西門子數(shù)控主板NCU572.3

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,，為機床提供了全數(shù)字化的動力,。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù),，并對      驅(qū)動器      的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化,。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制,。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制      邏輯設計      ,。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程,，縮短了設計周期,。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在      數(shù)字化      控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。

快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊      加工      中獨顯威力。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

西門子數(shù)控主板NCU572.3

西門子的工業(yè)      數(shù)控系統(tǒng)      在市場上出現(xiàn),。這一代的西門子      數(shù)控系統(tǒng)      以繼電器控制為基礎,，主要以模擬量控制和編碼器為基礎,。在1964年，西門子為其      數(shù)控系統(tǒng)      注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972,，西門子以上一代的      數(shù)控系統(tǒng)      為基礎,，推出用于車床，銑床,，和磨床的基于晶體管技術的硬件,。

數(shù)字伺服：      運動控制      的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+      驅(qū)動模塊      （功率模塊）,。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài),。根據(jù)      容量      不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊,；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別,。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代      數(shù)字控制      總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波,，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列,。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）,。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。

元件

系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個電子手輪,，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板,，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48,。

伺服驅(qū)動系統(tǒng)（ServoSystem）簡稱伺服系統(tǒng),，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等,。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應速度快,、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量,。（使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,，為了得到*的響應速度,。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,，必須加減速裝置,。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時,，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍,。）較大等特點，這類的電機稱為伺服電機,。當然,，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,，有時簡稱為伺服,，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán),。

一概述：

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設備,，電動機為控制對象，以控制器為核心,，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構,，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求,。具體在數(shù)控機床中,，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,，經(jīng)變換,、放調(diào)與整大后,，由電動機和機械傳動機構驅(qū)動機床坐標軸、主軸等,，帶動工作臺及刀架,，通過軸的聯(lián)動使相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件,。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件,、控制,、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術,、特種電機材料技術,、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經(jīng)歷了從步進到直流,，進而到交流的發(fā)展歷程,。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文通過分析其結構及簡單歸分,，對其技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討,。

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1伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用：

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機床的環(huán)節(jié),。CNC裝置發(fā)出的控制信息，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng),，轉(zhuǎn)換成坐標軸的運動,，完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力,；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進行控制。2數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求：數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床,，精密機床和*機床三者的優(yōu)點,，將高效率，高精度和高柔性集中于一體,。
（1）可逆運行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應快速并無超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩

二伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng),；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng),。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),。

1.進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng),，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩,。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動,，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地,，對于進給驅(qū)動系統(tǒng),，主要關心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低,，以及動態(tài)響應速度的快慢,。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關心其是否具有足夠的功率,、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍,。

SINUMERIK 840D的突出之處在于其不斷擴展的特性。

SINUMERIK 840D強大的網(wǎng)絡功能,，使其突現(xiàn)現(xiàn)代化管理成為可能,。

例如，NC現(xiàn)在包括神經(jīng)網(wǎng)絡,，其自學習,、自優(yōu)化系統(tǒng)使系統(tǒng)的調(diào)整時間大為縮短。精調(diào)也可按機床用戶的要求簡單自動地進行,。

另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基礎上,，只需zui少的硬件和軟件投資，即可生成易于使用的仿形數(shù)字化系統(tǒng),。

zui大限度集成是我們的一貫作風,，SINUMERIK 840D集成在與SIMODRIVE 611控制模塊相同的50mm寬框架中，將SINUMERIK 840D,，SIMODRIVE 611D,，加上*的SIMATIC S7系統(tǒng)，即為機床的自動化提供了*的解決方案：全數(shù)字化的系統(tǒng),、革新的系統(tǒng)結構,、更高的控制品質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時間,，確保了*的工件質(zhì)量,。