西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UE31-5DA1

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM,，1FT,，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi),。咨詢,。

將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。一般在變頻器*調(diào)試和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時(shí)候進(jìn)行此操作,。按照以下步驟設(shè)置參數(shù),，即可完成參數(shù)復(fù)位。

西門(mén)子MM440變頻器6SE6440-2UE31-5DA1

電  話：（同號(hào)）

快速調(diào)試

輸入電機(jī)相關(guān)的銘牌數(shù)據(jù)和一些基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù),。使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。一般在參數(shù)復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作,。按照以下快速調(diào)試流程設(shè)置參數(shù),，即可完成快速調(diào)試。

注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不*相同,，詳細(xì)信息請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊(cè),。

靜態(tài)識(shí)別

為了取得良好的控制效果必須進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)識(shí)別，以構(gòu)建準(zhǔn)確的電機(jī)模型,。靜態(tài)識(shí)別步驟：
1. 快速調(diào)試完成后,，設(shè)置P1910=1，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)A0541報(bào)警,；
2.給變頻器啟動(dòng)命令（啟動(dòng)命令來(lái)源通過(guò)P0700參數(shù)選擇）,，此時(shí)變頻器啟動(dòng)向電機(jī)內(nèi)注入電流，電機(jī)會(huì)發(fā)出吱吱的電磁噪聲,。該過(guò)程持續(xù)時(shí)間因電機(jī)功率不同會(huì)有很大差異,，電機(jī)功率越大持續(xù)時(shí)間約長(zhǎng),，小功率電機(jī)通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒(méi)有出現(xiàn)故障,，變頻器停止,，A0541報(bào)警消失，P1910被復(fù)位為0表示靜態(tài)識(shí)別過(guò)程結(jié)束,。如果出現(xiàn)F0041表示電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)錯(cuò)誤,，可能由于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或電機(jī)接法錯(cuò)誤導(dǎo)致。
注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不*相同,，詳細(xì)信息請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊(cè),。

動(dòng)態(tài)優(yōu)化

當(dāng)使用矢量控制方式時(shí)，變頻器做靜態(tài)識(shí)別后可選擇進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,，以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) ,。在進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化時(shí)電機(jī)會(huì)以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來(lái)優(yōu)化速度控制器。動(dòng)態(tài)優(yōu)化步驟
1.動(dòng)態(tài)優(yōu)化必須在快速調(diào)試,、靜態(tài)識(shí)別完成后進(jìn)行,；
2.設(shè)置P1960=1，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)A0542報(bào)警,；
3.給變頻器啟動(dòng)命令（啟動(dòng)命令來(lái)源通過(guò)P0700參數(shù)選擇）,，電機(jī)會(huì)按照不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量；
4. 變頻器停止,，A0542報(bào)警消失,，P1960被復(fù)位為0表示動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0042表示速度控制器優(yōu)化失敗,。
注意：在不允許電機(jī)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用動(dòng)態(tài)優(yōu)化功能，否則可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失或人身傷亡,。

功能調(diào)試

根據(jù)使用功能不同調(diào)試步驟不盡相同,，相關(guān)功能調(diào)試方法請(qǐng)參考“基本功能"和“特殊功能"內(nèi)容。

MM430分級(jí)控制功能

MICROMASTER430變頻器的分級(jí)控制用于使用一臺(tái)變頻電機(jī)和若干臺(tái)（1至3臺(tái)）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合,，需要和變頻器的PID功能配合使用,。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過(guò)數(shù)字量輸出控制接觸器或電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行控制,。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和供水系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：

參考文檔：

MM430分級(jí)控制

MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置

MM430節(jié)能控制功能

MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后,，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài),。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用,。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí),，要注意以下兩點(diǎn)：

1） 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài),，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài),；

2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出,，否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài),。

參考文檔：

MM430的節(jié)能控制

MM430旁路功能

MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器,。切換條件有3種：變頻器故障時(shí)切換,，輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換，由外部信號(hào)控制切換,。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子：

參考文檔

M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)

MM440動(dòng)能緩沖

MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障,，例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意：動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中,，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓,，使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘,。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。

MM440負(fù)荷分配

在多電機(jī)傳動(dòng)中,，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行,，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配,，有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況,。如果電機(jī)出力不均,，可能損壞負(fù)載，對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言,，很容易造成出力大的變頻器報(bào)過(guò)電流故障,，被反拖的變頻器報(bào)過(guò)電壓故障。常見(jiàn)的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：

1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩）,，主變頻器工作在速度控制方式下,，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。

2. 主從控制（速度-速度）,，主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下,，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限,。

3. 特性軟化功能,，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下,，當(dāng)某臺(tái)電機(jī)負(fù)載過(guò)大,，將其特性軟化，即自動(dòng)減小速度給定,，力矩越大速度給定減小越多,，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡,。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能

當(dāng)各站點(diǎn)通過(guò)插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),，根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范，每個(gè)物 理網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備,，且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量,。而每個(gè)PROFIBUS插頭上，都內(nèi)置了終端電阻,，需要是可以接入（On）和切除（Off）,。當(dāng)終端電阻設(shè)置為“On"時(shí)，表示一個(gè)物理網(wǎng)段的終結(jié),，因此連接在出線端口“Out"后面的網(wǎng)段的信號(hào)也將被中斷,。因此，在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,，需要將網(wǎng)線 連接在進(jìn)線口“In",，同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On"，而位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),，需要依次將網(wǎng)線連 接在進(jìn)線口“In"和出線口“Out",，同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“Off"。

西寧市西門(mén)子連接器代理商羅列一堆馬甲以防范風(fēng)險(xiǎn)（事實(shí)證明這招相當(dāng)奏效[22] 2,、魯迅《紅樓夢(mèng)》是中國(guó)許多人所知道

一,、西門(mén)子PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)安裝規(guī)范

1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊?guī)則 ：  電 話：（同號(hào)）

設(shè)計(jì)一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，首先需要了解PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湟?guī)則：

①   PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊,，半雙工,，支持光纖通訊；

②   每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上zui多可連接127個(gè)物理站點(diǎn),，其中包括主站,、從站以及中繼設(shè)備；

③   網(wǎng)絡(luò)的通訊波特率9.6kbps～12Mbps,，通訊波特率與通訊的距離具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系（見(jiàn)表2）,；

④   每個(gè)物理網(wǎng)段zui多32個(gè)物理站點(diǎn)設(shè)備，物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或使用 有源終端電阻；

⑤   每個(gè)網(wǎng)段的通訊距離或者設(shè)備數(shù)如果超限,，需要增加RS485中繼器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展,，中繼器zui多可串聯(lián)9個(gè)；

⑥   每個(gè)中繼設(shè)備（RS485中繼器,、OLM）也做為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)物理站點(diǎn),，但沒(méi)有站號(hào)；

⑦   網(wǎng)絡(luò)支持多主站,，但在同一網(wǎng)絡(luò)中,，不建議多于3個(gè)主站；

⑧   在Step7軟件中進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí),，應(yīng)當(dāng)按照從小到大的順序設(shè)置從站站 號(hào),，且應(yīng)該連續(xù)；

⑨   一般0是PG的地址,，1～2為主站地址,，126為某些從站默認(rèn)的地址，127是廣播地址,，因而這些地址一般不再分配給從站,，故DP從站zui多可連接124個(gè)，站號(hào)設(shè)置一 般為 3～125,。 ⑩   如果網(wǎng)絡(luò)中涉及到分支電纜,，則應(yīng)注意分支電纜的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守PROFIBUS的 協(xié)議規(guī)定，比如：波特率1.5Mbps時(shí),，網(wǎng)段中分支電纜總長(zhǎng)度6.6米

用戶如果使用了西門(mén)子的SIMOCODE 3UF7等產(chǎn)品時(shí),，就會(huì)涉及到網(wǎng)絡(luò)中存在分支 電纜的問(wèn)題。為了保證每個(gè)網(wǎng)段的分支電纜不超過(guò)規(guī)定長(zhǎng)度,，一般可以在每個(gè)抽屜 柜內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)中繼器,，進(jìn)行物理網(wǎng)段的分割，同時(shí)還可以起到隔離干擾的作用,。

在進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接之前，首先應(yīng)當(dāng)考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有問(wèn)題,。如果拓?fù)?結(jié)構(gòu)有問(wèn)題,，將來(lái)網(wǎng)絡(luò)通訊很可能出現(xiàn)問(wèn)題。另外,，從波特率與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系中可以看到,，波特率越高，則對(duì)應(yīng)的通訊距離越近,， 因而如果現(xiàn)場(chǎng)遇到PROFIBUS的通訊有通訊不上或者通訊不穩(wěn)定的情況,，也可以考慮先將波 特率降低，再進(jìn)行觀察處理。

二,、PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)安裝的規(guī)則:

① 選擇標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS通訊電纜

②  屏蔽層多點(diǎn)接地

③  布線規(guī)則

a. 不同電壓等級(jí)的電纜分線槽布線 ,；

b. 通訊電纜單獨(dú)在線槽外布線時(shí)，可根據(jù)情況采用穿金屬管的方式 ,；

c. 通訊電纜與動(dòng)力電纜避免長(zhǎng)距離平行布線 ,；

d. 盡量將電纜貼近大面積的金屬板 ；

e. 通訊電纜過(guò)長(zhǎng)時(shí),，不要形成環(huán)狀 ,；

f. 通訊線連接的設(shè)備應(yīng)做等電勢(shì)連接 ；

g. 通訊線在電柜內(nèi)的布線要遠(yuǎn)離干擾源 ,。

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2,、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有專業(yè)技術(shù)人員,，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料,。

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工業(yè)通訊：基于成熟標(biāo)準(zhǔn)，效率更高

基于西門(mén)子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊,，可確保整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更高效率,。我們的*組件（如 SIMATIC NET）依據(jù)成熟標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，有助于實(shí)施功能強(qiáng)大,、前瞻未來(lái)的集成數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),。從簡(jiǎn)單的傳感器連接到整個(gè)工廠質(zhì)量和生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和傳輸，采用我們豐富的工業(yè)無(wú)線通訊解決方案,，可將企業(yè)內(nèi)所有區(qū)域有效地集成到一個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)中,。

其中SIMATIC NET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，提供各種組件,，用于實(shí)施高效工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和總線系統(tǒng),。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和媒體轉(zhuǎn)換器是一種主動(dòng)型的網(wǎng)絡(luò)組件，將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的收信人,。在為工業(yè)通訊提供的全面解決方案 SIMATIC NET 框架內(nèi),，西門(mén)子提供 SCALANCE X 各種互為基礎(chǔ)的產(chǎn)品線，并且可以根據(jù)具體的自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整,。

西門(mén)子Profibus-DP接頭的正確接線方法

1,、電纜接法

PROFIBUS 電纜很簡(jiǎn)單的，就只有兩根線在里面,，一根紅的一根綠的,，然后屏蔽層。接線的時(shí)候,，要把屏蔽層接好,，不能和里面的電線接觸到。要分清楚進(jìn)去的和出去的線分別是哪個(gè),，假如是一串的,，就是一根總線下去,，中間不斷地接入分站,，這個(gè)是很常用的方法,。在總線的兩頭的兩個(gè)接頭，線都要接在進(jìn)去的那個(gè)孔里,，不能是出的那個(gè)孔,，然后這兩個(gè)兩頭的接頭，要把它們的開(kāi)關(guān)置為ON狀態(tài),，這時(shí)候就只有進(jìn)去的那個(gè)接線是通的,，而出去的那個(gè)接線是斷的。其余中間的接頭,，都置為 OFF,，它們的進(jìn)出兩個(gè)接線都是通的（記憶方法：ON表示接入終端電阻，所以兩端的接頭撥至ON,；OFF表示斷開(kāi)終端電阻,，所以中間的接頭要撥至 OFF）。

2,、電纜的測(cè)量

接好了線以后呢,，還要用萬(wàn)用表量一量，看這個(gè)線是不是通的,。假如你這根線上只有一個(gè)接頭,，你量它的收發(fā)兩個(gè)針上面的電阻值，如果是220歐姆,，那么就是對(duì)的,，假如你這根線已經(jīng)做好了，連了一串的接口,，你就要從一端開(kāi)始逐個(gè)檢查了,。*個(gè)單獨(dú)接線的接口，是ON狀態(tài),，然后你把鄰近的*個(gè)接口的開(kāi)關(guān)也置為ON,，那么這個(gè)接口以后的部分就斷了。現(xiàn)在測(cè)zui邊上,，就是單線接的那個(gè)接口,，之后的測(cè)量也一直都是測(cè)這個(gè)接口，測(cè)它的收發(fā)兩個(gè)針,，和剛才一樣,，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的,，然后把中間剛才那個(gè)改動(dòng)為ON的接口改回到OFF,，然后是下一個(gè)接口改為ON…….就這么測(cè)下去，如果哪個(gè)的電阻不是110歐姆了,，就是那一段的線路出問(wèn)題了,。