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穆格伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調節(jié)液體的壓力,、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,，液壓閥可分為壓力控制閥,、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥),、減壓閥,、順序閥、壓力繼電器等,；流量控制閥包括節(jié)流閥,、調整閥、分流集流閥等,；方向控制閥包括單向閥,、液控單向閥、梭閥,、換向閥等,。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥,、定值控制閥和比例控制閥,。