西門子模塊6ES7 341-1BH01-0AE0

我公司經營西門子 PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1），國產電機（1LG0,，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）西門子保內產品‘質保一年,。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費,。咨詢,。

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數字量248點；模擬量35路 ,。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統的控制,。

西門子PLCS7-300系列

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ；數字量1024點,；模擬量128路 ,；網絡PROFIBUS；工業(yè)以太網,；MPI,。  

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

西門子PLCS7-400系列

存貯器512k ；I/O點12672,；

西門子模塊6ES7 341-1BH01-0AE0
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　一、概述

　　西門子PLC S7-300系列用途廣泛,，常用在工業(yè)自動化領域的大中型控制系統的解決方案中,。在實際的使用過程中，常需要通過模擬量模塊對設備及各種變送器進行操作,，這就需要使用模擬量模塊,。如果系統中需要控制的模擬量輸入和輸出較少，可以使用點數較少的模擬量輸入輸出模塊,。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300系列的AI/AO模塊的接線方式,，供用戶在現場工程項目的使用過程中進行參照。

　　二,、西門子PLC S7-300AI/AO模塊接線方式

　　在自動化控制系統中，對于點數較少的模擬量控制,，可以使用4路模擬量輸入,，2路模擬量輸出的模塊。西門子PLC S7-300系列4路輸入2路輸出的模擬量模塊有6ES7 334-0CE01-0AA0這個型號,，本文下面以這個型號為例,，說明它的接線方式：

　　1. 4路模擬量輸入信號

　　由于6ES7 334-0CE01-0AA0這個模塊并沒有為用戶提供模擬量電流和電壓的設置，因此需要根據需要將電纜接到相應的位置上,。

　　例如：

　　如果用戶要求第1路模擬量輸入信號為0-10V電壓信號,，需要將導線接到引腳2,3之間來完成；

　　如果用戶要求第1路模擬量輸入信號為0-20mA電流信號,，需要將導線接到引腳3,4之間來完成,；

　　注意，0-10V和0-20mA均為固定值,，用戶不可以調整范圍,。

　　2. 2路模擬量輸出信號

　　接法與模擬量輸入信號原理相同，例如：

　　如果用戶第1路模擬量輸出信號為0-10V電壓信號,，需將導線接到引腳14,15之間來完成,；

　　如果用戶第1路模擬量輸出信號為4-20mA電流信號，需將導線接到引腳15,16之間來完成,；

　　三,、總結

1. START 參數開啟將向運動軸發(fā)出 LDPOS 命令,。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 LDPOS 命令,。為了確保僅發(fā)送了一個命令,，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
   New_Pos 參數提供新值,，用于取代運動軸報告和用于移動的當前位置值,。 根據測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)

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必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活,。

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可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO,。 但是,，如果運動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令,。 如果在中斷程序中啟動指令,，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運動軸是否完成移動。

運動向導根據所選的度量系統自動組態(tài)速度參數（Speed 和 C_Speed）和位置參數（Pos 或 C_Pos）的值,。 對于脈沖,，這些參數為 DINT 值。 對于工程單位,，這些參數是所選單位類型對應的 REAL 值,。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數存儲為 REAL 值,。

有些特定位置控制任務需要以下運動指令：

• 要在每次掃描時執(zhí)行指令,，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。

• 要運動到位置,，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置,。

• 要根據程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令,。

• 要運行通過位置控制向導組態(tài)的運動包絡,，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項,。

常用運動控制指令介紹

1. AXISx_CTRL
   功能：啟用和初始化運動軸,，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡表。
   
   
   圖 1. AXISx_CTRL指令
   
   注意：
   在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調用此子例程,。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數的輸入,。
   
   MOD_EN 參數必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發(fā)送命令,。 如果 MOD_EN 參數關閉,，運動軸會中止所有正在進行的命令；
   Done       參數會在運動軸完成任何一個子例程時開啟,；
   Error       參數存儲該子程序運行時的錯誤代碼,；
   C_Pos    參數表示運動軸的當前位置。 根據測量單位,，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL),；
   C_Speed 參數提供運動軸的當前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統,，C_Speed 是一個 DINT 數值,，其中包含脈沖數/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統,，C_Speed 是一個 REAL 數值,，其中包含選擇的工程單位數/每秒 (REAL)。
   C_Dir      參數表示電機的當前方向：信號狀態(tài) 0 = 正向,；信號狀態(tài) 1 = 反向,；
   

2. AXISx_DIS
   功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器,。

3. 
   
   
   圖 2. AXISx_DIS指令
   
   EN 位打開以啟用子例程時,，DIS_ON 參數控制運動軸的 DIS 輸出。
   
   注意：
   如果您在運動軸中使用 DIS 輸出,，可以在每次掃描時調用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調用,。若實際DIS連接了電機驅動器的DIS輸入,，如果不使能則可能導致電機不運轉。
   

   
   

4. AXISx_MAN
   功能：將運動軸置為手動模式,。 這允許電機按不同的速度運行,，或沿正向或負向慢進。
   
   圖 3. AXISx_MAN指令
   

   RUN   參數會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數）和方向（Dir 參數）,。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數,，但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數會命令運動軸減速,，直至電機停止,；
   JOG_P（點動正向旋轉）或 JOG_N（點動反向旋轉）參數會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離,。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為 0.5秒或更長,，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
   Speed 參數決定啟用 RUN 時的速度,。 如果您針對脈沖組態(tài)運動軸的測量系統,，則速度為 DINT 值（脈沖數/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運動軸的測量系統,，則速度為 REAL 值（單位數/每秒）,。