西門子6EP1332-2BA00

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Area of application

SIPLUS LOGO! 電源在設(shè)計(jì)和功能方面與 SIPLUS LOGO! 邏輯模塊*匹配,；輸入范圍廣：85 V 至 264 V 交流,，帶有用于安裝在內(nèi)置小型配電盤中的選件，它們可以在低端性能范圍以及擴(kuò)展的工作溫度范圍（-25 至 +70 °C）中普遍使用,。

電  話：同號(hào)

6ES7515-2AM01-0AB0SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, *處理器 mit 工作存儲(chǔ)器 500 KB 用于 程序 和 3MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 2. 接:PROFINET RT, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

1.1光電編碼器

編碼器是傳感器的一種,，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置,、角度,、距離和計(jì)數(shù)等，許多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出等,，應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法,，編碼器可以分為以下幾種類型：

?         根據(jù)檢測(cè)原理,，可分為光學(xué)式、磁電式,、感應(yīng)式和電容式,。

?         根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器,、數(shù)字量編碼器,。

?         根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器,、式編碼器和混合式編碼器,。

光電編碼器是集光、機(jī),、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器,，主要利用光柵衍射的原理來實(shí)現(xiàn)位移——數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。典型的光電編碼器由碼盤,、檢測(cè)光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源,、光敏器件,、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成,。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于精密定位,、速度、長(zhǎng)度,、加速度,、振動(dòng)等方面。

這里我們主要介紹SIMATIC S7系列高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品普遍支持的增量式編碼器和式編碼器,。

1.2增量式編碼器

增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化,、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,，它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào),。增量式編碼器測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，而不能夠直接檢測(cè)出位置信息,。

如圖1-1 所示,，增量式編碼器主要由光源、碼盤,、檢測(cè)光柵,、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期,。檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,，用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線,，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距,，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°,。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng),，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,，就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息,。

圖1-1 增量式編碼器原理圖

一般來說，增量式光電編碼器輸出 A,、B  兩相相位差為 90°的脈沖信號(hào)（即所謂的兩相正交輸出信號(hào)）,，根據(jù) A、B 兩相的先后位置關(guān)系,，可以方便地判斷出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,。另外,，碼盤一般還提供用作參考零位的 N  相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,，會(huì)發(fā)出一個(gè)零位標(biāo)志信號(hào),。

圖1-2 增量式編碼器輸出信號(hào)

1.3式編碼器

式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是,，式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個(gè)不同的增量位置,，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。

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圖1-3式編碼器原理圖

如圖1-3所示，式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),。在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù)。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 n 位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有 n  條碼道,。

根據(jù)編碼方式的不同，式編碼器的兩種類型碼盤（二進(jìn)制碼盤和格雷碼碼盤）,，如圖1-4 所示,。

圖1-4 式編碼器碼盤

式編碼器的特點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,，即直接讀出角度坐標(biāo)的值,。另外，相對(duì)于增量式編碼器,，式編碼器不存在累積誤差,，并且當(dāng)電源切除后位置信息也不會(huì)丟失。