相同尺寸的 Hybrid Hexapod® 相比,，傳統(tǒng)的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總工作體積比為 1:4
5. 當您命令單個自由度移動時，有多少個硬件軸在移動,？
| 移動軸 | 傳統(tǒng)六足位移臺 | Hybrid Hexapod®六軸 |
| X軸移動 | 6 | 1 |
| Y軸移動 | 6 | 1 |
| Z軸移動 | 6 | 1 |
| Theta X旋轉 | 6 | 1 |
| Theta Y | 6 | 1 |
| Theta X | 6 | 1 |
6. 和傳統(tǒng)六足設備同類型型號主要參數(shù)對比優(yōu)勢
如果您對六軸位移臺有興趣,，請掃描下方二維碼
關于生產商ALIO Industries：
ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的團隊推動,，他們癡迷于納米級運動控制,、客戶成功以及盡可能突破感知界限。今天,，ALIO非常重視對客戶的響應,。作為一家公司，我們一直專注于納米級精度,，因此我們擁有聲譽,、知識庫和穩(wěn)定性。與 ALIO 作為您的合作伙伴,，您將與一個強大,、完善、財務穩(wěn)定,、認可和受人尊敬的品牌合作,，為各種行業(yè)客戶提供服務。我們培養(yǎng)伙伴關系的基本含義,，相信當知識在整個團隊中公開共享時,，結果總是更好。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應用找到實用的運動控制解決方案,。ALIO 的團隊以誠實,、正直和熱情為特征。我們專注于成功,，而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案,。這就是性格！
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