日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

剛剛過去的春節(jié)，原地過年進一步催生了年貨經(jīng)濟的新風(fēng)尚——各路電商年貨節(jié)正在開足馬力,，全力運轉(zhuǎn),，保障著人們高效的線上采購,。為了實現(xiàn)過年期間每個人都能及時拿到心儀的商品，高效準(zhǔn)確的自動化搬運系統(tǒng)成為關(guān)鍵的一環(huán),。

然而,，如何讓自動化搬運車在倉庫中面對龐大物料體系，仍能快速準(zhǔn)確地叉取托盤完成搬運工作,？今天將由ifm技術(shù)專家為大家詳細(xì)講述其背后的助力者：PDS（托盤檢測系統(tǒng)）,。

這套系統(tǒng)是一套全自動的解決方案，可以檢測所有帶兩個叉孔的標(biāo)準(zhǔn)托盤,。它甚至在托盤被包裹系統(tǒng)纏繞到一半,，或者是托盤有一定范圍內(nèi)損傷的時候，都可以輕松地識別出該托盤,，并對它的位置和姿態(tài)進行輸出,。

這里有幾個關(guān)鍵點的空間坐標(biāo)，包含了托盤中心塊的X,、Y和Z軸位置,，左邊孔和右邊孔的X、Y,、Z,，以及托盤整體的姿態(tài)信息,，包含了偏航角,、俯仰角和翻滾角。該系統(tǒng)采用3D點云數(shù)據(jù),，并將其轉(zhuǎn)化為軟件解決方案,。

軟件上，這套系統(tǒng)中還使用了來自于美國子公司的經(jīng)過4年研發(fā),，并且在幾千個現(xiàn)場得到了驗證的算法系統(tǒng),，ifm將硬件與軟件結(jié)合在一起，就形成了ifm O3DP系列托盤識別系統(tǒng),。

目前該系統(tǒng)提供CAN和以太網(wǎng)接口對外輸出,，可以選擇這兩種中的任何一種方式將信息傳輸?shù)紸GV，讓AGV來判斷是否抓取托盤,，或者調(diào)整姿態(tài)來避免更大抓取之后的損壞風(fēng)險,。

托盤檢測系統(tǒng)作為一種軟件解決方案，可與作為硬件的ifm O3D系列相機結(jié)合使用,，識別所有標(biāo)準(zhǔn)雙進叉口托盤的6-DoF（六自由度）姿態(tài),。

該系統(tǒng)在不影響檢測質(zhì)量的前提下，大幅提高托盤姿態(tài)檢測速度,，旨在縮短自動和半自動托盤搬運車的托盤檢測總時間,。