西門子MM440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1

我公司經(jīng)營西門子 PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0,，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1P，1PM,，1FT,，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品,；不收取任何費。咨詢,。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD42-0GB1 

MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器,。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,，同時具備*的過載能力,，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性,。
主要特征：
200V-240V ±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-45kW,； 380V-480V±10%，三相,，交流,，0.37kW-250kW；
矢量控制方式,，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力,，內(nèi)置制動單元,；
三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線性v/f控制,，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制,，磁通電流控制免測速矢量控制,，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,，節(jié)能控制模式,；
標準參數(shù)結(jié)構(gòu),，標準調(diào)試軟件,；
數(shù)字量輸入6個,，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個,，繼電器輸出3個,；
獨立I/O端子板，方便維護,；
采用BiCo技術(shù),，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器,，參數(shù)自整定,；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊,；
具有15個固定頻率,，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程,；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式,；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性,；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘,；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能,。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,，持續(xù)時間60秒,；
過電壓、欠電壓保護,；
變頻器,、電機過熱保護；
接地故障保護,，短路保護,；
閉鎖電機保護，防止失速保護,；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖,。

簡介 編輯

西門子變頻器以其強大的品牌效應，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,，據(jù)有關專業(yè)市場調(diào)研機構(gòu)的統(tǒng)計,，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。
西門子變頻器在中國市場的使用zui早是在鋼鐵行業(yè),，
然而在當時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,，變頻器的應用還是一個新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子品牌與技術(shù)的*結(jié)合,。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用,，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器zui為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列,。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙,，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案,。當然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列,。
參數(shù)設置 編輯

變頻器的設定參數(shù)多,，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，
西門子變頻器（圖2）
西門子變頻器（圖2）
使用中常常遇到因個別參數(shù)設置不當,，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式,。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度,，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,。
zui低運行頻率：即電機運行的zui小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,，其散熱性能很差,，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導致電機燒毀,。而且低速時,，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱,。
zui高運行頻率：一般的變頻器zui大頻率到60Hz,，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn)，這對普通電機來說,，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長度，電機發(fā)熱,，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關的,。
電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設定電機的功率、電流,、電壓,、轉(zhuǎn)速、zui大頻率,，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,。
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象,，特別在整個裝置比較高時,；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點,。
控制參數(shù) 編輯

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個,，只有系統(tǒng)地,、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能,。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載,，此類負載如傳送帶,、起重機、擠壓機,、壓縮機等,。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載,。此類負載如風機,、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高,，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載,。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等,。
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制、力矩控制,。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0,，變頻器工作于線性
v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。
將p1300設為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降,。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設置合適的值,，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段,，電機的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,，在v/f曲線上設置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321,、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標,。
參數(shù)p1300設置為20,，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%,，響應很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設置為22,，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單,，精確度高,。

我公司**銷售西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10電纜  6ES7972-0BA12-0xA0接頭   6GK1503-3CB00光纖鏈路模塊  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡  西門子PLC模塊315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0  西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0xB8  *處理6GK7343-1EX30-0xE0  觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   *銷售西門子6SN1145-1BA02-0CA2

AS-i 通信協(xié)議簡介  

S7-200 通過 CP243-2 支持 AS-i 通信協(xié)議，其主站協(xié)議版本為V2.1,，即可配置31個標準開關量/模擬量從站或62個A/B類開關量從站,。如圖1所示：

圖1. 協(xié)議版本

AS-i 通信特點：

1. 通過總線直接與現(xiàn)場傳感器/執(zhí)行器進行連接二進制執(zhí)行器和傳感器；也可以接模擬量信號,，占用多個傳輸周期,；

2. 串行的現(xiàn)場總線；優(yōu)勢：減少電纜與而布線成本,，費用降低,；

3. 一個 AS-i 總線上只能有一個主站,；

4. 通過ASI網(wǎng)絡( 2芯) 實現(xiàn)主站與zui多62個從站進行數(shù)據(jù)通訊；

5. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：4bit輸入/4bit輸出,；

6. ASI傳輸速率 167 kbit/s ,，即每傳輸1bit需要 6us 時間；

7. ASI周期：31個站周期：5ms,，62個站周期：10ms,；

8. 擴展ASI距離：標準從站100m，使用中繼器可擴展100m,，擴展插件達到200m,；使用2個中繼器和3個擴展插件zui多擴展600m；

9. 需要使用 30V 解耦電源,；

10. 電纜：非屏蔽兩線電纜,，同時供電與傳送數(shù)據(jù)。

網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

一個完整的 AS-i 網(wǎng)絡由 AS-i 電源,，AS-i 主站和 AS-i 從站組成,，如圖2所示：

圖2. 網(wǎng)絡基本結(jié)構(gòu)

可能的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)有總線形、星形和樹形,，如圖3,、圖4、圖5所示：

圖3. 總線形結(jié)構(gòu)

圖4. 星形結(jié)構(gòu)

圖5. 樹形結(jié)構(gòu)

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擴展距離

ASI網(wǎng)絡擴展設備：

1. ASI repeater 功能：再生信號+提供電流，可以擴展100m,；因ASI網(wǎng)絡循環(huán)時間要求：5ms/10ms ,，一個串行網(wǎng)絡zui多僅有 2個 repeater，擴展到300M,；

2. 擴展插件：擴展 200m 檢測ASI網(wǎng)絡電壓,，無源器件，即終端電阻功能,。

3. 使用 2 個 Repeater,，3個 擴展插件時，網(wǎng)絡zui長距離 600m,。

可能的擴展長度如圖6,、圖7、圖8,、圖9所示：

圖6. 無任何擴展設備

圖7. 配置兩個中繼器

圖8. 配置一個擴展插件

圖9. 配置兩個中繼器和三個擴展插件

要實現(xiàn) CP243-2 的 AS-i 通信,，需要：

1. PC 機上安裝有 STEP7-Micro/WIN(V3.2 以上)軟件,；

2. 能夠通過 PC/PPI 電纜與 CPU 做通信編程；

3. S7-200 CPU,，CP243-2 模塊,，AS-i 從站模塊；AS-i 電源,。

1. 如何設置 AS-i 從站地址

在 AS-i 總線上每一個AS-i 從站都有一個*的地址（新購買的從站模塊默認地址為0）,，則需要對 AS-i 從站設置地址，有以下三種方式,。

方法1：使用編址器對每一個從站進行編址,，編址器訂貨號為：3RK1 904-2AB01；外觀如圖1所示：

圖1. 編址器

方法2：使用 CP243-2 配置向?qū)恼驹O置地址,，通過向?qū)гO置從站地址,；

方法3：通過編程，使用命令控制字修改從站地址,，通過指令編程設置從站地址,；

注意：新的 AS-i 從站出廠的默認地址為0，則使用方法2和方法3給新從站設置地址時,，每次操作只能設置一個新從站（新從站默認地址為0）,，并保證在 AS-i 總線上是*的,。

• 鋁制外殼,、矮版設計、體積小,，抗振動和沖擊,，可以滿足非常高的機械性能要求

• 可簡單而經(jīng)濟有效通過無線方式對機器進行聯(lián)網(wǎng)

• 支持 2.4 和 5 GHz 頻帶

• 防護等級 IP30

• 使用環(huán)境溫度 -20℃ ~ +60 °C

• 2 個 R-SMA 接口，用于直接安裝和連接遠程天線

• 天線布置針對 2x2 MIMO 技術(shù)進行了優(yōu)化設計,；這些天線直接安裝在設備上時,，相互之間不會干擾。

• 2 個 10/100 Mbit/s RJ45 連接器,，其中,，一個連接器支持以太網(wǎng)供電（執(zhí)行標準 IEEE 802.3），墻

• 2 個 24 VDC 接口,，用于冗余供電

• 1 個 PLUG 隔室,，用于 KEY-PLUG/C-PLUG

• 功能性LED用于顯示故障/操作錯誤和運行狀態(tài)

• 安裝：墻、S7-1500 安裝導軌,、S7-300 安裝導軌,，或者 35 mm 標準安裝導軌

• SIMATIC 設計與控制柜中的現(xiàn)有部件（如 S7-1500, …）匹配

SCALANCE W774 RJ45 網(wǎng)絡接入點的設計和接口

產(chǎn)品型號

SCALANCE W774-1 RJ45

• 無線卡是*性地安裝的；功能范圍可采用 KEY-PLUG W780 iFeatures 進行擴展

將 iPCF 漫游機制與 SCALANCE W774-1 RJ45 和 KEY-PLUG W780 iFeatures 結(jié)合使用,，在自動引導車輛系統(tǒng)中實現(xiàn)集成

基于 SIMATIC WinCC/PCS 7,，SINAUT ST7cc 是用于 SINAUT ST7 和 SINAUT ST1 的理想控制中心系統(tǒng),。

開發(fā)用于 SINAUT 系統(tǒng)基于事件驅(qū)動和包含時間戳的數(shù)據(jù)傳輸。 它可避免 WinCC 中循環(huán)輪詢中的潛在數(shù)據(jù)丟失,。 并對于所有 WinCC 消息和歸檔輸入,，保證正確使用 SINAUT 終端提供的事件時間。 集成在 ST7cc 中的過程畫面包含有所有過程數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡中所有 SINAUT 站的狀態(tài)信息,，該數(shù)據(jù)可直接傳送到 WinCC,，進行高速畫面更新。

基于在 SINAUT ST7 或 ST1 終端中組態(tài)的數(shù)據(jù)報文,，ST7cc Config 提供集成的組態(tài)工具,。 WinCC/PCS 7 及其所有變量都可自動組態(tài)，并被*地更新,，以反映任何變化,。

對于 ATV Notice H260 或 Hirthammer 歸檔、協(xié)議和報告,，建議另外使用 WinCC/PCS 7 PM-AQUA 或 ACRON 附加程序,。

通過文本報文、電子郵件或語音郵件,，報警控制中心軟件包可警告維護人員,，并以 WinCC/PCS 7 附加軟件包的形式提供。

使用 WinCC/PCS 7 冗余軟件包,，可建立高可用性 ST7cc 控制中心,。

SINAUT ST7cc 安裝在 Windows PC 中。WinCC 可運行于同一 PC 上,。 同時,，客戶端/服務器組態(tài)也可用于 ST7cc 安裝在 WinCC 服務器中的場合。

ST7cc 控制中心需要下述軟件包和*,，該 ST7cc 控制中心組態(tài)為一個單通道或冗余系統(tǒng),，具有 WinCC。在此需要 WinCC 安全版*,。 如果終端 PC 不需要組態(tài),，則運行版軟件包即足夠。對于 WinCC 冗余軟件包（包括*）,，還需要 ST7cc 冗余軟件包,。

下表詳細列出了 ST7cc 非冗余/冗余系統(tǒng)所需的軟件包。