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西門子S7-200SMARTCPUST40標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

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上海晉營自動化科技有限公司
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MLFB Description

6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出

6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 

6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 

6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 

6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART,EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入

6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART,EM AI04,模擬量輸入模塊,4 輸入

6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出

6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出

6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道

6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道

6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 

6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴展信號板,1 x 12 位模擬量輸出

6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池

6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網(wǎng)接口

6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網(wǎng)接口

西門子CPU控制器模塊ST40 西門子CPU控制器模塊ST40

 這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出,，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對  Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣,。
   還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話,，只須改變端口脈沖的 控制字,，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數(shù)功能,。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,，我們想控制轉(zhuǎn)動距離,，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,，電機轉(zhuǎn)一圈,，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù),。當(dāng)然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,，只能通過高速計數(shù)功能了,。
   啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率,， 1=1X計數(shù)率 
 SM37.3  SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù),， 1=正計數(shù) 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新,， 1=更新當(dāng)前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC,， 1=允許HSC 

  參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器,，控制字為SMB47,，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù),，更新計數(shù)方向,，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話,，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中,，具體的程序 如下：

同樣的,，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后,，啟動HSC具體程序 如下：

３． PID回路控制功能,。
  西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦?，按照提?span style="font-family:verdana,arial">,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大,，響應(yīng)起就快,，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%,，剛超過,，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉,，而不會控制在某一區(qū)域,。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,，再去調(diào)節(jié)I值,，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍,。D為微分項,，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù),，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

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