西門子CPU  6ES7540-1AB00-0AA0 *

1,、I/O模塊
　　PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的,。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài),。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng),，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI）,，開關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊,。
　　開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號,，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：
　　開關(guān)量：按電壓水平分,，有220VAC,、110VAC、24VDC,，按隔離方式分,，有繼電器隔離和晶體管隔離。
　　模擬量：按信號類型分,，有電流型（4-20mA,0-20mA）,、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等,，按精度分，有12bit,14bit,16bit等,。
　　除了上述通用IO外,，還有特殊IO模塊，如熱電阻,、熱電偶、脈沖等模塊,。
　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少，但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制,。

2、電源模塊
　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,。同時,，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC）,，直流電源（常用的為24VAC）,。

六、底板或機(jī)架
　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,，其作用是：電氣上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊,，機(jī)械上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體,。

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3,、CPU的構(gòu)成
　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個CPU,，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入規(guī)定的寄存器中,，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進(jìn)入運(yùn)行后,，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,，去指揮有關(guān)的控制電路,。
　　CPU主要由運(yùn)算器,、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路,。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),，是PLC*的組成單元。
　　在使用者看來,，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制,。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作。
　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模,。