西門子伺服電機(jī)1FK7063-5AF71-1KH5

我公司經(jīng)營(yíng)西門子 PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1P,，1PM，1FT,，1FK,，1FS）西門子保產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品,；不收取任何費(fèi)。咨詢,。

AS-i 通信協(xié)議簡(jiǎn)介

S7-200 通過(guò) CP243-2 支持 AS-i 通信協(xié)議,，其主站協(xié)議版本為V2.1，即可配置31個(gè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)量/模擬量從站或62個(gè)A/B類開(kāi)關(guān)量從站,。如圖1所示：

圖1. 協(xié)議版本

西門子伺服電機(jī)1FK7063-5AF71-1KH5

AS-i 通信特點(diǎn)：  

1. 通過(guò)總線直接與現(xiàn)場(chǎng)傳感器/執(zhí)行器進(jìn)行連接二進(jìn)制執(zhí)行器和傳感器,；也可以接模擬量信號(hào)，占用多個(gè)傳輸周期,；

2. 串行的現(xiàn)場(chǎng)總線,；優(yōu)勢(shì)：減少電纜與而布線成本,，費(fèi)用降低,；

3. 一個(gè) AS-i 總線上只能有一個(gè)主站；

4. 通過(guò)ASI網(wǎng)絡(luò)( 2芯) 實(shí)現(xiàn)主站與zui多62個(gè)從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,；

5. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：4bit輸入/4bit輸出,；

6. ASI傳輸速率 167 kbit/s ，即每傳輸1bit需要 6us 時(shí)間,；

7. ASI周期：31個(gè)站周期：5ms,，62個(gè)站周期：10ms；

8. 擴(kuò)展ASI距離：標(biāo)準(zhǔn)從站100m,，使用中繼器可擴(kuò)展100m,，擴(kuò)展插件達(dá)到200m；使用2個(gè)中繼器和3個(gè)擴(kuò)展插件zui多擴(kuò)展600m,；

9. 需要使用 30V 解耦電源,；

10. 電纜：非屏蔽兩線電纜，同時(shí)供電與傳送數(shù)據(jù),。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

一個(gè)完整的 AS-i 網(wǎng)絡(luò)由 AS-i 電源,，AS-i 主站和 AS-i 從站組成，如圖2所示：

圖2. 網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)

可能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有總線形,、星形和樹(shù)形,，如圖3、圖4,、圖5所示：

圖3. 總線形結(jié)構(gòu)

圖4. 星形結(jié)構(gòu)

圖5. 樹(shù)形結(jié)構(gòu)

擴(kuò)展距離

ASI網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展設(shè)備：

1. ASI repeater 功能：再生信號(hào)+提供電流,，可以擴(kuò)展100m,；因ASI網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時(shí)間要求：5ms/10ms ，一個(gè)串行網(wǎng)絡(luò)zui多僅有 2個(gè) repeater,，擴(kuò)展到300M；

2. 擴(kuò)展插件：擴(kuò)展 200m 檢測(cè)ASI網(wǎng)絡(luò)電壓,，無(wú)源器件，即終端電阻功能,。

3. 使用 2 個(gè) Repeater，3個(gè) 擴(kuò)展插件時(shí),，網(wǎng)絡(luò)zui長(zhǎng)距離 600m。

可能的擴(kuò)展長(zhǎng)度如圖6,、圖7,、圖8,、圖9所示：

圖6. 無(wú)任何擴(kuò)展設(shè)備

圖7. 配置兩個(gè)中繼器

圖8. 配置一個(gè)擴(kuò)展插件

圖9. 配置兩個(gè)中繼器和三個(gè)擴(kuò)展插件

要實(shí)現(xiàn) CP243-2 的 AS-i 通信,，需要：

1. PC 機(jī)上安裝有 STEP7-Micro/WIN(V3.2 以上)軟件,；

2. 能夠通過(guò) PC/PPI 電纜與 CPU 做通信編程,；

3. S7-200 CPU,，CP243-2 模塊,，AS-i 從站模塊,；AS-i 電源。

1. 如何設(shè)置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個(gè)AS-i 從站都有一個(gè)*的地址（新購(gòu)買的從站模塊默認(rèn)地址為0）,，則需要對(duì) AS-i 從站設(shè)置地址,，有以下三種方式,。

方法1：使用編址器對(duì)每一個(gè)從站進(jìn)行編址，編址器訂貨號(hào)為：3RK1 904-2AB01,；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

方法2：使用 CP243-2 配置向?qū)?duì)從站設(shè)置地址，通過(guò)向?qū)гO(shè)置從站地址,；

方法3：通過(guò)編程,，使用命令控制字修改從站地址,，通過(guò)指令編程設(shè)置從站地址；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認(rèn)地址為0,，則使用方法2和方法3給新從站設(shè)置地址時(shí),，每次操作只能設(shè)置一個(gè)新從站（新從站默認(rèn)地址為0），并保證在 AS-i 總線上是*的,。

SIMODRIVE611U與電機(jī)之間的信號(hào)電纜

增量式電機(jī)編碼器：6FX5002-2CA31-1
式電機(jī)編碼器：6FX5002-2EQ00-1
SIMODRIVE611U與1FK7伺服交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)電纜
6FX5002-2CF02-1
25芯D型孔式插座連接SIMODRIVE base line
12芯孔型航空?qǐng)A式插頭連接1FK7伺服電機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度有：5米、10米,、15米

西門子6RA80直流調(diào)速器

西門子6RA70直流調(diào)速器

西門子S120

西門子MICROMASTER 410/420/430/440

西門子6SE70變頻器

西門子G120 變頻器

西門子G130/G150

西門子LOGO!

西門子S7-200CN

西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī),。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位,。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上,，特別適用于多軸控制,，尤其是造紙,、包裝、紡織,、印刷、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,，接線方便、簡(jiǎn)單,。
1,、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦,，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步,。

西門子MM440變頻器

MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能,，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此,。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此,，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置,。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器,，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間,，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn),。

根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的公式

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中：n-電機(jī)轉(zhuǎn)速;n1-電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速;s-滑差;f-旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)頻率;P-電機(jī)極對(duì)數(shù)

可知改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s,、改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)頻率f、改變電機(jī)極對(duì)數(shù)p三種,。

HMI純文本面板簡(jiǎn)化了操作，并支持使用多種外國(guó)語(yǔ)言

動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)

具有各種控制和制動(dòng)類型

具有通訊功能

各種通訊接口可確保能夠用于zui常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

電壓和功率范圍

200-240 V,，± 10%,，單相交流,，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V，± 10%,，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)

380-480 V,，± 10%,，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)

500-600 V,，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)

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西門子MM430變頻器

西門子MM430風(fēng)水泵型變頻器

西門子全新一代標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)機(jī)水泵型變頻器

傳動(dòng)平穩(wěn),，輕松無(wú)憂

風(fēng)機(jī)和水泵類變轉(zhuǎn)矩控制專家

MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家,。功率范圍7.5kW至250kW,。它按照要求設(shè)計(jì),，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性,?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換,、旁路功能,、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等,。

主要特征

· 380V-480V±10%,，三相，交流,，7.5kW-250kW,；

· 風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；

· 牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì),； 控制信號(hào)的快速響應(yīng)；

控制功能

線性v/f控制,，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制,；

· 內(nèi)置PID控制器；

· 快速電流限制,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘,；

· 數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè),，模擬量輸出2個(gè),，繼電器輸出3個(gè),；

· 具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程,；

· 采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接,；

· 集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；

· 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，可選平滑功能；

· 三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換,，命令數(shù)據(jù)切換,；

風(fēng)機(jī)和水泵類功能

o 多泵切換

o 旁路功能

o 手動(dòng)/自動(dòng)切換

o 斷帶及缺水檢測(cè)

o 節(jié)能方式

保護(hù)功能

過(guò)載能力為140%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間60秒;

· 過(guò)電壓,、欠電壓保護(hù)；

· 變頻器過(guò)溫保護(hù),；

· 接地故障保護(hù)，短路保護(hù),；

· I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù),；

· PTC/KTY電機(jī)保護(hù),。

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器,。它友好的用戶界面,，讓你的安裝,、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便,。全新的IGBT技術(shù),、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能,、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣,。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相,，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%,，三相,，交流，0.37kW-11kW,；
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，具有zui多的靈活性；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問(wèn)結(jié)構(gòu),，操作方便,。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制,，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,；
磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,；
的IGBT技術(shù),，數(shù)字微處理器控制；
數(shù)字量輸入3個(gè),，模擬量輸入1個(gè),，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè),；
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；
具有7個(gè)固定頻率,，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,，可編程；
捕捉再起動(dòng)功能,；
在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)"功能,；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；
快速電流限制（FCL）,，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能,；
采用BiCo技術(shù),，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能：
過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流,，持續(xù)時(shí)間60秒,；
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù),；
變頻器過(guò)溫保護(hù),；
接地故障保護(hù),，短路保護(hù)；
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù),；
采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù),；
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；
閉鎖電機(jī)保護(hù),，防止失速保護(hù),。