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陜西省西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

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上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   郵 箱：3548508227

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產(chǎn)品規(guī)格           定貨號

 Profibus DP電纜   6XV1830-0EH10 

Profibus DP軟電纜 6XV1830-3EH10 

6XV1830-0EH10

陜西省西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）（原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10） 

 電 話：（同號）

符合VDE 0472標準,；B類試驗（IEC332.1）。 

帶米標識,，分100米,、200米、500米,、1000米木輪包裝,。 

工作參數(shù)：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000上海湘昌公司專業(yè)代理西門子PLC,，變頻器,，觸摸屏,，電線電纜，數(shù)控系統(tǒng),，軟啟動器,。

用PLC的計數(shù)器編制電子時鐘梯形圖實例

工作過程:將C0、C1,、C2計數(shù)器輸出到顯示器上,，便可得到一電子時鐘。其中C1為秒脈沖,，當C1為60S,、C2為60min、C3為24h時分別產(chǎn)生進位信號,。

I/O分配:

X0:秒調(diào)整

X1:分調(diào)整

X2:時調(diào)整

PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨,，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng),，根據(jù)原有的繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖顯然是一條捷徑,。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過*的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能,，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處,，因此可以將繼電器電路圖經(jīng)過適當?shù)?ldquo;翻譯”，從而設(shè)計出具有相同功能的PLC梯形圖程序,，所以將這種設(shè)計方法稱為“移植設(shè)計法”或“翻譯法”,。

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線,，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內(nèi)部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部的“中間繼電器”,，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng),。

我們可以將輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入設(shè)備的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線圈,。外部輸出設(shè)備的線圈除了受PLC的控制外,，可能還會受外部觸點的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖,。

西門子DP通訊電纜

的軟件系統(tǒng)組成（圖）

  由圖1可見,，PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的計算機。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成,。其軟件主要有以下幾個邏輯部件： 

（1）繼電器邏輯

為適應(yīng)電氣控制的需要,，PLC為用戶提供繼電器邏輯,，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài),，對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài),。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器,，有時稱為“軟繼電器”,。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點：

①體積小、功耗低

②無觸點,、速度快,、壽命長

③有無數(shù)個觸點，使用中不必考慮接點的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號輸入PLC,，同時提供無限多個常開,、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈,，信號由外部信號驅(qū)動,。編號采用八進制，分別為X000—X007,，X010-X017等,。

輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中,，對應(yīng)物理元件有繼電器,、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動,，只能在程序中用指令驅(qū)動,。編號采用八進制，分別為Y000—Y007,，Y010-Y017等,。

內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接，僅作運算的中間結(jié)果使用,。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器,。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動,。每個輔助繼電器有無限多對常開,、常閉觸點，供編程使用,。地址號按十進制分配,，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點,，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點,。

(2)定時器邏輯

PLC一般采用硬件定時中斷,，軟件計數(shù)的方法來實現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括：

定時條件：控制定時器操作,。

定時語句：所使用的定時器,，給出定時設(shè)定值。

定時器的當前值：記錄定時時間,。

定時繼電器：定時器達到設(shè)定的值時為“1“（0N）狀態(tài),，未開始定時或定時未達到設(shè)定值時為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時器：T

a.功能：該元件是定時用的,，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒,、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）,。元件范圍按十進制分配如下：

                            T246～T249：1ms定時器

                            T200～T245：10ms定時器

                            T0～T199：100 ms定時器

b.舉例：

①梯形圖：

  ②程序清單

LD      X000

OUT  T0  K123

LD  T0

OUT  y000

END

③波形圖

(3)計數(shù)器邏輯

PLC為用戶提供了若干計數(shù)器,，它們是由軟件來實現(xiàn)的，一般采用遞減計數(shù),，一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容：

計數(shù)器的復(fù)位信號R

計數(shù)器的計數(shù)信號（CP單位脈沖）

計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元

計數(shù)器當前計數(shù)值單元

計數(shù)繼電器,，計數(shù)器計數(shù)達到設(shè)定值時為0N，復(fù)位或未到計數(shù)設(shè)定值時為0FF,。

其邏輯功能如下表：

（4）計數(shù)器：C

a.功能：該元件完成記數(shù)功能,。內(nèi)部計數(shù)用的16位向上計數(shù)器（1～32767）和計數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速（向上、向下）計數(shù)器（-2,，147，483648～+2,，147,，483，647）,。該元件范圍按十進制分配如下：

16位向上計數(shù)器：

C0～C99：一般用（非停電保持）,；

C100～C199：保存用（停電保持）；

32位向上,、向下高速計數(shù)器：

C200～C219：一般用（非停電保持）,； C220～C234：保存用（停電保持）；

b.舉例：①梯形圖：

②程序清單：

            LD  X000

RST C0

LD  X001

OUT  C0  K5

LD  C0

OUT  Y000

            END

③波形圖：

PLC除能進行位運算外,，還能進行字運算,。PLC為用戶提供了若干個數(shù)據(jù)寄存器，以存儲有效數(shù)據(jù),。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng),。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,，針對每個通道組,，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷,，觸發(fā)沿可以選用上升沿,、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）,。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數(shù)值,，可以設(shè)定其工作范圍,。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,，就會觸發(fā)硬件中斷,。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）,。如果極限高于/低于過量程/欠量程,，則無法進行比較。

S7-400H

容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,，該通信類型具有以下特點：

• 可用更高：
  發(fā)生故障時,，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信,。必要的切換工作對于用戶來說是透明的,。
• 工作簡單；
  容錯處理對于用戶也是透明的,?？墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦颍瑹o需修改,。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成,。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說,，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）,。

取決于對可用的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：

• 單一總線或冗余總線,。
• 線型拓撲和環(huán)型拓撲總線,。

工作模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

• 數(shù)據(jù)交換
• 故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）
• 兩個子設(shè)備的同步
• 自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）,。根據(jù)該原理,，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài),。當故障發(fā)生時,，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制,。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速,、可靠的數(shù)據(jù)交換,。

在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用

• 相同的用戶程序
• 相同的數(shù)據(jù)塊
• 相同的過程圖像內(nèi)容
• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),，例如定時器,、計數(shù)器、位存儲單元等

這意味著,，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣,，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時,，其結(jié)果將是：

• 在*的工作期間,，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即,，在存在冗余輸入的情況下,，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進行比較,，以將*的值提供給用戶以進一步處理,。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出,。
• 如果出現(xiàn)了故障,，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊,，且對故障進行報告處理,，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作,。聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊,。

對于無重啟切換,，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù),。

同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行,。這些事件的發(fā)生情況例如有：

• 直接訪問 I/O
• 中斷、報警
• 更新用戶時間,，或
• 使用通信功能更改數(shù)據(jù),。

同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理,。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢,。這涉及到以下部分的檢測工作：

• *控制器的連接,。
• CPU
• 處理器/ASIC
• 存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時,，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能,。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢,，因此,，施加至物理控制器上的負荷很小。

組態(tài),、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似,。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2,。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時,，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊,。在用戶程序中,，程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見,，無論是冗余還是非冗余I/O,，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是,，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT）,，且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。

自STEP 7 V5.3起,，該庫作為標準組件已經(jīng)集成在STEP 7中,。

S7-400F/FH

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標準DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求,。
• 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3,，符合標準IEC 61508的要求。
• 符合安全標準EN 954-1的類別1-4,。

工作模式

S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中,，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控,。

借助周期自檢,、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,，CPU可以檢測控制器是否工作正常,。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測,。

若判定系統(tǒng)中存在故障,，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

F-Runtime *

F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后,，S7-400F/FH才能工作,。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同,。使用現(xiàn)場實證過的編程工具,，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序,。

S7 F 系統(tǒng)選項軟件包

編制安全相關(guān)的程序段時,，選項軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊,。PG/PC上加載了以下軟件包之后,，S7 F系統(tǒng)才能運行：

• STEP 7 V5.1 以上
• CFC，V5.23及以上版本
• S7-SCL,，V5.1 SP 1及以上版本
• S7 H Systems V5.1（可選,，用于S7-400FH）

對于含安全功能的F程序，使用CFC調(diào)用F庫中的功能塊,，且這些功能塊可能彼此互相調(diào)用,。使用CFC，可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,，且,，可以在整個工廠范圍內(nèi)使用*表達，從而也簡化了驗收測試工作,。無需借助額外的功具,，程序員就可以*專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。